Die Erstpreisauktion (auch Erstpreisausschreibung, engl. first price sealed bid auction) ist eine Auktion, bei der die Bieter einmalig und verdeckt ihre Gebote abgeben. Der Bieter mit dem höchsten Gebot gewinnt die Auktion und muss sein eigenes, das höchste Gebot bezahlen.
Im Gegensatz zur Erstpreisauktion steht die Zweitpreisauktion, bei der die Bieter zwar auch ihre Gebote einmalig und verdeckt abgeben und der Bieter mit dem höchsten Gebot die Auktion gewinnt; jedoch muss er nur das zweithöchste Gebot bezahlen.
Ist das zu versteigernde Objekt von rein privatem Wert und die Bieter risikoneutral, so ist die Erstpreisauktion strategisch äquivalent zur Holländischen Auktion, während die Zweitpreisauktion zur Englischen Auktion strategisch äquivalent ist.
Auktionsgeschichte Bearbeiten
Erste Auktionen tauchen erstmals in griechischen Dokumenten 500 v. Chr. auf. Zu dieser Zeit wurden Frauen in einer Art Holländischen Auktion versteigert. Während sehr hübsche Frauen relativ hohe Gebote bekamen, so musste der Verkäufer bei weniger attraktiven Frauen eine Mitgift oder andere Geldangebote dazu geben, um die Auktion erfolgreich abzuschließen. Tatsächlich war es aber verboten, Frauen außerhalb einer Auktion zu verkaufen.
Zur Zeit Jesus Christus waren Auktionen im Römischen Kaiserreich beliebt, um Teile des Familienanwesens oder auch Kriegsbeute zu verkaufen. So versteigerte beispielsweise der römische Kaiser Mark Aurel Möbel, um seine Schulden zu begleichen.
Auktionen in den Vereinigten Staaten von Amerika lassen sich bis zum Anfang des 17. Jahrhunderts zurückverfolgen, als die ersten Pilgerväter dorthin übersiedelten. Über Auktionen wurden Pflanzen, Importe, Dachschindeln, Tiere, Werkzeuge, Tabak, Sklaven und sogar ganze Farmen verkauft. Der Verkauf über Auktionen war der schnellste und effizienteste Weg aus Besitztümern Geld zu machen.
Zur Zeit des Bürgerkrieges in den USA entstand der auch heute noch teilweise gebrauchte Name "Colonel" für einen Auktionator: Zu dieser Zeit verkauften üblicherweise die Colonels des Militärs Kriegsbeute.
In Europa tauchen erstmals Aufzeichnungen über Auktionen im "Oxford English Dictionary" im Jahre 1595 auf. Im späten 17. Jahrhundert schrieb die London Gazette über Versteigerungen von Kunst in Kaffeehäusern und Wirtshäusern. Die berühmten Auktionshäuser Sotheby’s und Christie’s wurden 1744 bzw. 1766 gegründet.
Erste Auktionen in den Niederlanden finden sich im Jahre 1887 um Früchte und Gemüse zu verkaufen. Zur gleichen Zeit verkauften Fischer in Deutschland ihren Fang über Auktionen.
Auf Fischmärkten in Japan wurde früher über die Erstpreisauktion getrockneter Fisch versteigert. Das Verfahren war wie folgt: Die Bieter gaben ihre Gebote in einer Box auf einem Zettel ab. Nach einer vorher festgelegten Zeit öffnete der Auktionator die Box und verkündete den Gewinner.
Heute verwenden viele Zentralbanken wie die deutsche Bundesbank, die Europäische Zentralbank oder auch das Finanzministerium der Vereinigten Staaten von Amerika die Erstpreisauktion, um Staatsanleihen zu vergeben. Hierbei wird meist das sogenannte Multi-Preis-Auktionsverfahren (engl. discriminatory auction) verwendet, bei dem es mehrere Zuschläge zu unterschiedlichen Zinssätzen geben kann.
Zudem wird meist bei Vergabe von Bauaufträgen auch die Erstpreisauktion als Vergabeverfahren verwendet. Jedoch ist hier die Rolle von Käufer und Verkäufer vertauscht. Deshalb gewinnt der Bieter mit dem niedrigsten Gebot.
Eine Variante der Erstpreisauktion ist die sogenannte "Schweizer Auktion": Diese Auktionsform wird auch bei der Vergabe von Bauaufträgen verwendet, jedoch mit dem Unterschied, dass der Gewinner der Auktion auch das ersteigerte Objekt ablehnen kann. Der Name kommt daher, dass die Schweizer Bauindustrie teilweise dieses Vergabeverfahren für Bauaufträge verwendet. Architekten bevorzugen diese Art von Auktion, da es bei Bauaufträgen immer wieder zu Änderungen des eigentlichen Auftrags kommt und es keinen Grund gibt, mit jemandem zu arbeiten, der die Arbeit nicht machen will.
Optimale Bietstrategie für beliebig stetig verteilte Bewertungen Bearbeiten
Die optimale Bietstrategie eines Bieters für beliebig stetig verteilte Bewertungen lautet, die erwartete höchste Bewertung aller anderen Bieter abzugeben, gegeben diese erwartete höchste Bewertung ist kleiner als die eigene Bewertung des Bieters.
Annahmen Bearbeiten
- Es gibt Bieter für ein einzelnes Objekt. Jeder Bieter bewertet das zu versteigernde Objekt mit , also dem maximalen Betrag, den der Bieter bereit ist, für das Objekt zu bezahlen.
- Jede Bewertung ist identisch und unabhängig auf , wobei , verteilt mit entsprechender Verteilungsfunktion und der dazugehörigen Dichtefunktion .
- .
- Die Bieter sind risiko-neutral, und das zu versteigernde Objekt ist von rein privatem Wert.
- Die Verteilungsfunktion und die Anzahl , der Bieter sind Common Knowledge, also jedem Bieter bekannt.
- Das Gleichgewicht ist ein symmetrisches Gleichgewicht, also jeder Bieter verfolgt dieselbe Strategie: .
- Die Auszahlung des Bieters mit Bewertung des zu versteigernden Objektes und Gebot ist
Herleitung der optimalen Bietstrategie Bearbeiten
Sei das Gebot des Spielers . Es ist niemals optimal, ein Gebot zu wählen, da in diesem Fall der Bieter das Objekt auf jeden Fall bekommt, er aber durch Reduzierung seines Gebotes sich besser stellen kann, da er dann das Objekt trotzdem bekommt, aber weniger bezahlen muss. Daraus folgt, dass man nur den Fall betrachten muss. Zudem würde ein Bieter mit Bewertung niemals ein positives Gebot abgeben, da er dann ein Verlust machen würde, wenn er die Auktion gewinnen würde. Also gilt .
Bieter bekommt das Objekt, wenn er das höchste Gebot abgibt, also . Da monoton wachsend ist, gilt:
mit als höchste Bewertung der übrigen Spieler.
Bieter erhält den Zuschlag für das Objekt immer dann, wenn .
Seine erwartete Auszahlung ist nun
mit Verteilungsfunktion von .
Maximierung der erwarteten Auszahlung über führt zu
mit Dichtefunktion von .
Da das Gleichgewicht symmetrisch ist (), folgt nun folgende Differentialgleichung:
Mit der Anfangswertbedingung erhält man nun die optimale Bietstrategie:
Oder mit Hilfe von partieller Integration:
Somit lautet die optimale Bietstrategie eines Bieters, die erwartete höchste Bewertung aller anderen Bieter abzugeben, gegeben diese höchste Bewertung ist niedriger als seine eigene Bewertung.
Erwarteter Erlös des Verkäufers Bearbeiten
Der erwartete Erlös des Verkäufers ist die erwartete zweithöchste Bewertung aller Bieter.
Die erwartete Zahlung des Käufers mit dem höchsten Gebot ist
Die ex ante erwartete Zahlung des Käufers ist
Der erwartete Erlös des Verkäufers ist nun
Mit Hilfe der Ordnungsstatistiken ergibt sich nun für den erwarteten Erlös des Verkäufers:
mit als zweithöchste Bewertung aller Bieter. Der erwartete Erlös des Verkäufers ist gerade die erwartete zweithöchste Bewertung aller Bieter.
Erlösäquivalenz zur Zweitpreisauktion Bearbeiten
Das Erlösäquivalenztheorem besagt, dass bei Güter mit rein privatem Wert und risikoneutralen Bietern der erwartete Erlös des Verkäufers in Erst- und Zweitpreisauktion der gleiche ist.
Beispiel: Optimale Bietstrategie für gleichverteilte Bewertungen des zu versteigernden Objektes Bearbeiten
Wenn die Bewertungen auf gleichverteilt sind, dann gilt für die zugehörige Dichtefunktion:
Daraus folgt für Verteilungsfunktion:
Für die Verteilung der höchsten Ordnungsstatistik der übrigen Bieter gilt nun:
und damit ergibt sich folgende optimale Bietstrategie:
Insbesondere gilt:
Das Gebot ist streng monoton steigend in der Bieteranzahl und bei einer großen Bieteranzahl geht das Gebot gegen die eigene Bewertung des Objektes und somit die Auszahlung gegen .
Erweiterungen Bearbeiten
Risiko-averse Bieter Bearbeiten
Bei risiko-aversen Bietern kommt es zu höheren Gleichgewichtsgeboten als bei risiko-neutralen Bietern.
Jeder Bieter hat nun als Auszahlungsfunktion eine Von-Neumann-Morgenstern-Nutzenfunktion mit , und . Anstatt wie im Falle der Risikoneutralität die erwartete Auszahlung zu maximieren, wird nun der erwartete Nutzen maximiert. Die Gleichgewichtsstrategien sind durch eine wachsende und differenzierbare Funktion mit gegeben. Das Optimierungsproblem eines Bieters mit Bewertung ist demnach durch
gegeben. Die Bedingung erster Ordnung lautet nun
Im symmetrischen Gleichgewicht gilt für alle Bieter und somit:
Sind die Bieter risikoneutral, gilt und somit
Hierbei bezeichnet die Gleichgewichtsstrategie für risikoneutrale Bieter. Da streng konkav ist und , gilt und somit
Falls gilt auch . Da laut Annahme , folgt nun :
So kommt es bei risiko-aversen Bietern zu höheren Gleichgewichtsgeboten als bei risiko-neutralen Bietern. Der risiko-averse Bieter will sich durch ein höheres Gebot gegen die Wahrscheinlichkeit des Verlierens der Auktion versichern.
Beispiel: Bieter mit konstanter relativer Risikoaversion und gleichverteilten Bewertungen Bearbeiten
Die Auszahlung des Bieters mit Bewertung des zu versteigernden Objektes und Gebot ist nun
mit .
Weiterhin gilt und und somit auch
Maximierung der erwarteten Auszahlung führt zur optimalen Bietstrategie
Vergleicht man die beiden Fälle der Risikoneutralität und Risikoaversion bei gleichverteilten Bewertungen, so gilt für : .
Verkäufer mit Reservationspreis Bearbeiten
Hat der Verkäufer einen Reservationspreis, also einen Preis, unter diesem er nicht bereit ist, das zu versteigernde Objekt zu verkaufen, so lautet die optimale Bietstrategie eines Bieters, das erwartete Maximum aus Reservationspreis und höchste Bewertung aller anderen Bieter zu bieten, gegeben diese höchste Bewertung ist kleiner als die eigene Bewertung des Bieters.
Hat der Verkäufer einen Reservationspreis , so ist der erzielte Preis mindestens , da kein Bieter mit Bewertung einen positiven Gewinn erzielen kann. Zudem gilt im symmetrischen Gleichgewicht für die Bietstrategie , da ein Bieter mit Bewertung die Auktion nur gewinnt, wenn alle anderen Bieter geringere Gebote als abgegeben haben und er dann auch mit einem Gebot in Höhe von die Auktion gewinnt. Für die optimale Bietstrategie im Fall gilt:
Asymmetrische Bieter Bearbeiten
Bei 2 asymmetrischen Bieter, deren Bewertungen nicht gleich verteilt sind, bietet der Bieter im Gleichgewicht höher, dessen Bewertungen stochastisch niedriger verteilt sind.
Es existieren 2 Bieter mit Bewertungen und , die unabhängig auf bzw. mit Verteilungsfunktionen bzw. verteilt sind. Die Strategien im Gleichgewicht seien und . Diese Strategien sind monoton wachsend, differenzierbar und haben als Umkehrfunktion und . Es gilt wie im symmetrischen Fall und außerdem , da, wenn beispielsweise gelten würde, Bieter 1 die Auktion mit Wahrscheinlichkeit 1 gewinnt, falls seine Bewertung ist, jedoch gewinnt er trotzdem, wenn er sein Gebot um einen infinitesimal kleinen Betrag reduzieren würde.
Gegeben Spieler spielt seine Strategie , die erwartete Auszahlung von Spieler mit Bewertung und Gebot ist
Ableiten nach führt zu
Im Gleichgewicht gilt und mit , folgt:
Zu diesem System von Differentialgleichungen kann man nur für einige Spezialfälle eine explizite Lösung angeben. Gilt aber zum Beispiel, dass die Bewertungen von Bieter 1 stochastisch höher sind als die von Bieter 2, d. h. für und gilt
so folgt
Der "schwache" Bieter 2 bietet aufgrund seiner stochastisch niedrigeren Bewertungen aggressiver gegenüber dem "starken" Bieter 1.
Abhängige Bewertungen bzw. Versteigerung von Objekten mit allgemeinem Wert Bearbeiten
Bei Versteigerung von Objekten mit allgemeinem Wert unterliegt der Höchstbietende dem Fluch des Gewinners: Er bietet systematisch höher als er müsste um die Auktion zu gewinnen.
Es existieren Bieter mit Bewertung . Der wahre Wert des zu versteigernden Objekts sei mit gleichverteilt auf . Jeder Bieter hat eine Schätzung für den wahren Wert . Der Wert ist die Genauigkeit der Schätzung des Bieters des wahren Wertes , wobei die unabhängig von auf gleichverteilt mit Dichtefunktion sind. Die Schätzungen der Bieter sind erwartungstreu, denn es gilt:
Somit liegen alle Schätzungen der Bieter im Intervall bzw. weiß Bieter , dass der wahre Wert im Intervall liegt.
Maximierung der erwarteten Auszahlung führt zur optimalen Bietstrategie:
Insbesondere gilt:
Das optimale Gebot ist der kleinste Wert des Objekts auf Grund der Schätzung plus ein Zuschlag, der umso geringer ausfällt, umso mehr Bieter sich an der Auktion beteiligen.
Der Gewinner der Auktion unterliegt dem Fluch des Gewinners: Würde der Bieter nur auf Grund seiner eigenen Schätzung des wahren Wertes, , bieten, so ist das optimale Gebot das gleiche wie im Fall von Objekten mit rein privater Bewertung. Jedoch vernachlässigt diese Schätzung die Information, dass der Gewinner der Auktion die höchste Schätzung hatte, und somit ist das abgegebene Gebot höher als das optimale Gebot.
Vergleich Theorie und Empirie Bearbeiten
Obwohl die Holländische Auktion und die Erstpreisauktion bei Auktionen von Objekten mit rein privaten Bewertungen und risiko-neutralen Bietern strategisch äquivalent sind, ergeben sich bei Experimenten einige Unterschiede. So sind die erzielten Preise bei einer Erspreisauktion signifikant höher als bei einer Holländischen Auktion. Eine mögliche Erklärung hierfür ist, dass bei einer Holländischen Auktion der Preis in 50-Cent-Schritten nach unten geht, während bei einer Erstpreisauktion Gebote nicht in 50-Cent-Schritten abgegeben werden müssen.
Erhöht sich die Bieteranzahl, so hat sich bei Experimenten gezeigt, dass dann auch die Höhe der abgegebenen Gebote steigt.
Vergleicht man die Englische Auktion, Holländische Auktion, Erst- und Zweitpreisauktion bezüglich ihrer Effizienz im Sinne von Pareto-Optimalität, so ist die Englische Auktion am effizientesten, gefolgt von der Zweitpreisauktion, Erstpreisauktion und zum Schluss die Holländische Auktion.
Aus Sicht des Auktionators bzw. Verkäufers ist die Erstpreisauktion am wünschenswertesten, da sie von allen vier Auktionsarten die höchsten Preise erzielt.
Siehe auch Bearbeiten
Einzelnachweise Bearbeiten
- ↑ Eichberger, Jürgen: Grundzüge der Mikroökonomik. 2. Auflage, Mohr Siebeck, Tübingen, 2004: S. 300
- ↑ https://mikebrandlyauctioneer.wordpress.com/auction-publications/history-of-auctions/
- ↑ http://www.econport.org/econport/request?page=man_auctions_briefhistory
- ↑ http://www.econport.org/econport/request?page=man_auctions_firstpricesealed
- http://www.newyorkfed.org/research/current_issues/ci3-9.pdf S. 1–2
- http://www.deutsche-finanzagentur.de/de/institutionelle-investoren/primaermarkt/tenderverfahren/
- Krishna, Vijay: Auction Theory. 2. Auflage, Academic Press, Amsterdam, Heidelberg u. a., 2010: S. 14
- Krishna, Vijay: Auction Theory. 1. Auflage, Academic Press, Amsterdam, Heidelberg u. a., 2010: S. 18–19
- Eichberger, Jürgen: Grundzüge der Mikroökonomik. 2. Auflage, Mohr Siebeck, Tübingen, 2004: S. 299
- Krishna, Vijay: Auction Theory. 2. Auflage, Academic Press, Amsterdam, Heidelberg u. a., 2010: S. 40
- ↑ Krishna, Vijay: Auction Theory. 2. Auflage, Academic Press, Amsterdam, Heidelberg u. a., 2010: S. 21
- Krishna, Vijay: Auction Theory. 2. Auflage, Academic Press, Amsterdam, Heidelberg u. a., 2010: S. 46
- Krishna, Vijay: Auction Theory. 2. Auflage, Academic Press, Amsterdam, Heidelberg u. a., 2010: S. 47
- ↑ Eichberger, Jürgen: Grundzüge der Mikroökonomik. 2. Auflage, Mohr Siebeck, Tübingen, 2004: S. 302
- für eine ausführliche Herleitung, siehe Eichberger, Jürgen: Grundzüge der Mikroökonomik. 2. Auflage, Mohr Siebeck, Tübingen, 2004: S. 305–311
- ↑ Eichberger, Jürgen: Grundzüge der Mikroökonomik. 2. Auflage, Mohr Siebeck, Tübingen, 2004: S. 307–308
- Cox, James C., Bruce Roberson, and Vernon L. Smith.Theory and behavior of single object auctions. Research in experimental economics 2.1 (1982): S. 26–27
- Coppinger, Vicki M., Vernon L. Smith, and Jon A. Titus. INCENTIVES AND BEHAVIOR IN ENGLISH, DUTCH AND SEALED‐BID AUCTIONS. Economic Inquiry 18.1 (1980): S. 16–17
- Kagel, John H., and Dan Levin. Independent private value auctions: Bidder behaviour in first-, second-and third-price auctions with varying numbers of bidders. The Economic Journal (1993): S. 874
- ↑ Coppinger, Vicki M., Vernon L. Smith, and Jon A. Titus. INCENTIVES AND BEHAVIOR IN ENGLISH, DUTCH AND SEALED‐BID AUCTIONS. Economic Inquiry 18.1 (1980): S. 22
- Cox, James C., Bruce Roberson, and Vernon L. Smith.Theory and behavior of single object auctions. Research in experimental economics 2.1 (1982): S. 28
Literatur Bearbeiten
- Vijay Krishna: Auction Theory. 2. Auflage. Academic Press, Amsterdam, Heidelberg u. a. 2010, ISBN 978-0-12-374507-1.
- Paul Milgrom: Putting Auction Theory to Work. 1. Auflage. Cambridge Univ. Press, Cambridge 2004, ISBN 0-521-53672-3.
- Jürgen Eichberger: Grundzüge der Mikroökonomik. 1. Auflage. Mohr Siebeck, Tübingen 2004, ISBN 978-3-16-148167-3.
- Paul Klemperer: Auctions: theory and practice. 1. Auflage. Princeton Univ. Press, Princeton u. a. 2004, ISBN 978-0-691-11426-2.
- John H. Kagel, Alvin E. Roth: The handbook of experimental economics. 1. Auflage. Princeton Univ. Press, Princeton u. a. 1995, ISBN 978-0-691-05897-9.
- Cox, James C., Bruce Roberson, and Vernon L. Smith.Theory and behavior of single object auctions. Research in experimental economics 2.1 (1982)
- Coppinger, Vicki M., Vernon L. Smith, and Jon A. Titus. INCENTIVES AND BEHAVIOR IN ENGLISH, DUTCH AND SEALED‐BID AUCTIONS. Economic Inquiry 18.1 (1980)
- Kagel, John H., and Dan Levin. Independent private value auctions: Bidder behaviour in first-, second-and third-price auctions with varying numbers of bidders. The Economic Journal (1993): S. 868–879.
- Kagel, John H., and Dan Levin. The winner’s curse and public information in common value auctions. The American economic review (1986): S. 894–920.
Weblinks Bearbeiten
- Paul Klemperers Website – u. a. online Version seines Buches "Auctions: Theory and Practice"
- Vijay Krishna – Online verfügbare Vorlesungsunterlagen zu Auktionen von Vijay Krishna