Das Lebesgue-Integral (nach Henri Léon Lebesgue [ɑ̃ʁiː leɔ̃ ləˈbɛg]) ist der Integralbegriff der modernen Mathematik, der die Integration von Funktionen ermöglicht, die auf beliebigen Maßräumen definiert sind. Im Fall der reellen Zahlen mit dem Lebesgue-Maß stellt das Lebesgue-Integral eine echte Verallgemeinerung des Riemann-Integrals dar.
Anschaulich gesprochen bedeutet dies: Zur Annäherung des Riemann-Integrals (Abb. 1 blau) wird die Abszissenachse in Intervalle unterteilt (Partitionen) und Rechtecke gemäß dem Funktionswert an einer Stützstelle innerhalb der betreffenden Intervalle konstruiert und diese Flächen addiert. Dagegen wird zur Annäherung des Lebesgue-Integrals (Abb. 1 rot) die Ordinatenachse in Intervalle unterteilt und die Flächen zur Approximation ergeben sich aus einer Stützstelle des jeweiligen Ordinatenintervalls multipliziert mit der Gesamtlänge der Vereinigung der Urbilder des Ordinatenintervalls (gleiche Rottöne). Die Summe der so gebildeten Flächen ergibt eine Approximation des Lebesgue-Integrals. Die Gesamtlänge der Urbild-Menge wird auch als ihr Maß bezeichnet. Man vergleiche dazu auch das Zitat von Henri Lebesgue im Abschnitt unten.
So wie ein Riemann-Integral durch die Konvergenz des Flächeninhaltes einer Folge von Treppenfunktionen definiert ist, so ist das Lebesgue-Integral durch die Konvergenz einer Folge von sog. einfachen Funktionen definiert.
Geschichtliches zum Lebesgue-Integral Bearbeiten
Die Begründung der Differential- und Integralrechnung beginnt im 17. Jahrhundert mit Isaac Newton und Gottfried Wilhelm Leibniz (1687 erscheint Newtons „Philosophiae Naturalis Principia Mathematica“). Sie stellt einen Meilenstein in der Wissenschaftsgeschichte dar, besaß man doch nun zum ersten Mal ein mathematisches Konzept zur Beschreibung kontinuierlicher, dynamischer Prozesse in der Natur und – dadurch motiviert – zur Berechnung krummlinig berandeter Flächen. Es sollten aber noch viele Jahrzehnte vergehen, bis die Integralrechnung gegen Mitte des 19. Jahrhunderts durch Augustin Louis Cauchy und Bernhard Riemann auf ein solides theoretisches Fundament gestellt wurde.
Die Verallgemeinerung des so genannten Riemann-Integrals auf höherdimensionale Räume, zum Beispiel zur Berechnung der Volumina beliebiger Körper im Raum, erwies sich jedoch als schwierig. Die Entwicklung eines moderneren und leistungsfähigeren Integralbegriffes ist untrennbar mit der Entwicklung der Maßtheorie verknüpft. Tatsächlich begannen die Mathematiker erst reichlich spät systematisch zu untersuchen, wie sich beliebigen Teilmengen des in sinnvoller Weise ein Volumen zuordnen lässt. Unverzichtbare Voraussetzung für diese Arbeiten war die strenge axiomatische Begründung der reellen Zahlen durch Richard Dedekind und Georg Cantor und die Begründung der Mengenlehre durch Cantor gegen Ende des 19. Jahrhunderts.
Erste Antworten auf die Frage nach dem Volumen beliebiger Teilmengen des gaben zum Beispiel Giuseppe Peano und Marie Ennemond Camille Jordan. Eine befriedigende Lösung dieses Problems gelang aber erst Émile Borel und Henri Lebesgue durch die Konstruktion des Lebesgue-Maßes. 1902 formulierte Lebesgue in seiner Pariser Thèse zum ersten Mal das moderne Maßproblem und wies explizit darauf hin, es nicht in voller Allgemeinheit lösen zu können, sondern nur für eine ganz bestimmte Klasse von Mengen, die er messbare Mengen nannte. Tatsächlich sollte sich herausstellen, dass das Maßproblem nicht allgemein lösbar ist, d. h. tatsächlich Mengen existieren, denen man kein sinnvolles Maß zuordnen kann (siehe Satz von Vitali, Banach-Tarski-Paradoxon). Durch die Konstruktion des Lebesgue-Maßes stand nun der Weg für einen neuen, verallgemeinerbaren Integralbegriff offen. Die erste Definition des Lebesgue-Integrals gab denn auch Henri Lebesgue in seiner Thèse gleich selbst. Weitere bedeutende Definitionen des Lebesgue-Integrals stammten wenig später von William Henry Young (1905) und Frigyes Riesz (1910). Die nachfolgend vorgestellte Definition, die mittlerweile in der Fachliteratur am üblichsten ist, folgt der Konstruktion Youngs.
Heutzutage ist das Lebesgue-Integral der Integralbegriff der modernen Mathematik. Seine Verallgemeinerbarkeit und seine – aus mathematischer Sicht – schönen Eigenschaften machen ihn auch zu einem unverzichtbaren Werkzeug in der Funktionalanalysis, der Physik und der Wahrscheinlichkeitstheorie.
Zur Konstruktion des Lebesgue-Integrals Bearbeiten
Maßraum und messbare Mengen Bearbeiten
Das Lebesgue-Integral wird für Funktionen auf einem beliebigen Maßraum definiert. Ein Maßraum auf einer Menge besteht aus einer Auswahl von Teilmengen von , die als messbar gelten, und einem sogenannten Maß , mit welchem einer messbaren Teilmenge von ihr Maß zugeordnet wird. Dieses Maß einer messbaren Teilmenge ist stets eine nichtnegative reelle Zahl oder . Hierbei müssen sowohl die Auswahl der als messbar geltenden Teilmengen von als auch das Maß gewisse Axiome erfüllen.
Für die Integration von auf Teilmengen des definierten Funktionen verwendet man in der Regel das Lebesgue-Maß . Dieses ist dadurch charakterisiert, dass -dimensionalen Hyperrechtecken ihr „normales“ -dimensionales Volumen zugeordnet wird: .
Integration einfacher Funktionen Bearbeiten
So wie das Riemann-Integral mittels Approximation durch Treppenfunktionen konstruiert wird, konstruiert man das Lebesgue-Integral mit Hilfe sogenannter einfacher Funktionen. Diese Vorgehensweise wird manchmal auch als „algebraische Induktion“ bezeichnet und findet in vielen Beweisen für messbare Funktionen Verwendung. Eine einfache Funktion, auch Elementarfunktion genannt, ist eine nicht-negative messbare Funktion, die nur endlich viele Funktionswerte annimmt. Somit lässt sich jede einfache Funktion schreiben als
Dabei ist, für , eine positive reelle Zahl, eine messbare Menge und die charakteristische Funktion zu und die sind alle disjunkt. Diese nimmt auf den Wert an und außerhalb von den Wert .
Nun lässt sich auf sehr natürliche Weise das Integral einer einfachen Funktion definieren:
Das Integral von über ist also einfach die Summe der Produkte aus dem Funktionswert von und dem Maß der Menge, auf der die Funktion den jeweiligen Wert annimmt.
Integration nicht-negativer Funktionen Bearbeiten
Nun definiert man zunächst das Integral für nicht-negative Funktionen, d. h. für Funktionen, die keine negativen Werte annehmen. Voraussetzung für die Integrierbarkeit einer Funktion ist ihre Messbarkeit.
Eine nicht-negative (numerische) Funktion , wobei die Borelsche σ-Algebra auf bezeichnet, ist genau dann messbar, wenn es eine Folge von einfachen Funktionen gibt, die punktweise und monoton wachsend gegen konvergiert. Man definiert nun das Integral einer nicht-negativen, messbaren Funktion durch
wobei die einfach sind und punktweise und monoton wachsend gegen konvergieren. Der Limes ist von der speziellen Wahl der Folge unabhängig. Das Integral kann auch den Wert annehmen.
Häufig findet man in der Literatur auch folgende äquivalente Definition:
Man definiert also das Integral einer nicht-negativen messbaren Funktion, indem man die Funktion „von unten“ beliebig genau durch einfache Funktionen approximiert.
Integration beliebiger messbarer Funktionen und Integrierbarkeit Bearbeiten
Um das Integral einer beliebigen messbaren Funktion zu definieren, zerlegt man diese in ihren positiven und negativen Anteil, integriert diese beiden einzeln und zieht die Integrale voneinander ab. Das ergibt aber nur dann einen Sinn, wenn die Werte dieser beiden Integrale endlich sind (zumindest der Wert eines der beiden Integrale).
Der Positivteil einer Funktion ist (punktweise) definiert als .
Der Negativteil wird entsprechend (punktweise) durch definiert.
Es gilt dann (punktweise) , , und .
Eine Funktion heißt µ-quasiintegrierbar oder quasiintegrierbar bezüglich des Maßes µ, wenn mindestens eines der beiden Integrale
endlich ist.
In diesem Falle heißt
das -Integral von über .
Für alle messbaren Teilmengen ist dann
das -Integral von über .
Eine Funktion heißt µ-integrierbar oder integrierbar bezüglich des Maßes µ, wenn beide Integrale
endlich sind. Äquivalent dazu ist die Bedingung
Offensichtlich ist jede integrierbare Funktion quasiintegrierbar.
Schreibweisen und Spezialfälle Bearbeiten
Für das Lebesgue-Integral werden zahlreiche Schreibweisen verwendet: Im Folgenden sei eine messbare Menge. Will man bei der Integration die Integrationsvariable angeben, so schreibt man
Für und das Lebesgue-Maß schreibt man statt einfach , im eindimensionalen Fall, also , schreibt man auch
für das Integral über das Intervall oder .
Wenn das Maß eine Radon-Nikodým-Dichte bezüglich des Lebesgue-Maßes besitzt, gilt
In Anwendungsgebieten wird die Schreibweise
häufig auch dann verwendet, wenn formal keine Dichte besitzt. Dies ist jedoch nur dann sinnvoll, wenn man nicht als Funktion, sondern als Distribution auffasst.
Ist das Maß im Fall durch eine Verteilungsfunktion definiert, so erhält man das Lebesgue-Stieltjes-Integral, das mit
bezeichnet wird.
Ist ein Wahrscheinlichkeitsmaß, so kann man als Zufallsvariable auffassen (wofür die Notation statt üblich ist). Man definiert dann den Erwartungswert von als
In der theoretischen Physik wird die Schreibweise verwendet, in der Funktionalanalysis manchmal die Schreibweise, in der Maßtheorie auch .
Nullmengen und fast überall bestehende Eigenschaften Bearbeiten
Eine Menge , die das Maß 0 besitzt, heißt Nullmenge, im Falle des Lebesgue-Maßes auch speziell Lebesgue-Nullmenge. Ist also mit und eine integrierbare Funktion, so gilt:
da das Integral über die Nullmenge den Wert 0 annimmt. ( bezeichnet die Menge ohne die Menge )
Folglich ändert sich der Wert des Integrals nicht, wenn man die Funktion auf einer Nullmenge ändert. Besitzt eine Funktion eine Eigenschaft (Stetigkeit, punktweise Konvergenz etc.) auf dem gesamten Definitionsbereich mit Ausnahme einer Menge vom Maß 0, so sagt man, diese Eigenschaft bestehe fast überall. In der Lebesgue’schen Integrationstheorie ist es folglich oft sinnvoll, zwei Funktionen, die fast überall übereinstimmen, auch als gleich anzusehen – man fasst sie zu einer Äquivalenzklasse zusammen (siehe hierzu auch Lp).
Es ist sogar oft so, dass man Funktionen, die nur fast überall definiert sind (z. B. der punktweise Limes einer Funktionenfolge, die nur fast überall konvergiert), als Funktionen auf dem ganzen Raum auffasst und ohne Bedenken
schreibt, auch wenn gar nicht auf ganz definiert ist. Dieses Vorgehen ist dadurch gerechtfertigt, dass jede Fortsetzung von sich nur auf einer Nullmenge von unterscheidet und somit das Integral der Fortsetzung über ganz den gleichen Wert hat wie das Integral über .
Man muss beachten, dass eine Nullmenge nur im Sinne des Maßes vernachlässigbar „klein“ ist. Sie kann aber auch durchaus unendlich viele Elemente enthalten. So ist zum Beispiel die Menge , also die Menge der rationalen Zahlen als Teilmenge der reellen Zahlen eine Lebesgue-Nullmenge. Die Dirichlet-Funktion
ist also im oben genannten Sinne gleich der Funktion, die konstant den Wert Null annimmt (Nullfunktion), obwohl es keine noch so kleine Umgebung gibt, in der ihre Werte übereinstimmen. Eine bekannte überabzählbare (zu gleichmächtige) Lebesgue-Nullmenge ist die Cantor-Menge.
Wichtige Eigenschaften des Lebesgue-Integrals Bearbeiten
Das Integral ist linear in (Raum der integrierbaren Funktionen), d. h. für integrierbare Funktionen und und beliebige ist auch integrierbar und es gilt:
Das Integral ist monoton, d. h. sind und zwei messbare Funktionen mit , so gilt
Das Integral kann getrennt werden
Ist messbar mit , so gilt
Konvergenzsätze Bearbeiten
Einer der wichtigsten Vorzüge des Lebesgue-Integrals sind die aus mathematischer Sicht sehr schönen Konvergenzsätze. Dies betrifft die Vertauschbarkeit von Grenzwert und Integral bei Funktionenfolgen der Form . Die wichtigsten Konvergenzsätze sind:
Riemann- und Lebesgue-Integral Bearbeiten
Im Fall mit dem Lebesgue-Maß gilt: Ist eine Funktion auf einem kompakten Intervall Riemann-integrierbar, so ist sie auch Lebesgue-integrierbar und die Werte beider Integrale stimmen überein. Hingegen ist nicht jede Lebesgue-integrierbare Funktion auch Riemann-integrierbar.
Allerdings muss eine uneigentlich Riemann-integrierbare Funktion nicht als Ganzes Lebesgue-integrierbar sein; der entsprechende Grenzwert von Lebesgue-Integralen existiert jedoch nach den obigen Bemerkungen und liefert denselben Wert wie für die Riemann-Integrale. Ist aber uneigentlich Riemann-integrierbar, dann ist sogar als Ganzes Lebesgue-integrierbar.
Man kann leicht ein Beispiel einer uneigentlich Riemann-integrierbaren Funktion angeben, die nicht Lebesgue-integrierbar ist: Ist nämlich eine Treppenfunktion mit den Flächen 1, -1/2, 1/3 usw., dann ist uneigentlich Riemann-integrierbar. Denn das Integral entspricht gerade der alternierenden harmonischen Reihe. Wäre Lebesgue-integrierbar, so würde gelten. Dies ist jedoch nicht der Fall, da die harmonische Reihe divergent ist. Folglich existiert das entsprechende Lebesgue-Integral nicht. Die Situation ist in Abbildung 2 dargestellt.
Wichtiger ist der umgekehrte Fall einer Lebesgue-integrierbaren Funktion, die nicht Riemann-integrierbar ist.
Das bekannteste Beispiel dafür ist die Dirichlet-Funktion:
ist nicht Riemann-integrierbar, da alle Untersummen stets 0 und alle Obersummen stets 1 sind. Da aber die Menge der rationalen Zahlen, in der Menge der reellen Zahlen eine Lebesgue-Nullmenge ist, ist die Funktion fast überall 0. Also existiert das Lebesgue-Integral und besitzt den Wert 0.
Der wesentliche Unterschied im Vorgehen bei der Integration nach Riemann bzw. Lebesgue besteht darin, dass beim Riemann-Integral der Definitionsbereich (Abszisse), beim Lebesgue-Integral jedoch die Bildmenge (Ordinate) der Funktion unterteilt wird. An obigen Beispielen lässt sich bereits erkennen, dass sich dieser Unterschied durchaus als entscheidend herausstellen kann.
Henri Lebesgue sagte über den Vergleich zwischen Riemann- und Lebesgue-Integral:
„Man kann sagen, dass man sich bei dem Vorgehen von Riemann verhält wie ein Kaufmann ohne System, der Geldstücke und Banknoten zählt in der Reihenfolge, wie er sie in die Hand bekommt; während wir vorgehen wie ein umsichtiger Kaufmann, der sagt:
usw., ich habe also insgesamt .
Die beiden Verfahren führen sicher den Kaufmann zum gleichen Resultat, weil er – wie reich er auch sei – nur eine endliche Zahl von Banknoten zu zählen hat; aber für uns, die wir unendlich viele Indivisiblen zu addieren haben, ist der Unterschied zwischen beiden Vorgehensweisen wesentlich.“
Bochner-Integral Bearbeiten
Eine direkte Verallgemeinerung des Lebesgue-Integrals für Banachraum-wertige Funktionen stellt das Bochner-Integral dar. Es hat fast alle Eigenschaften des Lebesgue-Integrals, wie zum Beispiel den Satz von der majorisierten Konvergenz.
Literatur Bearbeiten
- Jürgen Elstrodt: Maß- und Integrationstheorie. Achte, erweiterte und aktualisierte Auflage. Springer Spektrum, Berlin 2018, ISBN 978-3-662-57938-1, IV. Das Lebesgue-Integral, S. 135–177, doi:10.1007/978-3-662-57939-8.
- Walter Rudin: Analysis. 2., korrigierte Auflage. Oldenbourg, München / Wien 2002, ISBN 3-486-25810-9, 11. Die Lebesguesche Theorie, S. 353–392.
- Klaus D. Schmidt: Maß und Wahrscheinlichkeit. 2., durchgesehene Auflage. Springer, Berlin / Heidelberg 2011, ISBN 978-3-642-21025-9, 8. Lebesgue-Integral, 9. Berechnung des Lebesgue-Integral, S. 109–190, doi:10.1007/978-3-642-21026-6.
Einzelnachweise Bearbeiten
- Olav Kallenberg: Foundations of Modern Probability (= Probability Theory and Stochastic Modelling. Band 99). 3. Auflage. Springer, Cham 2021, ISBN 978-3-03061870-4, S. 21, doi:10.1007/978-3-030-61871-1.