Das Automated Transfer Vehicle (ATV; englisch für automatisches Transferfahrzeug) war ein unbemannter, nicht wiederverwendbarer Weltraumfrachter, der Nachschub wie Nahrung, Wasser, Ausrüstung, Stickstoff, Sauerstoff und Treibstoffe zur Internationalen Raumstation (ISS) transportierte. Nach dem Andocken wurde er zusätzlich für Ausweichmanöver der Raumstation vor eventuell heranfliegenden Trümmern und für die Anhebung der Umlaufbahn, das so genannte „Reboost“, der ISS benötigt. Zu diesem Zweck war das ATV mit einem eigenen wiederzündbaren Antrieb ausgestattet. Das ATV wurde im Auftrag der Europäischen Weltraumorganisation (ESA) von der Raumfahrtfirma EADS Astrium Space Transportation in Bremen gebaut und mit Hilfe einer Ariane-5-ES-ATV-Rakete gestartet. Nach dem ersten Start im März 2008 fanden bis zum Programmende im Februar 2015 vier weitere Flüge statt.
| Automated Transfer Vehicle | |
|---|---|
| Typ | Raumschiff |
| Hersteller | Airbus Defence and Space |
| Erstflug | 9. März 2008 |
| Stückzahl | 5 |
Einsatz und Technik Bearbeiten
Grundsätzlicher Flugverlauf Bearbeiten
Eine europäische Trägerrakete Ariane 5 ES ATV startete mit dem ATV als Nutzlast vom europäischen Weltraumbahnhof in Kourou.
Das ATV war mit einem hochentwickelten Navigationssystem ausgerüstet, mit dem es seine Flugbahn ermitteln und den Kurs für das Rendezvous-Manöver mit der Raumstation automatisch berechnen und die notwendigen Steuermanöver selbst durchführen konnte. Weil das ATV an das russische Swesda-Modul andocken sollte, wurde beim Kopplungsmechanismus auf eine russische Entwicklung zurückgegriffen. Ein „Einfangen“ des ATV durch den Roboterarm Canadarm2, wie beim japanischen HTV erfolgt, war nicht möglich. Der russische Teil der Station verfügt nicht über passende Konnektoren, den sogenannten Power and Data Grapple Fixtures (PDGF). Diese sind nur im US-amerikanischen Teil der ISS installiert. Das ATV konnte daher Canadarm2 nicht verwenden, was auch einer der wichtigsten Gründe für das automatische Ankopplungsmanöver war.
Überwacht wurden die ATV-Manöver vom ATV Control Centre (ATV-CC), das 2002 im französischen Centre national d’études spatiales in Toulouse eingerichtet wurde. Hier wurde auch die Zusammenarbeit mit den beiden für die ISS zuständigen Kontrollzentren in Moskau und Houston koordiniert.
Angedockt an die ISS, bildete das ATV eine Erweiterung der Station. Der 45 m³ große Innenraum konnte durch die Raumfahrer betreten werden. Das ATV konnte 7,5 Tonnen Nutzlast zur ISS transportieren. Die Versorgungsgüter wurden entnommen und das Vehikel mit bis zu 6,3 Tonnen Abfall beladen, der in der Raumstation angefallen war. Auch wurde das ATV während der Ankopplung durch die ISS-Besatzung gerne zum Schlafen zweckentfremdet, denn es besaß keine ständig eingeschaltete Innenbeleuchtung und war auch nicht an die Klimaanlage angeschlossen, wodurch der Geräuschpegel sehr viel niedriger war.
Während der Kopplungsdauer wurden die Triebwerke des ATV genutzt um die Station in eine höhere Umlaufbahn (maximal 500 km) zu heben. Solche Korrekturen sind in regelmäßigen Abständen nötig, da die ISS aufgrund der Reibung mit der Restatmosphäre in der Erdumlaufbahn von rund 410 Kilometern täglich zwischen 50 und 150 Metern an Höhe verliert. Kontrollierte Schübe aus den Antrieben des ATV glichen diesen Verlust aus. Jedes ATV führte genügend Treibstoff mit, um die Station bis zu 30 Kilometer anzuheben.
Das ATV konnte bis zu sechs Monate mit der ISS verbunden bleiben. Danach wurde es gezielt zum Absturz gebracht. Hierzu wurde nach dem Abkoppelmanöver durch Abbremsen mit den Triebwerken das Perigäum der Umlaufbahn so weit abgesenkt, dass das ATV beim nächsten Perigäumsdurchgang tief in die Erdatmosphäre eintauchte und weitgehend in den oberen Schichten der Atmosphäre verglühte.
Das ATV sollte das russische, ebenfalls unbemannte, Versorgungsraumschiff Progress nach der Stilllegung der amerikanischen Space-Shuttle-Flotte deutlich entlasten. Es besaß etwa die dreifache Transportkapazität des russischen Raumschiffs.
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Zur Navigation besaß das ATV verschiedene Systeme. Über Star Tracker konnte beispielsweise die eigene Lage im Raum bestimmt werden. In größerer Entfernung zur ISS konnte das ATV mithilfe von GPS navigieren. Im Anflug wurden GPS im relativen Modus zur ISS, optische Systeme und Laserinterferometer verwendet. Daneben standen Beschleunigungssensoren und Gyroskope zur Verfügung.
Das Lagekontrollsystem steuerte 28 Triebwerksdüsen, die jeweils 220 Newton Schub lieferten. Als Treibstoff kam Monomethylhydrazin, als Oxidator MON3 zum Einsatz.
Kosten Bearbeiten
Obwohl das ATV ein „Wegwerfprodukt“ war, war seine Verwendung nicht unbedingt teurer als die Versorgung mit dem (wiederverwendbaren) Space-Shuttle-Orbiter, da dort Sicherheitsaspekte gegenüber der Besatzung beträchtliche Kostensteigerungen mit sich brachten.
| Raumschiff | Progress | Space Shuttle mit MPLM | ATV | HTV HTV-X | Dragon 1 Dragon 2 | Cygnus | Tianzhou | Dream Chaser |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Startkapazität | 2,2–2,4 t | 9 t | 7,7 t | 6,0 t 5,8 t | 6,0 t | 2,0 t (2013) 3,5 t (2015) 3,75 t (2019) | 6,5 t (2017) 6,8 t (2021) 7,4 t (2023) | 5,5 t |
| Landekapazität | 150 kg (mit VBK-Raduga) | 9 t | – | 20 kg (ab HTV-7) | 3,0 t | – | – | 1,75 t |
| Besondere Fähigkeiten | Reboost, Treibstofftransfer | Transport von ISPR, Transport von Außenlasten, Stationsaufbau, Reboost | Reboost, Treibstofftransfer | Transport von ISPR, Transport von Außenlasten | Transport von ISPR, Transport von Außenlasten | Transport von ISPR, Aussetzen von Cubesats | Treibstofftransfer, Stromversorgung der Raumstation, fest installierte Nutzlasten, Aussetzen von Cubesats | |
| Träger | Sojus | STS | Ariane 5 | H-IIB H3 | Falcon 9 | Antares / Atlas V | Langer Marsch 7 | Vulcan |
| Startkosten (grobe Angaben) | 65 Mio. USD | 450 Mio. USD | 600 Mio. USD | HTV: 300–320 Mio. USD | 150/230 Mio. USD (Dragon 1/2) | 260/220 Mio. USD (Cygnus 2/3) | 570 Mio. Yuan | |
| Hersteller | RKK Energija | Alenia Spazio (MPLM) | Airbus Defence and Space | Mitsubishi Electric | SpaceX | Orbital Sciences | CAST | Sierra Nevada |
| Einsatzzeitraum | seit 1978 | 2001–2011 | 2008–2015 | 2009–2020 ab 2024 | 2012–2020 seit 2020 | seit 2014 | seit 2017 | ab 2024 |
kursiv = geplant
Missionen Bearbeiten
| Nr. | Bezeichnung | Name | Start (UTC) | Ankopplung (UTC) | Abkopplung (UTC) | Deorbit Burn (UTC) | Wiedereintritt (UTC) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | ATV-1 | Jules Verne | 9. März 2008 04:03 | 3. April 2008 14:45 | 5. September 2008 21:32 | 29. September 2008 12:58 | 29. September 2008 13:31 |
| 2 | ATV-2 | Johannes Kepler | 16. Februar 2011 21:50 | 24. Februar 2011 15:59 | 20. Juni 2011 14:46 | 21. Juni 2011 20:05 | 21. Juni 2011 20:49 |
| 3 | ATV-3 | Edoardo Amaldi | 23. März 2012 04:34 | 28. März 2012 22:31 | 28. September 2012 21:44 | 3. Oktober 2012 | 3. Oktober 2012 01:30 |
| 4 | ATV-4 | Albert Einstein | 5. Juni 2013 21:52 | 15. Juni 2013 14:07 | 28. Oktober 2013 8:59 | 2. November 2013 | 2. November 2013 12:05 |
| 5 | ATV-5 | Georges Lemaître | 29. Juli 2014 23:47 | 12. August 2014 13:30 | 14. Februar 2015 13:42 | 15. Februar 2015 | 15. Februar 2015 18:04 |
ATV-1: Jules Verne Bearbeiten
Der Start des ersten ATVs erfolgte am 9. März 2008. Es trug den Namen Jules Verne zur Erinnerung an den französischen Science-Fiction-Schriftsteller. Nach einer eingehenden Überprüfung aller Systeme sowie mehrerer Rendezvous-Manöver dockte der unbemannte Weltraumfrachter am 3. April erfolgreich an der Internationalen Raumstation an. Die Kopplung war das erste vollautomatische Dockingmanöver im All, das nicht von einem russischen Raumfahrzeug durchgeführt wurde.
Ende April 2008 wurde „Jules Verne“ erstmals genutzt, um die Umlaufbahn der ISS anzuheben. Mit einem fünfminütigen Testlauf der ATV-Triebwerke am 21. April wurde die mittlere Bahnhöhe um 1,7 km erhöht. Vier Tage später hob der Frachter die Station durch eine Zündung von zwei Triebwerken mit einer Brenndauer von 740 Sekunden um weitere 4,7 km an. Der Gesamtschub von 1000 Newton beschleunigte die Station mit ihrer Masse von 280 Tonnen um 2,65 m/s.
Am 18. Juni fand der erste automatische Treibstofftransfer von rund 280 kg UDMH und 530 kg Stickstofftetroxid vom ATV in die Treibstofftanks der ISS statt.
Bei dem dritten Reboost-Manöver des ATV wurde am 20. Juni die Bahn der ISS um 7 km angehoben. Mit dem 20 Minuten dauernden Schub von zwei Triebwerken wurden die 300 Tonnen Masse der ISS unter Aufwendung von 400 Kilogramm Treibstoff um 4,05 m/s beschleunigt. Nach dem Reboost am 23. Juli wurde die Station beim letzten Reboost durch Jules Verne am 13. August 2008 um 3,3 m/s beschleunigt und damit innerhalb von 16 min 35 s um 5,8 km auf eine mittlere Bahnhöhe von 356 km angehoben. Am 27. August 2008 fand seit 2003 erstmals wieder ein Ausweichmanöver der ISS statt, bei dem das ATV zum Abbremsen der Station eingesetzt wurde, bevor es am 5. September abdockte.
Der Wiedereintritt von „Jules Verne“ fand am 29. September 2008 in 120 Kilometer Höhe statt und wurde in der „ATV Re-entry observation campaign“ von zwei Beobachterflugzeugen und von Bord der ISS beobachtet und dokumentiert (s. a.). In einer Höhe von 75 km zerbrach das Gefährt; etwa 12 Minuten später fielen Überreste in den Pazifik.
ATV-2: Johannes Kepler Bearbeiten
Im Februar 2009 beschloss die europäische Raumfahrtbehörde, den zweiten Transporter nach dem deutschen Astronomen und Mathematiker Johannes Kepler zu benennen. Kepler hat auf Basis der Planetenbeobachtungen von Tycho Brahe die nach ihm benannten Keplerschen Gesetze abgeleitet. Der Start war zunächst für den 15. Februar geplant. Aufgrund eines Problems mit der Sensorik in einem der Sauerstofftanks des Haupttriebwerkes wurde der automatische Startablauf vier Minuten vor dem Start abgebrochen und um 24 Stunden verschoben. Der Start der bis dahin mit über 20 Tonnen schwersten Nutzlast der Ariane 5 erfolgte planmäßig. Das Ankoppeln an der ISS fand am 24. Februar statt. Die Fracht mit einer Masse von insgesamt 7060 kg beinhaltete u. a. 4535 kg Treibstoff, um die ISS anzuheben und 860 kg zum Betanken des Sarja-Moduls. Mit an Bord war das Experiment GeoFlow II – ein Modell zur Simulierung der Konvektionsvorgänge im Erdmantel, welches unter Schwerelosigkeit arbeiten musste, damit das zentrale elektrische Kraftfeld des Experiments nicht überlagert wurde. Genauere Erkenntnisse über die Vorgänge beim Wiedereintritt des Raumtransporters sollten mit dem Reentry Breakup Recorder (REBR) gewonnen werden, einem Datenlogger, der während der letzten Flugphase Daten über die Desintegration des Transporters aufzeichnen und diese dann über das Iridium-Satellitennetz zur Erde senden sollte. Die Daten sollten helfen, die Vorgänge beim Auseinanderbrechen genauer zu verstehen und so die Sicherheit beim Wiedereintritt von Raumfahrzeugen zu verbessern.
Am 12. Juni 2011 wurde die Bahn der ISS vom ATV-2 um 19 km auf eine mittlere Bahnhöhe von 365 km angehoben. Dazu arbeiteten je zwei der vier Triebwerke des Raumfrachters in zwei Abschnitten 36 bzw. 40 Minuten. Die weitere Anhebung der Flugbahn der ISS auf rund 380 km erfolgte am 15. und am 17. Juni.
Nachdem der Frachter mit 1,3 Tonnen Abfall beladen worden war, trennte er sich am 20. Juni von der Station zum Wiedereintritt. Am 21. Juni verglühte das ATV schließlich über dem Südpazifik. Der mit einem eigenen Hitzeschutzschild ausgestattete Reentry Breakup Recorder sollte seine Daten ab Erreichen einer Höhe von 18 km übertragen, was aber fehlschlug.
ATV-3: Edoardo Amaldi Bearbeiten
Am 16. März 2010 gab die ESA bekannt, dass das dritte ATV nach dem italienischen Physiker Edoardo Amaldi benannt wird. Der Start war für den 9. März 2012 vorgesehen, wurde aber auf den 23. März verschoben. ATV-3 startete am 23. März um 04:34 UTC (1:34 Ortszeit) vom Weltraumbahnhof Kourou in Französisch-Guayana an Bord einer Ariane 5 ES zur ISS und koppelte am 28. März dort automatisch am hinteren (axialen) Andockport des russischen Wohn- und Servicemoduls „Swesda“ an.
Zwischenzeitlich schien die Notwendigkeit eines vorzeitigen Abdockens des ATVs von der Station zu bestehen, weil die Energieversorgung des Frachters durch die Station nicht hergestellt werden konnte. Für die Daten- und Energieversorgung von angekoppelten Raumschiffen im russischen Teil der Raumstation ist das „Russian Equipment Control System“ (RECS) zuständig, dabei versagte der Primärkanal des Systems. Die Stationsbesatzung wurde daraufhin angewiesen, sofort die wichtigsten Güter vom Raumfrachter zur ISS zu transferieren. Den Flugleitern in den Missionszentralen in Houston, Koroljow und Toulouse gelang es jedoch am 31. März, den Sekundärkanal von „RECS“ zu aktivieren, so dass die weitere Mission von ATV-3, inklusive der „Reboosts“ der Station, gewährleistet war.
Die ursprünglich für den 25. September 2012 vorgesehene Abkopplung verzögerte sich aufgrund von Kommunikationsproblemen zwischen dem Raumtransporter und dem Swesda-Modul der ISS um mehrere Tage. Das ATV-3 verließ schließlich am 28. September 2012 die Station und bereitete den Wiedereintritt vor. Da der „REBR“ des ATV-2 keine Daten übertragen konnte, wurde er bei der ATV-3-Mission zur Vermeidung möglicher Beschädigungen beim Zerbrechen des Transporters weiter von den Antriebstanks entfernt platziert. Am 3. Oktober fand der Wiedereintritt planmäßig statt und konnte mit dem Reentry Breakup Recorder erfolgreich dokumentiert werden.
ATV-4: Albert Einstein Bearbeiten
Das ATV-4 trug den Namen Albert Einsteins. Der Start erfolgte am 5. Juni 2013, am 15. Juni fand das Andockmanöver an die ISS statt, nachdem Progress 51 den Dockingport am Swesda-Modul freigemacht hatte. ATV-4 war mit einer Startmasse von 20.190 kg die schwerste jemals geflogene Nutzlast einer Ariane.
Als eine der ersten Aktivitäten wurde die Wasserpumpe, ein Ersatzteil für das Thermalkontrollsystem des Columbus-Moduls und das schwerste Einzelstück der Fracht, entladen und ins Columbus-Modul gebracht. In der Folge fand das erste Reboost-Manöver statt, um die Geschwindigkeit der ISS um 1 m/s zu erhöhen.
Nach Abkopplung von der ISS am 28. Oktober 2013 verglühte das ATV-4 am 2. November planmäßig über dem Südpazifik.
ATV-5: Georges Lemaître Bearbeiten
Das ATV-5 wurde nach dem belgischen Astrophysiker Georges Lemaître, dem Begründer der Urknalltheorie, benannt und wurde am 29. Juli 2014 gestartet. Mit einem Gesamtgewicht von mehr als 20,2 Tonnen brachte Ariane 5 so viel Nutzlast in den Orbit wie nie zuvor. Das ATV-5 dockte am 12. August erfolgreich an die ISS an. Es war das letzte Versorgungsschiff dieser Reihe. Danach stellte die ESA den Bau dieser Transporter ein. Am 14. Februar 2015 erfolgte das Abdocken von der ISS. Am Folgetag verglühte das letzte ATV in der Erdatmosphäre.
Mit dem ATV-5 wurde auch ein Kunstwerk der Künstlerin Katie Paterson aus einem 4,5 Milliarden Jahre alten Meteoriten, der vor ca. 4000 Jahren auf die Erde fiel, zur ISS gebracht.
Ende des Programms Bearbeiten
Bei den ATV Missionen handelte es sich um sogenannte „Barter-Elemente“ der ESA, mit denen man – statt einfacher Geldtransfers – für die eigene Beteiligung zur ISS aufkam. Der Bedarf an Frachtflügen zur Raumstation fiel allerdings durch die amerikanischen Frachtkapseln Dragon und Cygnus weg, so dass das ATV nicht mehr als Barter-Element dienen konnte. Stattdessen entschieden NASA und ESA, den ersten Flug der Orion-Kapsel mit einem europäischen Servicemodul durchzuführen, das auf der ATV-Technologie basiert, womit die mit ATV gesammelten Erfahrungen in das nächste Kapitel der astronautischen Raumfahrt eingehen.
Technische Daten Bearbeiten
- Max. Länge: 10,27 m
- Max. Durchmesser: 4,48 m (mit ausgefahrenen Solarzellenflächen 22,28 m)
- Leermasse: 10.470 kg
- Startmasse: 19.400 kg
- Verbrauchsmaterial des ATV: 2.613 kg
- Nutzlastkapazität: (max. 7.667 kg, typisch 7.500 kg) kann sich variabel zusammensetzen aus
- maximal 5.500 kg trockenes Material wie Nahrungsmittel
- maximal 4.700 kg Treibstoff
- maximal 860 kg Treibstoff für die ISS (UDMH und Stickstofftetroxid)
- maximal 840 kg Trinkwasser
- maximal 100 kg Luft (Sauerstoff und Stickstoff)
- Maximal mögliche Masse beim Start: 20.750 kg
- Abfall-Aufnahmekapazität: typisch 6.300 kg
- Energieversorgung: vier Solarzellen-Paneele und acht wiederaufladbare Batterien, Energieverbrauch 400 bis 900 W
Studien zur Weiterentwicklung des ATV Bearbeiten
Die Konzeptstudie „ATV Evolution Scenarios“ der ESA sah das ATV als Basis zur Entwicklung zukünftiger Raumschiffe. Beweggründe waren zum einen das Auslaufen des amerikanischen Space-Shuttle-Programms, da bis zur Einführung des geplanten Orion-Raumschiffes nur die russischen Sojus-Raumschiffe zum Transport von Astronauten zur ISS zur Verfügung stehen würden und zum anderen die Unterstützung der europäischen Raumfahrtindustrie, um die Unabhängigkeit zu gewährleisten.
EADS Astrium und das DLR verkündeten am 14. Mai 2008 offizielle Pläne, das ATV zu einem bemannten Raumschiff weiterzuentwickeln. Das Raumschiff sollte von einer modifizierten Version einer Ariane-5-Rakete gestartet werden und drei Astronauten in eine niedrige Erdumlaufbahn bringen. Ein Mock-up des geplanten Raumschiffs wurde auf der Internationalen Luft- und Raumfahrtausstellung 2008 in Berlin präsentiert. Die Umsetzung des Projekts sollte in zwei Phasen erfolgen. Die erste Phase sah die Realisierung eines unbemannten Cargo Return Vehicle (CARV) bis 2015 vor. Das vorgesehene Budget für das Projekt hätte etwa eine Milliarde Euro betragen. Die zweite Phase sah die Entwicklung eines Raumschiffs bis 2020 vor, mit dem Astronauten sicher in den Orbit und zurück zur Erde hätten transportiert werden können. Die veranschlagten Kosten betrugen mehrere Milliarden Euro.
Am 7. Juli 2009 erhielt EADS Astrium von der ESA den Auftrag für eine Projektstudie mit einem Gesamtvolumen von 21 Millionen Euro für das Advanced Re-entry Vehicle (ARV). Transport von Fracht zur ISS und zurück zur Erde wurden im Rahmen des ARV-Programms untersucht. Der erste Flug war für 2016 und der erste Flug der bemannten Version für frühestens 2022 geplant. Seit dem Vertragsabschluss mit der NASA zum Servicemodul für das MPCV (s. u.) werden diese Pläne nicht mehr weiter verfolgt.
Weiterentwicklung zum Servicemodul des MPCV/Orion Bearbeiten
Ende 2012 wurde zwischen NASA und ESA die Vereinbarung getroffen, für die erste Mission des neuen NASA-Raumschiffes (damals Multi-Purpose Crew Vehicle (MPCV); später Orion) auf dem SLS ein auf dem ATV basierendes Servicemodul zu verwenden. Mit diesem Beitrag zum bemannten, über den niedrigen Erdorbit hinausgehenden amerikanischen Raumfahrtprogramm erfüllt die ESA ihre Verpflichtungen gegenüber der NASA, welche durch die ISS-Nutzung entstehen und nach dem Ende der ISS-Frachttransporte mit dem ATV finanziell abgegolten werden müssten. Die NASA bestellte vorerst zwei Servicemodule. Das erste wurde im November 2022 für die unbemannte Mission Artemis 1 verwendet, mit der ein Mondorbit erreicht wurde. Die zweite Mission Artemis 2 soll dann im November 2024 bemannt den Mond umrunden, ähnlich Apollo 8, aber ohne Eintritt in eine Umlaufbahn.
Im November 2015 traf das erste Testmodul aus Europa mit einer Antonow An-124 in den USA ein. Es wurde im Glenn Research Center der NASA auf seine Weltraumtauglichkeit hin überprüft. Anfang November 2018 wurde dann das Servicemodul für den ersten Mondflug (EM-1) des Orion-Raumschiffs von Bremen zum Kennedy Space Center/USA geflogen.
Weblinks Bearbeiten
- Übersicht zum ATV auf der DLR-Website
- Übersicht zum ATV auf der ESA-Website (englisch)
- ESA: Jules Verne ATV Information Kit (englisch)
- ATV Jules Verne Launch Kit von Astrium (englisch; PDF-Datei; 5,74 MB)
- ATV Johannes Kepler Launch Kit von Astrium (englisch)
- ATV Edoardo Amaldi Launch Kit von Astrium
- (Memento vom 3. September 2014 im Internet Archive) (MOV-Datei; 24,6 MB)
- ESA: Johannes Kepler ATV Fact Sheet (PDF-Datei; 4,7 MB), incl. 3D-Modell (englisch)
- Raumzeit-Podcast über das ATV mit dem Projektleiter Nico Dettmann
- DLR: ATV:Automated Transfer Vehicle, Mission Jules Verne (englisch/deutsch, PDF; 2,54 MB)
- (Memento vom 24. April 2008 im Internet Archive)
Einzelnachweise Bearbeiten
- ATV – Aktueller Status, 17. Juni 2008, abgerufen am 27. August 2011
- Bernd Leitenberger: Das ATV Jules Verne. 1. Auflage. Books on Demand GmbH, 2008, ISBN 978-3-8370-5572-6, S. 48 f.
- HTV-X auf Gunter’s Space Page, abgerufen am 24. September 2019.
- ↑ (Nicht mehr online verfügbar.) In: spacex.com. Archiviert vom am 14. Juli 2016; abgerufen am 22. September 2019 (englisch).
- ↑ Dragon. SpaceX. In: spacex.com. Abgerufen am 10. April 2022 (englisch).
- Commercial Resupply Services. In: orbitalatk.com. Abgerufen am 24. März 2018 (englisch).
- Eric Berger: NASA to pay more for less cargo delivery to the space station. 27. April 2018, abgerufen am 22. September 2019.
- Antares launches Cygnus cargo spacecraft on first CRS-2 mission. Spacenews, 2. November 2019.
- 长七遥三成功发射，天舟二号快速对接，一年任务亮点速览. In: spaceflightfans.cn. 29. Mai 2021, abgerufen am 30. Mai 2021 (chinesisch).
- 赵阳: 拉货更多、货物上新 天舟六号货运飞船将于五月上中旬发射. In: news.cn. 30. April 2023, abgerufen am 1. Mai 2023 (chinesisch).
- ↑ Sierra Nevada firms up Atlas V Missions for Dream Chaser Spacecraft, gears up for Flight Testing. In: Spaceflight 101. 9. Juli 2017, abgerufen am 22. September 2019.
- Bernd Leitenberger: Progress. In: bernd-leitenberger.de. Abgerufen am 24. März 2018.
- How much does it cost to launch a Space Shuttle? NASA, 23. März 2019, abgerufen am 23. März 2019 (englisch).
- Stephen Clark: Fourth ATV attached to Ariane 5 launcher. In: spaceflightnow.com. Abgerufen am 24. März 2018 (englisch).
- Stephen Clark: Space station partners assess logistics needs beyond 2015. In: spaceflightnow.com. 1. Dezember 2009, abgerufen am 24. März 2018 (englisch).
- Robert Wyre: (Nicht mehr online verfügbar.) In: majiroxnews.com. 19. Januar 2011, archiviert vom am 2. März 2016; abgerufen am 24. März 2018 (englisch).
- ↑ SpaceX price hikes will make ISS cargo missions more costly. Engadget, 27. April 2018.
- Philip Ye: 我国“金牌劳模”火箭长征三号乙最新报价：2.6472亿元人民币. In: weibo.cn. 22. März 2023, abgerufen am 1. Mai 2023 (chinesisch).
- https://www.nasaspaceflight.com/2023/09/dream-chaser-tps/
- ↑ Europe’s smart supply ship on its way to Space Station. ESA, 23. März 2012, abgerufen am 23. März 2012 (englisch).
- Europe’s smart supply ship on its way to Space Station. ESA, 29. März 2012, abgerufen am 10. April 2012 (englisch).
- ↑ Worldwide Launch Schedule. Spaceflight Now, 23. Juli 2014, abgerufen am 27. Juli 2014 (englisch).
- ESA Nachrichten: Europa startet seinen ersten ATV-Versorgungstransporter „Jules Verne“ zur ISS, 9. März 2008
- ATV hebt Internationale Raumstation ISS an. EADS Astrium, 25. April 2008, archiviert vom am 17. September 2008; abgerufen am 6. Januar 2019.
- ESA: Jules Verne boosts ISS orbit, 25. April 2008
- ESA: Premiere for Europe: Jules Verne refuels the ISS, 21. Juni 2008
- ESA: ATV carries out first debris avoidance manoeuvre for the ISS, 28. August 2008
- ESA: „Jules Verne“ ATV Re-entry (PDF-Datei; 2,9 MB), Sep 2008
- ESA: Successful re-entry marks bright future for ATV
- Second ATV named after Johannes Kepler (englisch) – Artikel bei der ESA, vom 19. Februar 2009
- International partners update launch manifest. Arianespace, 1. Oktober 2010, abgerufen am 1. Oktober 2010 (englisch).
- Operations timeline 15/16 February 2011 (englisch) – Artikel beim ATV-Blog, vom 14. Februar 2011
- Raumfahrer.net: ATV 2: Kepler ist unterwegs zur ISS
- GeoFlow II:
- ESA: ATV Johannes Kepler – Information Kit
- Ian Benecken, Simon Plasger, Klaus Donath: Größte Bahnanhebung der ISS durch ATV-2. Raumfahrer.net, 13. Juni 2011, abgerufen am 13. Juni 2011.
- Thomas Weyrauch: ATV 2: Vorbereitung auf den Wiedereintritt. Raumfahrer.net, 18. Juni 2011, abgerufen am 23. Juni 2011.
- Jonathan Amos: Europe's ATV space freighter to undock. bbc.uk, 20. Juni 2011, abgerufen am 20. Juni 2011.
- Spiegel: Kepler verglüht über dem Pazifik. Abgerufen am 22. Juni 2011.
- DLR: ATV-2: Wiedereintritt über dem Südpazifik. Abgerufen am 22. Juni 2011.
- ↑ ATV-3 verlässt die Raumstation. DLR, 29. September 2012, abgerufen am 13. September 2012.
- Third ATV named after Edoardo Amaldi. ESA, 16. März 2010, abgerufen am 17. März 2010 (englisch).
- arianespace.com: Arianespace's Ariane 5 delivers another ATV for International Space Station servicing. Abgerufen am 23. März 2012.
- ATV-3 Arrives at Station. NASA, 29. März 2012, abgerufen am 5. April 2012 (englisch).
- ATV-4 to carry name Albert Einstein. ESA, 26. Mai 2011, abgerufen am 26. Mai 2011 (englisch).
- ATV Blog. ESA, 20. Juni 2011, abgerufen am 22. Juni 2013 (englisch).
- Fifth ATV named after Georges Lemaître. ESA, 16. Februar 2012, abgerufen am 17. Februar 2012 (englisch).
- Start des ATV-5, Raumfahrer.net vom 30. Juli 2014
- https://www.fr.de/wissen/lebensmittel-experimente-11246411.html Letzter ESA-Raumtransporter zur ISS gestartet
- Meteoriten-Wissenschaft trifft auf künstlerische Raumflug-Vision. Abgerufen am 26. April 2016.
- ATV Blog. ESA, 15. Februar 2015, abgerufen am 20. Juli 2015 (englisch).
- Esa in your country. ESA, 12. Dezember 2014, abgerufen am 20. Juli 2015.
- www.arianespace.com: The Spaceport welcomes a record-setting payload with the arrival of Europe’s Automated Transfer Vehicle. 31. Juli 2007. (englisch)
- ATV Evolution Scenarios. (PDF; 408 kB) ESA, abgerufen am 13. Oktober 2011 (englisch).
- ATV evolution: Advanced Reentry Vehicle (ARV). ESA, 25. März 2010, abgerufen am 31. Oktober 2011 (englisch).
- Archiviert vom am 21. Januar 2013; abgerufen am 19. Januar 2013. abgerufen am 16. Mai 2023
- ESA baut Service-Modul für Orion-Testflug. Abgerufen am 19. Januar 2013.
- ↑ ESA-Servicemodul auf dem Weg in die USA. 5. November 2018, abgerufen am 27. Januar 2019.
- Orion Hardware Arrival. Abgerufen am 2. Januar 2016.