Die Frobenius-Normalform (nach Ferdinand Georg Frobenius) oder rationale Normalform einer quadratischen Matrix mit Einträgen in einem beliebigen Körper ist eine transformierte Matrix (mit invertierbarer Matrix ), die eine spezielle übersichtliche Form hat. „Übersichtlich“ deswegen, weil sich jede Matrix in genau eine Matrix dieser Form transformieren lässt und sich zwei Matrizen daher genau dann ineinander transformieren lassen, wenn sie dieselbe Frobenius-Normalform haben. Wenn das der Fall ist, sagt man auch, die zwei Matrizen seien sich ähnlich, weil sie dieselbe lineare Abbildung bezüglich unterschiedlicher Basen darstellen. Zu jeder linearen Abbildung eines endlichdimensionalen Vektorraums in sich gibt es daher eine Basis, bezüglich welcher sie in Frobenius-Normalform dargestellt wird. Es kann mehrere solche Basen geben, die Transformationsmatrix ist also nicht eindeutig bestimmt.
Die Frobenius-Normalform lässt sich einerseits als Alternative zur jordanschen Normalform auffassen (die ihrerseits eine Verallgemeinerung der Diagonalform ist), wobei nicht mehr vorausgesetzt werden muss, dass das charakteristische Polynom in Linearfaktoren zerfällt. Andererseits charakterisiert das Lemma von Frobenius zueinander ähnliche Matrizen durch die Elementarteiler ihrer charakteristischen Matrizen und liefert die Frobenius-Normalform als Normalform des Vektorraums unter der Operation eines Polynomrings.
Verallgemeinerung der Diagonalisierung Bearbeiten
Wenn eine Matrix diagonalisierbar ist, zerfällt ihr charakteristisches Polynom in lauter Linearfaktoren mit Eigenwerten . Die zugehörigen Eigenvektoren mit bilden eine Basis des Vektorraums , in der jeder Basisvektor durch auf ein Vielfaches von sich abgebildet wird.
Bei einer nicht diagonalisierbaren Matrix sind nicht genügend Eigenvektoren für eine Basis vorhanden, oder das charakteristische Polynom zerfällt in irreduzible Faktoren , die nicht alle Grad 1 haben. Zur Ermittlung der Frobenius-Normalform von wird dann analog zum letzten Absatz eine Basis aus Vektoren gesucht, die von bestimmten Produkten der irreduziblen Faktoren etc. zu null gemacht werden. Es zeigt sich, dass dies möglich ist und man schließlich eine Darstellung erhält, in der Teiler von ist, Teiler von usw. Zum Faktor gehören dabei die Basisvektoren , deren Teilraum wegen von in sich abgebildet wird und auf dem bezüglich dieser Basisvektoren durch die Matrix
dargestellt wird (die nicht angegebenen Einträge in dieser sog. Begleitmatrix zum Polynom sind 0). Der gesamte Vektorraum zerfällt in solche -invarianten Teilräume, und lässt sich insgesamt durch die Blockdiagonalmatrix
darstellen. Sie ist die Frobenius-Normalform von .
Ein Nachteil dabei ist, dass die Frobenius-Normalform einer Diagonalmatrix mit Eigenwerten 1 und 2 nicht Diagonalform hat, sondern
ist. Abhilfe schafft hier die Weierstraß-Normalform, in der die Begleitmatrix in der Blockdiagonalmatrix ersetzt wird durch die Begleitmatrizen der Potenzen verschiedener irreduzibler Faktoren von , also etwa durch
falls mit . Eine Matrix ist genau dann diagonalisierbar, wenn alle diese Faktoren linear sind und keiner in zweiter oder höherer Potenz vorkommt; also ist dann auch ihre Weierstraß-Normalform eine Diagonalmatrix.
Lemma von Frobenius Bearbeiten
Die Menge aller Polynome, das sind Ausdrücke der Form , mit Koeffizienten , bildet einen Ring, den sog. Polynomring . Wenn eine Matrix vorgegeben ist, kann man ein Produkt aus Polynom und Vektor definieren durch , für das die erwarteten Assoziativ- und Distributivgesetze gelten. Man spricht von einer Operation des Polynomrings auf dem Vektorraum, durch die der Vektorraum zu einem -Modul wird.
Nach Wahl einer Basis von kann man einen -Modul-Isomorphismus angeben. Sein Definitionsbereich ist der Faktormodul von modulo , wobei der Ausdruck in spitzen Klammern (in einer ad hoc gewählten Notation) das Erzeugnis der Spalten der charakteristischen Matrix bezeichnet. Dieser Isomorphismus überträgt die Operation des Polynomrings, d. h., für , , und er ist definiert durch
Die charakteristische Matrix mit Einträgen im Polynomring kann durch den Elementarteileralgorithmus in eine Matrix
mit invertierbaren überführt werden, wobei Teiler von ist, Teiler von usw., und die Polynome führenden Koeffizienten 1 haben. Diese Polynome heißen die Invariantenteiler der charakteristischen Matrix, die Potenzen der irreduziblen Faktoren der heißen Elementarteiler, und ist das charakteristische Polynom von , denn (die Determinante der charakteristischen Matrix ändert sich nicht bei Multiplikation mit den invertierbaren und ). ist das Minimalpolynom von .
Wegen der Invertierbarkeit von und ist der -Modul nun nicht nur isomorph (nämlich durch ) zu , sondern auch isomorph zu . Dieser Faktormodul zerfällt als direkte Summe ; siehe auch den Satz über invariante Faktoren in endlich erzeugten Moduln über einem Hauptidealring. Die Operation des Polynoms auf dem direkten Summanden wird durch die Begleitmatrix dargestellt, wenn eine Basis wie im vorigen Abschnitt gewählt wird, und für die Operation von bzw. auf dem ganzen Modul ergibt sich eine Darstellung durch die Frobenius-Normalform.
Ist eine weitere Matrix gegeben, so macht diese zu einem weiteren -Modul . Ein Isomorphismus muss die Operation von übertragen, also , was bedeutet, dass durch die Matrix von bzgl. der gewählten Basis in transformiert wird. Ähnlichkeit von Matrizen und ist demnach gleichbedeutend mit Isomorphie der zugehörigen -Moduln und ; und deren oben besprochene Zerlegung in invariante Faktoren hat gezeigt, dass diese Isomorphie genau dann vorliegt, wenn die charakteristischen Matrizen und dieselben Elementarteiler haben. Diese Aussage ist als Lemma von Frobenius bekannt.
Als weitere Folgerung aus dem Gezeigten ergibt sich der Satz von Cayley-Hamilton: Die Operation des charakteristischen Polynoms macht alle direkten Summanden zu null, weil alle Teiler von sind. Deswegen ist , also ergibt eine Matrix, in ihr charakteristisches Polynom eingesetzt, die Nullabbildung.
Literatur Bearbeiten
- Falko Lorenz: Lineare Algebra II, 3. Auflage