Arkustangens und Arkuskotangens sind zwei miteinander verwandte mathematische Arkusfunktionen. Sie sind die Umkehrfunktionen der geeignet eingeschränkten Tangens- und Kotangensfunktionen: Eine Einschränkung der ursprünglichen Definitionsbereiche ist nötig, weil Tangens und Kotangens periodische Funktionen sind. Man wählt beim Tangens das Intervall und beim Kotangens das Intervall .
Zusammen mit Arkussinus und Arkuskosinus als Umkehrfunktionen des Sinus und Kosinus bildet der Arkustangens den Kern der Klasse der Arkusfunktionen. Zusammen mit den Areafunktionen sind sie in der komplexen Funktionentheorie Abwandlungen des komplexen Logarithmus, von dem sie auch die „Mehrdeutigkeit“ erben, die ihrerseits von der Periodizität der komplexen Exponentialfunktion herrührt.
Schreibweisen Bearbeiten
Mathematische Formeln verwenden für den Arkustangens als Formelzeichen , , , oder . Für den Arkuskotangens sind die Schreibweisen und neuerdings auch in Gebrauch.
Aufgrund der heute für Umkehrfunktionen gebräuchlichen allgemeinen Schreibweise beginnt dabei aber auch in diesem Fall die namentlich auf Taschenrechnern verbreitete Schreibweise die klassische Schreibweise zu verdrängen, was leicht zu Verwechslungen mit dem Kehrwert des Tangens, dem Kotangens, führen kann (s. a. die Schreibweisen für die Iteration).
Eigenschaften Bearbeiten
| Arkustangens | Arkuskotangens | |
|---|---|---|
| Definitionsbereich | ||
| Bildmenge | ||
| Monotonie | streng monoton steigend | streng monoton fallend |
| Symmetrien | Ungerade Funktion: | Punktsymmetrie zu |
| Asymptoten | für | für für |
| Nullstellen | keine | |
| Sprungstellen | keine | keine |
| Polstellen | keine | keine |
| Extrema | keine | keine |
| Wendepunkte |
Wichtige Funktionswerte Bearbeiten
Die folgende Tabelle listet die wichtigen Funktionswerte der beiden Arkusfunktionen auf.
Weitere wichtige Werte sind:
Für Tangenswerte siehe die Formel im Abschnitt #Funktionalgleichungen.
Näherungsweise Berechnung Bearbeiten
Es gelten folgende Näherungen:
Arkustangens, maximale Abweichung unter 0,005 Radianten:
Eine weitere Berechnungsmöglichkeit bietet CORDIC.
Arkuskotangens:
Reihenentwicklungen Bearbeiten
MacLaurinsche Reihen Bearbeiten
Die Taylorreihe des Arkustangens mit dem Entwicklungspunkt lautet:
Die Taylorreihe des Arkuskotangens mit dem Entwicklungspunkt lautet:
Diese Reihen konvergieren genau dann, wenn und ist. Zur Berechnung des Arkustangens für kann man ihn auf einen Arkustangens von Argumenten mit zurückführen. Dazu kann man entweder die Funktionalgleichung benutzen oder (um ohne auszukommen) die Gleichung
Durch mehrfache Anwendung dieser Formel lässt sich der Betrag des Arguments beliebig verkleinern, was eine sehr effiziente Berechnung durch die Reihe ermöglicht. Schon nach einmaliger Anwendung obiger Formel hat man ein Argument mit sodass obige Taylorreihe konvergiert, und mit jeder weiteren Anwendung wird mindestens halbiert, was die Konvergenzgeschwindigkeit der Taylorreihe mit jeder Anwendung der Formel erhöht.
Wegen hat der Arkuskotangens am Entwicklungspunkt die Taylorreihe:
Sie konvergiert für und stimmt dort mit dem oben angegebenen Hauptwert überein. Sie konvergiert auch für allerdings mit dem Wert Manche Pakete der Computeralgebra geben für den am Ursprung unstetigen, aber punktsymmetrischen und am unendlich fernen Punkt stetigen Wert als Hauptwert.
Reihen mit den Zentralbinomialkoeffizienten Bearbeiten
Die folgenden Reihen mit den Zentralbinomialkoeffizienten konvergieren für alle Zahlen schnell und sind wurzelfrei:
Der -te Zentralbinomialkoeffizient für eine natürliche Zahl ist gegeben durch:
dabei ist die Gaußsche Pifunktion.
Funktionalgleichungen Bearbeiten
Statt aus Argumenten über 1 oder unter −1 lässt sich der Arkustangens aus Argumenten zwischen −1 und 1 ableiten:
Gleiches gilt für den Arkuskotangens:
Wenn man (bspw. durch die erste Ersetzung) bei einem Argument (einem Tangenswert) ankommt, kann man anschließend im Fall die Gleichung
anwenden, sodass mit das Argument des Arkustangens in jedem Fall (jetzt , sonst ) ins Intervall mit zu liegen kommt.
Weitere Beziehungen Bearbeiten
Wegen der Punktsymmetrie ist mit auch ein Wertepaar der Arkustangensfunktion.
Additionstheoreme Bearbeiten
Die Additionstheoreme für Arkustangens und Arkuskotangens erhält man mit Hilfe der Additionstheoreme für Tangens und Kotangens:
Daraus folgt insbesondere für doppelte Funktionswerte
Aus dem ersten Gesetz lässt sich für hinreichend kleine mit
das Gruppengesetz ableiten. Es gilt also beispielsweise:
woraus sich
errechnet. Ferner gilt
und dementsprechend
Die zwei Gleichungen als Arkuskotangens geschrieben:
und
Berechnung der Kreiszahl π mit Hilfe des Arkustangens Bearbeiten
Die Reihenentwicklung kann dazu verwendet werden, die Zahl π mit beliebiger Genauigkeit zu berechnen: Die einfachste Formel ist der Spezialfall die Leibniz-Formel
Da sie nur extrem langsam (logarithmisch) konvergiert, verwendete John Machin 1706 die Formel
um die ersten 100 Nachkommastellen von mit Hilfe der Taylorreihe für den Arkustangens zu berechnen. Letztere konvergiert schneller (linear) und wird auch heute noch für die Berechnung von verwendet.
Im Laufe der Zeit wurden noch mehr Formeln dieser Art gefunden. Ein Beispiel stammt von Carl Størmer (1896):
was gleichbedeutend damit ist, dass der Realteil und der Imaginärteil der Gaußschen Zahl
gleich sind.
Gleiches gilt für die Formel von John Machin, wobei es hier um die Gaußsche Zahl
geht, die mit einem Taschenrechner berechnet werden kann.
Komplexer Arkustangens und Arkuskotangens Bearbeiten
Lässt man komplexe Argumente und Werte zu, so hat man
eine Darstellung, die quasi schon in Real- und Imaginärteil aufgespalten ist. Wie im Reellen gilt
mit
Man kann im Komplexen sowohl den Arkustangens (wie auch den Arkuskotangens) durch ein Integral und durch den komplexen Logarithmus ausdrücken:
für in der zweifach geschlitzten Ebene Das Integral hat einen Integrationsweg, der die imaginäre Achse nicht kreuzt außer evtl. im Einheitskreis. Es ist in diesem Gebiet regulär und eindeutig.
Der Arkustangens spielt eine wesentliche Rolle bei der symbolischen Integration von Ausdrücken der Form
Ist die Diskriminante nichtnegativ, so kann man eine Stammfunktion mittels Partialbruchzerlegung bestimmen. Ist die Diskriminante negativ, so kann man den Ausdruck durch die Substitution
in die Form
bringen; eine Stammfunktion ist also
Und so entsteht das Endresultat:
Umrechnung ebener kartesischer Koordinaten in polare Bearbeiten
Ist ein Punkt in der Ebene durch Polarkoordinaten gegeben, so sind seine kartesischen Koordinaten durch die Gleichungen
bestimmt.
Die Umrechnung in der Gegenrichtung ist etwas komplizierter. Auf jeden Fall gehört der Abstand
des Punktes vom Ursprung zur Lösung. Ist nun dann ist auch und es spielt keine Rolle, welchen Wert hat. Dieser Fall wird im Folgenden als der singuläre Fall bezeichnet.
Ist aber dann ist weil die Funktionen und die Periode haben, durch die Gleichungen nur modulo bestimmt, d. h., mit ist auch für jedes eine Lösung.
Trigonometrische Umkehrfunktionen sind erforderlich, um von Längen zu Winkeln zu kommen. Hier zwei Beispiele, bei denen der Arkustangens zum Einsatz kommt.
Der simple Arkustangens (s. Abb. 3) reicht allerdings nicht aus. Denn wegen der Periodizität des Tangens von muss dessen Definitionsmenge vor der Umkehrung auf eine Periodenlänge von eingeschränkt werden, was zur Folge hat, dass die Umkehrfunktion (der Arkustangens) keine größere Bildmenge haben kann.
Halber Winkel Bearbeiten
In der nebenstehenden Abb. 3 ist die Polarachse (die mit der -Achse definitionsgemäß zusammenfällt) um den Betrag in die -Richtung verlängert, also vom Pol (und Ursprung) bis zum Punkt Das Dreieck ist ein gleichschenkliges, sodass die Winkel und gleich sind. Ihre Summe, also das Doppelte eines von ihnen, ist gleich dem Außenwinkel des Dreiecks Dieser Winkel ist der gesuchte Polarwinkel Mit dem Abszissenpunkt gilt im rechtwinkligen Dreieck
was nach aufgelöst
ergibt. Die Gleichung versagt, wenn ist. Dann muss wegen auch sein. Wenn jetzt ist, dann handelt es sich um den singulären Fall. Ist aber dann sind die Gleichungen durch oder erfüllt. Das ist in Einklang mit den Bildmengen resp. der Funktion im folgenden Abschnitt.
Der „Arkustangens“ mit zwei Argumenten Bearbeiten
Ein anderer Weg, um zu einem vollwertigen Polarwinkel zu kommen, ist in vielen Programmiersprachen und Tabellenkalkulationen gewählt worden, und zwar eine erweiterte Funktion, die mit den beiden kartesischen Koordinaten beschickt wird und die damit genügend Information hat, um den Polarwinkel modulo bspw. im Intervall und in allen vier Quadranten zurückgeben zu können:
Zusammen mit der Gleichung erfüllt jede der beiden Lösungen und die Gleichungen :
und zwar für mit jedem beliebigen
Arkustangens mit Lageparameter Bearbeiten
In vielen Anwendungsfällen soll die Lösung der Gleichung so nahe wie möglich bei einem gegebenen Wert liegen. Dazu eignet sich die mit dem Parameter modifizierte Arkustangens-Funktion
Die Funktion rundet zur engstbenachbarten ganzen Zahl.
Ableitungen Bearbeiten
Arkustangens:
Arkuskotangens:
Integrale Bearbeiten
Standardisierte Integraldarstellungen Bearbeiten
Arkustangens und Arkuskotangens haben folgende standardisierte Integraldarstellungen:
Arkustangens und Gaußsches Fehlerintegral Bearbeiten
Die Arkustangensfunktion hat folgende Integralidentität mit der Gaussschen Fehlerfunktion erf(x):
Mit der nicht normierten Fehlerfunktion kann diese Identität auch so geschrieben werden:
Durch Ableiten dieser Integralidentität entsteht die Ableitung des Arkustangens:
Die genannte Integralidentität ist bezüglich x eine Ursprungsfunktion.
Wenn der Wert eingesetzt wird, dann wird folgender Zusammenhang sichtbar:
Mit der genannten Identität des Arkustangens kann somit das Integral der Gaussschen Glockenkurve bewiesen werden.
Integralidentität mit dem Logarithmus Naturalis Bearbeiten
Auch mit dem Logarithmus Naturalis kann für den Arkustangens eine Integralidentität aufgestellt werden:
Durch Ableiten dieser Integralidentität entsteht ebenso die Ableitung des Arkustangens:
Die genannte Integralidentität ist bezüglich x eine Ursprungsfunktion.
Die nun gezeigte Integralidentität wurde durch den Mathematiker James Harper entdeckt und in seinem Werk Another simple proof aus dem Jahre 2003 behandelt.
Wenn der Grenzwert von dieser Identität für berechnet wird, dann entsteht für dieses Integral über den Areatangens Hyperbolicus folgende Identität:
Und mit dieser Formel kann das Basler Problem gelöst werden.
Ebenso kann für das Quadrat des Arkustangens eine Logarithmus-Naturalis-Integralidentität aufgestellt werden:
Ursprüngliche Stammfunktionen Bearbeiten
Das sind die direkten Stammfunktionen der beiden behandelten Arkusfunktionen:
Arkustangens:
Die Ursprungsstammfunktion des Arkustangens lautet so:
Nach dem Fundamentalsatz der Infinitesimalrechnung gilt somit:
Arkuskotangens:
Die Ursprungsstammfunktion des Arkuskotangens ist diese Funktion:
Analog zum vorherigen Fall gilt damit:
Von einer ursprünglichen Stammfunktion auf die jeweils andere kann außerdem mit dieser Beziehung direkt gefolgert werden:
Stammfunktion des kardinalisierten Arkustangens Bearbeiten
Der kardinalisierte Arkustangens hat das sogenannte Arkustangensintegral (Inverse Tangent Integral) als ursprüngliche Stammfunktion:
Diese Funktion zählt zu den Polylogarithmen und bildet zu der Legendresche Chifunktion das imaginäre Gegenstück.
Die Catalansche Konstante ist das bekannteste Beispiel für einen Wert dieser Stammfunktion:
Mit dem kleinen Beta wird hierbei die Dirichletsche Betafunktion dargestellt.
Dies sind zwei weitere Funktionswerte für das Arkustangensintegral:
Diese Bilanz stellt eine Beziehung zur Funktion Areasinus Hyperbolicus her:
Zur Ursprungsstammfunktion des kardinalisierten Arkussinus, dem sogenannten Arkussinusintegral hat das Arkustangensintegral diese Identität:
Summenreihen mit dem Arkustangens Bearbeiten
Einige Arkustangenssummen divergieren:
Vergleichsformel ohne Arkustangens:
Andere Arkustangenssummen konvergieren:
Die Abkürzung tanh bringt die Funktion Tangens Hyperbolicus zum Ausdruck.
Vergleichsformel ohne Arkustangens:
Folgende Formel handelt von den Fibonacci-Zahlen und ergibt ein einfaches Resultat:
Denn für alle natürlichen Zahlen gilt dieser Zusammenhang:
Mit der Tangenssumme ausgedrückt:
Dagegen ergibt die Vergleichsformel ohne Arkustangens ein elliptisches Resultat: