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Der Stirlingmotor ist eine von Robert Stirling im Jahre 1816 entwickelte Warmekraftmaschine source source source source source source source Animation eines Stirlingmotors in Alpha Konfiguration mit RegeneratorEin mittels Spiritusbrenner betriebener Demonstrations StirlingmotorStirlingmotor in BetriebIm Stirlingmotor wird ein Gas durch von aussen zugefuhrte Warme in einem durch einen Kolben abgeschlossenen Raum Zylinder erhitzt und expandiert in einem anderen ebenfalls durch einen Kolben abgeschlossenen Raum Zylinder gekuhlt und komprimiert Das Gas pendelt zwischen diesen beiden Raumen und wechselt dabei Temperatur und Druck Der Stirlingmotor arbeitet mit einem Kreisprozess Stirling Prozess Weil die Warme von aussen zugefuhrt wird kann er mit einer beliebigen externen Warmequelle betrieben werden Weil das Gas nicht ausgetauscht wird kann ein besonders gut geeignetes Gas verwendet werden wie Helium oder Wasserstoff Gangige Stirlingmotoren Standardmaschine speichern die im Arbeitsgas enthaltene innere Energie auf dem Weg vom heissen zum kalten Raum in einem Speicher Regenerator um den Wirkungsgrad zu verbessern Der Regenerator gibt die Warme wieder ab wenn das Gas vom kalten zum heissen Raum stromt Stirlingmotoren werden meistens als Kolbenmaschinen ausgefuhrt es gibt jedoch weitere Bauformen Bei manchen Bauformen genugt als Antrieb bereits eine geringe Temperaturdifferenz zum Beispiel die zwischen menschlichem Korper und der Umgebung 1 Inhaltsverzeichnis 1 Geschichte 2 Besonderheiten und Abgrenzung von anderen Motorarten 3 Bauformen 3 1 Allgemein 3 2 Alpha Konfiguration 3 3 Beta Konfiguration 3 4 Spezialisierungen und Varianten 4 Stirling Kreisprozess 5 Merkmale 5 1 Vorteile 5 2 Nachteile 6 Anwendungen 7 Umkehrung des Kreisprozesses 8 Galerie 9 Literatur 10 Weblinks 11 EinzelnachweiseGeschichte BearbeitenDer Stirlingmotor wurde 1816 2 von dem damals 26 jahrigen schottischen Geistlichen Robert Stirling erfunden Er ist nach der Dampfmaschine die zweitalteste Warmekraftmaschine Stirling wollte mit seinem Motor eine Alternative zu den damals aufkommenden Hochdruckdampfmaschinen bieten die zahlreiche Opfer durch Kesselexplosionen forderten Eine erste Blute erlebte der Motor am Ende des 19 Jahrhunderts als Einzelenergiequelle in den Privathaushalten des aufkommenden Burgertums In kleinen Ausfuhrungen war er ein Massenprodukt des Fabrikanten Louis Heinrici und stellte ungefahr das Pendant zu unseren heutigen Elektromotoren dar Er wurde beispielsweise fur den Antrieb von Ventilatoren verwendet nbsp Philips Stirlingmotor von 1953 nbsp 180 Watt 9 5 bar ArbeitsdruckIn den 1930er Jahren entwickelte das niederlandische Unternehmen Philips Stirlingmotoren zum Antrieb kleiner Generatoren Das Unternehmen baute in dieser Zeit grosse Mengen Radios fur den Export und suchte nach einer leicht zu bedienenden transportablen Kraftmaschine fur die Stromversorgung der Elektronenrohren in Gegenden ohne Versorgung mit elektrischer Energie In diesem Zusammenhang entwickelte man den Philips Stirlingmotor einen Motor mit einem Zylinder und zwei Kolben Wahrend das Pleuel des Arbeitskolbens direkt auf die Kurbelwelle wirkt wird der Verdrangerkolben uber ein um 90 versetztes Pleuel einen Winkelhebel und ein elastisches Messer Pleuel angetrieben das durch einen Schlitz im Arbeitskolben gefuhrt ist Spater verwendete Philips ein Rhombengetriebe bei dem beide Kolben auf Kolbenstangen wirkten die uber Joche und 4 Doppelpleuel mit zwei gegenlaufigen Kurbelwellen verbunden waren die Kolbenstange des Verdrangerkolbens wirkte dabei durch die hohlgebohrte Kolbenstange des Arbeitskolbens Diese Bauart lauft vollig ohne Unwucht ist also frei von Massenkraften und momenten erster und zweiter Ordnung lasst sich beinahe beliebig verkleinern und eliminiert die Radiallasten aus dem Kurbeltrieb auf den Kolben was die Reibung und den Verschleiss minimiert jedoch war anfangs die Dauerfestigkeit der Dichtung zwischen den beiden Kolbenstangen gering was aber mit modernen Werkstoffen und Fertigungsverfahren beherrschbar wurde Ab Mitte des vergangenen Jahrhunderts forschten diverse Industrieunternehmen weiter am Stirlingmotor als Schiffs und Automobilantrieb sowie wegen der Vielstofftauglichkeit im militarischen Bereich ohne auf diesen Gebieten eine konkurrenzfahige Serienreife zu erzielen 3 In den 1970er und 1980er Jahren wurden Stirlingmotoren als Automobilantrieb erforscht insbesondere weil die kontinuierliche Verbrennung bei den Abgasen Vorteile brachte und fur andere Motorbauarten keine ausgereiften Abgasnachbehandlungssysteme verfugbar waren Philips hatte dazu Kooperationen mit GM Ford und der NASA Allerdings liessen sich zahlreiche Probleme des Stirling Motors im Automobil nicht befriedigend losen insbesondere die Regelbarkeit langsames Ansprechverhalten Aufheizzeit von Kaltstart bis zum Losfahren und die geringe Leistungsdichte Dazu kamen Wirkungsgrade die im Bestpunkt 38 und unter Testbedingungen bis 28 erreichten Unter dem Namen Stir Lec 1 hatte GM 1969 eine Studie eines seriellen Hybrids mit Stirling Motor entwickelt 4 Das Fahrzeug basierte auf einem 1969er Opel Kadett mit stirling elektrischem Antrieb sowie Akkumulatoren und wurde von GM im offentlichen Strassenverkehr erprobt 5 Ab ca 1975 gewann der Stirlingmotor an Bedeutung im Zusammenhang mit Holz betriebenen Blockheizkraftwerken BHKW und der Kraft Warme Kopplung Fur Kleinst BHKW gibt es Stirling Freikolbenmotoren mit Lineargeneratoren In Verbindung mit dem Kraft Warme Kopplung Gesetz sind Vorhaben bekannt geworden den Stirlingmotor wieder einer breiteren Anwendung zuzufuhren Eine Freikolben Warmekraftmaschine bei der die Arbeitsmaschine zum Beispiel Generator von einem Stirlingmotor angetrieben wird sie besteht also aus zwei Teilen dem Generator und dem Stirlingmotor 6 hat den grossen Vorteil dass nur noch zwei axial belastete Teile vorhanden sind und beim Betrieb keine Radialkrafte auftreten Die NASA entwickelt lineare Stirling Konverter mit integriertem Lineargenerator die ihre Betriebswarme uber Heatpipes von einem kleinen Festkorper Kernspaltungsreaktor zugefuhrt bekommen in einem Leistungsbereich von 100W 1kW elektrisch zur dauerhaften Energieversorgung von Raumsonden die entfernte Planeten erforschen oder einer menschlichen Basis auf Mond oder Mars uber viele Jahre hinweg 7 Wie die Gasturbine ein bewegtes Teil ist der Freikolben Stirlingmotor Generator zwei bewegte Teile eine Warmekraftmaschine die ohne weitere reibungsbehaftete Teile wie Pleuel Kurbelwelle oder gar Ventilsteuerung auskommt Besonderheiten und Abgrenzung von anderen Motorarten BearbeitenEin Stirlingmotor bildet den Stirling Kreisprozess in einer Maschine nach Der ideale Stirlingprozess hat isotherme Expansion in der Praxis wird aufgrund hoher Drehzahlen nur eine adiabate Expansion realisiert Ein Stirlingmotor kann von aussen angetrieben werden und arbeitet dann als Warmepumpe die je nachdem ob der heisse oder der kalte Bereich genutzt wird als Kaltemaschine oder Warmepumpenheizung dienen kann Ein Vorteil des Stirlingmotors liegt in seiner kontinuierlichen und leisen Warmezufuhr Die Verbrennung lasst sich schadstoffarm gestalten oder durch eine emissionsfreie Strahlungsquelle ersetzen wie zum Beispiel die Sonne radioaktive Zerfallswarme oder heisses Wasser oder Dampf aus der Geothermie Wahrend bei einem Otto oder Dieselmotor ein hoher Aufwand zu betreiben ist um die innere diskontinuierliche Verbrennung sowohl effizient als auch schadstoffarm zu betreiben kann beim Stirlingmotor die aussere Verbrennung einfacher umgesetzt werden Wegen der kontinuierlichen ausseren Warmezufuhr benotigt der Stirlingmotor keinen hochwertigen Treibstoff er ist prinzipiell ein Vielstoffmotor Ein weiterer Vorteil ist die freie Wahl des Arbeitsgases i d R Helium in einem geschlossenen System ohne Verschmutzungen von aussen Das Arbeitsgas wird nur durch den Abrieb der gleitenden Teile und eventuell durch Schmierstoff belastet Geeignete moderne Schmierstoffe konnen auf minimierte Verharzung ausgelegt werden so dass ein Stirlingmotor eine lange Lebensdauer hat Beim Stirlingmotor bleibt das Arbeitsgas anders als zum Beispiel bei Verbrennungsmotoren innerhalb des Motors und wird nicht ausgetauscht sogenannter Heissgas Motor Wenn die externe Warmequelle auch keine Abgase erzeugt gibt es keine materiellen Emissionen allerdings Abwarme Die Warme und Kuhlenergie muss beim Stirlingmotor durch Warmeleitung zu und abgefuhrt werden Das schafft erhebliche Probleme weil die Warmedurchgangskoeffizienten aller Metalle zumindest im Verhaltnis zur direkten Warmezufuhr bei einer inneren Verbrennung wie in einem Otto oder Dieselmotor sehr ungunstig sind Bei hohen Temperaturen im Brennpunkt eines auf die Sonne gerichteten Hohlspiegels besteht die Gefahr den Erweichungspunkt der Legierung des Warmetauschers zu uberschreiten wodurch das als Kreislaufmedium verwendete Gas Helium oder Wasserstoff entweichen kann Bei hoherer Leistung umgeht man dieses Problem indem der Verdrangerkolben das Arbeitsgas durch dunne beheizte Rohrchen druckt Das hat den Nachteil dass das Totvolumen VUT recht gross ist und die erreichbare Leistungsdichte in W kg verringert wird Stirlingmotoren mit hoher Leistung haben deshalb einen sehr hohen mittleren Betriebsdruck Der problematische Warmeaustausch wird vereinfacht wenn ein Regenerator als Zwischenspeicher fur Warmeenergie verwendet wird Die zwischengespeicherte Warme bleibt im Motorinnenraum was verkleinerte Kuhl bzw Heizflachen erlaubt Die Position des Regenerators hangt vom Bautyp ab die in ihm zwischengespeicherte Warmemenge kann bis zum Vierfachen der zugefuhrten Warme betragen Bauformen Bearbeiten nbsp Stirlingmotor vom Gamma Typ um 1900 nbsp Aufbau eines Stirlingmotors vom Alphagamma Typ nbsp Stirlingmotor vom Alphagamma Typ 2021 Man unterscheidet zwischen drei Hauptbauarten dem Alpha dem Beta und dem Gamma Typ Alpha Typ Beim Alpha Typ sind zwei Kolben bei der Hubkolbenbauweise in separaten Zylindern untergebracht und wirken um ca 90 bis 170 versetzt auf eine gemeinsame Kurbelwelle Empfohlene Phasenwinkel siehe im Kasten unten Der Kurbeltrieb mit zwei Kolben und Pleueln auf einem Kurbelwellenzapfen und der Versatz des gekuhlten Zylinders sorgt dafur dass das Gas von einem Kolben expandiert oder komprimiert werden kann wahrend sich der andere Kolben in der Nahe vom oberen oder unteren Totpunkt wenig bewegt Da beide Zylinder durch Rohrleitung und Regenerator miteinander verbunden sind setzt sich der Arbeitstakt Expandieren und auch Komprimieren im Folgetakt auf der anderen Kolbenoberseite fort Eine verbreitete Bauart ist der doppeltwirkende Vierzylinder V Motor bei dem der Kurbeltrieb vom hohen Druck des Arbeitsgases entlastet wird und die heissen Kolbenoberseiten mit benachbarten kalten Kolbenunterseiten zusammenwirken Die Erfindung des Alpha Typs geht eigentlich nicht auf Robert Stirling zuruck sondern auf einen Personenkreis um Charles Louis Felix Franchot in der Zeit von 1840 bis 1853 in Paris Es ist abgesehen von dessen Patenten nicht bekannt dass damals in Paris auch solche Motoren gebaut wurden Erst ab 1870 wurden von Alexander Kirk Rider in New York 80 000 Motoren dieses Typs hergestellt weshalb der Alpha Typ auch Ridermotor genannt wird Beta Typ Beide Kolben laufen in einem Zylinder wobei der Verdranger bei kleinen Leistungen als Regenerator wirken kann Der andere Kolben ist der Arbeitskolben er wandelt die Druckamplituden in kinetische Energie um und schliesst den Arbeitsraum ab Der Arbeitskolben bewegt sich in der fortwahrend gekuhlten Kaltzone wahrend sich der Verdrangerkolben zwischen der Heisszone und der Kaltzone befindet Gamma Typ Beim als ersten von Stirling verwirklichten Gamma Typ sind Arbeits und Verdrangerkolben in verschiedenen miteinander verbundenen Zylindern untergebracht Alphagamma Typ Das osterreichische Unternehmen Frauscher Thermal Motors hat den Alpha und Gamma Typ kombiniert Die als Alphagamma Technologie 8 bezeichnete Bauweise ist als Stirlingmaschine mit Stufenkolben patentiert 9 Kern der Innovation ist ein Expansionskolben der als Stufenkolben ausgebildet ist Der Pleuel ist durch den kleinen Durchmesser des Stufenkolbens durchgefuhrt und gemeinsam mit dem Pleuel des Kompressionskolbens an einem Kurbelzapfen angelenkt Dadurch wird die Arbeit des Expansionskolbens im Vergleich zum Alpha Typ um etwa die Halfte und im Vergleich zum Beta und Gamma Typ um ca 30 gesenkt Beide Kolben leisten positive Arbeit Einhergehend sinken die Kolbenkrafte die Kolbenreibung und die Lagerbelastung bei den Pleuel und Kurbelwellenhauptlagern 10 Die einfache Konstruktion in Verbindung mit den reduzierten Kolbenkraften ermoglicht einen schmierolfreien und langlebigen Betrieb bei gleichzeitig hohem Wirkungsgrad Die Vorteile der Alphagamma Technologie wurden in wissenschaftlichen Gutachten von Bernd Thomas 11 von der Hochschule Reutlingen und Michael Gschwendtner 12 von der Auckland University of Technology bestatigt Ein Alphagamma Stirlingmotor mit 6 5 kW elektrischer Leistung wurde mit verschiedenen Gas Brennstoffen getestet Die erzielten elektrischen Gesamt Wirkungsgrade Generator Klemme Brennstoffleistung Hu erreichten beim Betrieb mit Biogas 28 1 13 mit Deponiegasen 30 0 14 und mit Klargasen 31 1 15 Allgemein Bearbeiten Alle Bauformen basieren auf den gleichen vier Schritten die den Stirlingmotor wahlweise als Warmekraftmaschine oder Warmepumpe arbeiten lassen Allgemein lassen sich die jeweilige Schrittfolge und die zugehorigen Volumina folgendermassen beschreiben Warmekraftmaschine Warmepumpe1 2 Expansion des Gases im heissen Raum bei Warmezufuhr aus dem Heissreservoir 2 3 Verschieben des Gases vom heissen zum kalten Raum Geringe Volumenanderung 3 4 Kompression des Gases im kalten Raum bei Warmeabgabe an das Kaltreservoir 4 1 Verschieben des Gases vom kalten zum heissen Raum Geringe Volumenanderung 1 2 Expansion des Gases im kalten Raum bei Warmezufuhr aus dem Kaltreservoir 2 3 Verschieben des Gases vom kalten zum heissen Raum Geringe Volumenanderung 3 4 Kompression des Gases im heissen Raum bei Warmeabgabe an das Warmreservoir Kuhlung 4 1 Verschieben des Gases vom heissen zum kalten Raum Geringe Volumenanderung nbsp Zeitdiagramm fur einen Stirlingmotor als Warmekraftmaschine nbsp Zeitdiagramm fur einen Stirlingmotor als WarmepumpeIm Folgenden wird der Stirlingmotor der Einfachheit halber nur noch als Warmekraftmaschine beschrieben Zur Vereinfachung zeigen die meisten Grafiken die den Stirlingmotor abbilden zwei um 90 versetzte Kolben Abhangig vom Hubraum der beiden Kolben und dem vorhandenen Temperaturgefalle muss das jedoch nicht immer so sein Alpha Konfiguration Bearbeiten Die Alpha Konfiguration besteht aus zwei Kolben in getrennten Zylindern Ein Zylinder wird kontinuierlich erhitzt der andere kontinuierlich gekuhlt Der Nachlauf des kalten Kolbens betragt theoretisch 90 wird aber meist vergrossert um die erforderlichen Temperaturen am heissen Zylinder reduzieren zu konnen und um die Krafte auf die Kurbelwellenlager zu minimieren siehe Kasten empfohlene Phasenwinkel nbsp Der Grossteil des Gases ist im heissen Zylinder und expandiert nbsp Der Grossteil des Gases ist aufgeheizt im heissen Zylinder und anschliessend drucken die Kolben das meiste Gas in den kalten Zylinder nbsp Das meiste Gas ist im kalten Zylinder zieht sich zusammen und gleichzeitig wird es von den Kolben zusammengedruckt nbsp Das Gas ist nun abgekuhlt im kalten Zylinder und wird anschliessend in den heissen Zylinder verschobenDie Alpha Stirling Konfiguration ist auch als Ridermotor bekannt 16 Beta Konfiguration Bearbeiten nbsp Stirling Kreisprozess mit einer Beta KonfigurationBei der Beta Konfiguration laufen in der Regel zwei Kolben in einem gemeinsamen Zylinder Der Verdrangerkolben kann hier als Regenerator ausgebildet sein er ist dann von vielen dunnen Kanalen axial durchzogen Der Arbeitskolben lauft wie bei anderen Konfigurationen auf einer um 90 Grad versetzten Kurbel der gemeinsamen Kurbelwelle Die nutzbare Arbeit bringt allein der Arbeitskolben auf der Verdrangerkolben wird nur bewegt um das Gas zwischen dem heissen und dem kalten Raum zu verschieben und dessen Warmeenergie zwischenzuspeichern Der Arbeitsablauf kann in die folgenden vier Schritte unterteilt werden Bild 1 Bild 2 Der Regenerator ist am oberen Totpunkt das Gas unten im heissen Bereich Durch Warmezufuhr wird es erhitzt dehnt sich aus und schiebt den Arbeitskolben nach oben Durch die Bewegung des Arbeitskolbens wird auch der Verdrangerkolben bewegt aber das Heissvolumen uberwiegt stets In diesem Takt wird das Schwungrad angetrieben weil der Druck p des Gases auf die Flache A des Arbeitskolbens eine Kraft F ausubt Bild 2 Bild 3 Das Schwungrad dreht sich aufgrund seiner Massentragheit weiter das Gesamtvolumen bleibt in diesem Schritt fast unverandert am oberen Punkt Der Verdrangerkolben schiebt nun das Gas vom heissen in den kalten Bereich wodurch es den Regenerator erwarmt und selbst abkuhlt Der Verdrangerkolben ubernimmt die wichtige Aufgabe eines Warmespeichers und muss deshalb ausreichend Masse besitzen Im kalten Bereich wird das Gas durch Kuhlrippen oder durch einen wassergekuhlten Mantel weiter abgekuhlt wodurch der Druck sinkt Bild 3 Bild 4 Nun gilt es zu unterscheiden Bei hohem Innendruck muss Arbeit zugefuhrt werden um den Arbeitskolben wieder zuruckzuschieben weil dafur das unter hohem Druck stehende aber kalte Gas komprimiert werden muss Die zuzufuhrende Arbeit ist deutlich geringer als die abgefuhrte Arbeit bei der Heissexpansion und wird vom Schwungrad aufgebracht Bei niedrigem Innendruck kann dagegen auch bei diesem Takt Arbeit verrichtet werden indem die Aussenluft auf den Kolben des Stirlingmotors druckt Bild 4 Bild 1 Das Schwungrad dreht sich weiter der Regenerator wird nach oben bewegt und verschiebt das Gas aus dem oberen kuhlen Bereich in den heissen Bereich und erwarmt es dabei mit der Warme die im zweiten Takt gespeichert wurde Der Zyklus beginnt von vorne Einen prinzipiellen Nachteil der sanften Bewegung des Regenerators erkennt man im Schritt von Bild 1 Bild 2 Obwohl dieser seinen oberen Totpunkt durchlaufen hat bewegt sich der Kolben weiter nach oben Dadurch kann Gas nach oben entweichen und wird dort gekuhlt statt unterhalb des Regenerators aufgeheizt zu werden Dieser systematische Fehler liesse sich vermeiden wenn der Regenerator in diesem Schritt eng am Kolben anliegen wurde Der Flachplatten Stirlingmotor ist hier besser konstruiert Spezialisierungen und Varianten Bearbeiten Gamma Konfiguration Flachplatten Stirlingmotor Rhombengetriebe Philips Stirlingmotor Ringbom Stirling mit durch den schwankenden Druck im Arbeitsraum angetriebenen Verdranger Empfohlene Phasen winkel bei verschiedenen Brenn gasen und Konfigurationen von Stirling Motoren Nieder temperatur motoren Brenn stoffe mit Luft stickstoff und hohem CO2 Anteil Brenn stoffe mit Luft stickstoff ohne CO2 Anteil Brenn gase ohne Luft stickstoffKonfiguration Ausnutzung von Abwarme Nicht oder Schwach konzentrierende Solar motoren Regenerative Brenn stoffe Holz pellets Hack schnitzel oder Holz Bio Klar gas Luft Fossile Brenn stoffe Erd gas Propan Diesel oder Benzin Luft Ethin Wasser stoff oder Diesel Sauer stoffAlpha 150 170 120 150 100 130 90 Beta Gamma 80 90 70 80 60 70 50 60 Stirling Kreisprozess Bearbeiten nbsp p V Diagramm des Stirling Prozesses Hauptartikel Stirling Kreisprozess Der Stirling Kreisprozess besteht aus zwei isothermen Zustandsanderungen und zwei isochoren Zustandsanderungen die sich periodisch wiederholen Er dient als Vorlage fur das Verstandnis des Stirlingmotors wird aber bei realen Bedingungen nicht erreicht Stirlingmotoren werden kommerziell zum Antrieb kleiner Elektrogeneratoren in Blockheizkraftwerken BHKW angeboten da sie leiser sind als Verbrennungsmotoren Stirlingmotoren in BHKW haben jedoch einen weit geringeren Wirkungsgrad als Verbrennungsmotoren Das Verhaltnis zwischen der Strom el und Warmeproduktion th betragt nur ca 1 6 oder 17 17 wahrend Verbrennungsmotoren in BHKW 1 2 5 oder 40 erreichen Deshalb sind BHKW mit Stirlingmotor nur geeignet wenn mit deren schlechtem Wirkungsgrad hauptsachlich Raumwarme erzeugt werden soll oder wenn die Energiequelle extrem gunstig ist Merkmale BearbeitenVorteile Bearbeiten Zur Warmeerzeugung sind viele Warmequellen moglich Feste Brennstoffe Sonnenenergie beim Solar Stirling Erdwarme oder Ahnliches Wasserkuhlung steigert den Wirkungsgrad Es gibt Stirlingmotoren die nur wenige Kelvin Temperaturdifferenz benotigen zum Beispiel der Flachplatten Stirlingmotor von Prof Ivo Kolin Universitat Zagreb 1982 Auch ein Betrieb mit Eiswasser als Kuhlmittel ist moglich Die Verbrennung ist kontinuierlich und ergibt so gunstige Abgaswerte Stirlingmotoren sind leise da sie weder Explosions noch Auspuffgerausche produzieren Der Verbrauch an Schmierol in den Zylindern ist gering oder gleich null Stirlingmotoren erzeugen hohe Drehmomente bei niedrigen Drehzahlen Bestimmte Bauformen konnen selbstandig unter Last anlaufen Nachteile Bearbeiten Der reale Wirkungsgrad eines Stirlingmotors ist in hohem Masse abhangig vom Wirkungsgrad der Warmeubertrager fur Warmeeintrag und Warmeabfuhr Je grosser diese ausgelegt werden desto besser Die Grosse und Masse des Motors steigen entsprechend an weshalb Stirlingmotoren praktisch nur stationar eingesetzt werden Neben den Materialkosten bedeutet das resultierende Leistungsgewicht Einschrankungen der Nutzbarkeit Die Warmeubertrager mussen ausserdem fur den Druck des Arbeitsfluids ausgelegt sein wobei zu Gunsten einer hohen Leistung auch ein hoher Druck erwunscht ist Dies stellt besondere Anforderungen an die verwendeten Materialien wie eine geringe Kriechneigung und Widerstandsfahigkeit gegenuber Korrosion durch die Warmequelle Die Kosten fur einen geeigneten Hochtemperaturwarmetauscher konnen typischerweise 40 Prozent der Gesamtkosten des Motors betragen 18 Fur einen wirtschaftlichen Betrieb ware grundsatzlich eine hohe Temperaturdifferenz erwunscht Aus materialtechnischen Grunden und weil Kohlenwasserstoffe in Verbrennungsmotoren einen besseren Wirkungsgrad bei geringeren Investitionskosten ermoglichen ist der Einsatz von Stirlingmotoren auf billige Brennstoffe oder andere Warmequellen angewiesen Ein Stirlingmotor kann nicht sofort anlaufen Bevor die thermodynamischen Prozesse gemass der Auslegung des Motors ablaufen benotigt er eine Aufwarmphase Dies gilt zwar fur alle Motoren mit ausserer Verbrennung jedoch ist die Aufwarmzeit fur Stirlingmotoren typischerweise langer als beispielsweise fur Dampfmaschinen Stirlingmotoren eignen sich nur fur Anwendungen mit konstanter Drehzahl konstantem Drehmoment oder konstanter Leistung Eine schnelle Regelung der Motorleistung wie sie beispielsweise fur Kraftfahrzeuge erforderlich ist erfordert einen aufwandigeren und komplexeren Hybridantrieb Realisierte Ansatze fur langsame Leistungsregelung sind Veranderung von Warmezufuhr und oder abfuhr Veranderung des Kolbenhubs Veranderung des Betriebsdrucks durch Zupumpen oder Ausleiten von Arbeitsgas und oder Veranderung der Verdichtung Veranderung des Phasenwinkels zwischen Arbeits und Verdrangerkolben Dies wirkt am schnellsten ist aber nur mit einem aufwandigen Kurbeltrieb zu verwirklichen Bei allen genannten Regelungsmechanismen ist zu beachten dass dadurch die thermodynamischen Eigenschaften der Stirlingmaschine verandert werden und sich entsprechend auch der Wirkungsgrad andert Anwendungen BearbeitenImmer wieder wird Stirlingmotoren nachgesagt sie seien die Motoren der Zukunft Wirtschaftlich sinnvoll sind sie aber nur in speziellen stationaren Anwendungen Anwendungsbereiche sind Umwandlung von Solarenergie in mechanische Energie und Strom Solar Stirling Geothermische dezentrale Blockheizkraftwerke zur nachhaltigen Erzeugung von Heizwarme und Elektrizitat Holzpelletbrenner erzeugen 20 Prozent elektrischen Strom und 70 Prozent Warme Bei U Booten der Gotland Klasse der schwedischen Marine wird der Stirlingmotor mit Dieselkraftstoff und flussigem Sauerstoff betrieben Fur zukunftige Raumfahrtprojekte wird unter anderem von der NASA ein Generator mit radioaktiven Warmequellen zum Beispiel Plutonium 238 entwickelt Das als ASRG Advanced Stirling Radioisotope Generator bezeichnete Aggregat zur Energieversorgung von Satelliten und Landern soll gegenuber herkommlichen Radioisotopengeneratoren einen bis zu viermal hoheren Wirkungsgrad haben was Gewicht und Kosten spart da weniger Plutonium mitgefuhrt werden muss 19 20 Derzeit arbeitet die NASA am KRUSTY Kernspaltung Reaktor Kilopower Reactor Using Stirling Technology dessen Abwarme aus der Spaltung von hoch angereichertem Uran 235 durch Heatpipes mehreren Stirling Konvertern mit eingebautem Lineargenerator zugefuhrt wird die daraus eine elektrische Leistung von zusammen bis zu 10 kW erzeugen sollen und zwar fur mehrere Jahrzehnte Missionsdauer mit einem deutlich hoheren Wirkungsgrad als derzeitige Radioisotopengeneratoren Anfang 2018 wurde ein 1 kW Prototyp erfolgreich getestet 21 Der Stirlingmotor eignet sich als Antrieb fur Wasserpumpen mit konzentrierter Sonneneinstrahlung als Warmequelle Der Wirkungsgrad der Maschinen wird mit 10 bis 13 Prozent angegeben 5 Prozent fur die ganze Solarpumpe In der Medizintechnik wird derzeit ein Stirlingmotor entwickelt der als Pumpe fur eine Hydraulikflussigkeit arbeitet die wiederum die Blutpumpe von Herzunterstutzungssystemen antreibt Genutzt wird dazu ein Freikolbenmotor mit einem thermischen Energiespeicher der Energie fur acht Stunden Betrieb speichern kann und in einer Stunde wieder zu laden ist Das System hat eine thermische Leistung von 21 Watt bei einer Leistungsabgabe von 3 3 Watt und wird derzeit an Tieren erprobt Seit dem Jahr 2010 werden gasbetriebene Stirlingmotoren auch fur die Verwertung von Deponiegas eingesetzt Der Vorteil liegt insbesondere darin dass die beweglichen Teile des Motors keinen direkten Kontakt mit dem Deponiegas oder seinen Verbrennungsprodukten haben wie zum Beispiel festes Siliciumdioxid Sand das bei der Oxidation von Siloxanen entsteht 22 Umkehrung des Kreisprozesses BearbeitenDer Stirlingmotor kann als Kaltemaschine oder Warmepumpe eingesetzt werden indem seine Kurbelwelle angetrieben wird Genau genommen bezeichnet diese Anwendung deshalb keinen Motor Anstatt mechanische Arbeit abzugeben wird Warme vom kalten in den heissen Bereich befordert In diesem Fall lauft der umgekehrte also ein linkslaufiger Stirling Kreisprozess in der Maschine ab Eine haufige Anwendung ist die als Kuhlaggregat in hochwertigen Warmebildkameras Eine technische Besonderheit des Stirlingmotors ist die Moglichkeit der extremen Miniaturisierung Das macht die Anwendung als Kaltemaschine oder Warmepumpe besonders geeignet fur den Einsatz in Satelliten und Raumschiffen Muss hingegen auf mechanisch bewegte Teile verzichtet werden kann statt eines Stirling Aggregats ein Pulsrohrenkuhler eingesetzt werden der den gleichen thermodynamischen Kreisprozess realisiert Galerie Bearbeiten nbsp Animation zum Gamma Stirlingmotor nbsp Animation zum Rhombengetriebe nbsp Solar Stirling nbsp Dieses Modell lauft mit der Warme der Hand nbsp 816 PS starker 12 Zylinder V Stirling Diesel Motor in der Wehrtechnischen Studiensammlung KoblenzLiteratur BearbeitenGustav Schmidt Theorie der Lehmann schen calorischen Maschine in Zeitschrift des Vereins deutscher Ingenieure 1871 Band XV Heft 1 Januarheft Seiten 1 12 dazu Tafel III und Heft 2 Februarheft Seiten 97 112 Colin D West Principles and applications of Stirling engines Van Nostrand Reinhold New York 1986 ISBN 0 442 29273 2 Ivo Kolin Stirling motor history theory practice Zagreb Univ Publ Dubrovnik 1991 Brent H Van Arsdel Around the world by Stirling engine environmentally friendly Stirling engines their applications worldwide and into space American Stirling Co San Diego 2003 ISBN 978 0 9713918 0 2 Reinhold Bauer Gescheiterte Innovationen Fehlschlage und technologischer Wandel Campus Verlag 2006 S 194 ff ISBN 978 3 593 37973 9 Bernward Janzing Kraftwerk im Keller In Der Spiegel Nr 48 2006 online Fritz Steimle Jurgen Lamprichs Peter Beck Stirling Maschinen Technik C F Muller Verlag ISBN 3 7880 7773 5 2 Aufl 2007 Grundlagen Konzepte Entwicklungen Anwendungen Frank Schleder Stirlingmotoren thermodynamische Grundlagen Kreisprozessrechnung Niedertemperatur und Freikolbenmotoren Vogel Wurzburg 2008 ISBN 978 3 8343 3116 8 Dieter Viebach Der Stirlingmotor einfach erklart und leicht gebaut okobuch Verlag ISBN 978 3 936896 31 2 8 verbesserte Auflage 2009 Einfuhrung in die Stirlingmotor Technologie ein 0 5 kW Experimentalmotor vorgestellt Bauplane fur 3 Modelle ohne Dreh und Frasarbeiten fur Schuler und Azubis Martin Werdich Kuno Kubler Stirling Maschinen Grundlagen Technik Anwendung okobuch Verlag ISBN 978 3 936896 73 2 13 Auflage 2013 Einfuhrung in das Thema mit Beschreibung vieler Bauformen und Anwendungen Tim Lohrmann Stirlingmotor und mehr Grundlagen und Konzepte fur die Praxis Tredition Verlag Hamburg 2020 ISBN 978 3 347 14449 1Weblinks Bearbeiten nbsp Wikibooks Stirlingmotoren Lern und Lehrmaterialien nbsp Commons Stirlingmotoren Sammlung von Bildern Videos und Audiodateien nbsp Wiktionary Stirlingmotor Bedeutungserklarungen Wortherkunft Synonyme Ubersetzungen Erklarung der Funktionsweise mit Animationen Der Stirlingmotor Geschichte und Gegenwart Stirlingmotor als Wasserpumpe in der Dritten Welt Bauanleitung und Erklarung zu Stirlingmotor mit Bierdosen Punkt Stirling anklicken Erklarung des Stirling Kreisprozesses anhand eines Applets Konstruktionsubung mit Erklarungen Maschinenbau Universitat Kassel 1998 2004 Video Stirlingmotor Kreisprozess geschlossenes System oncampus GmbH Fachhochschule Lubeck 2012 zur Verfugung gestellt von der Technischen Informationsbibliothek TIB doi 10 5446 18624 Einzelnachweise Bearbeiten Dieter Viebach Der Stirlingmotor einfach erklart und leicht gebaut okobuch Verlag ISBN 3 922964 70 2 1 Aufl 1998 S 82 Stirlingmotor 1816 In hotairengines 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