www.wikidata.de-de.nina.az
Als Rohdatenformat oder Raw Daten englisch raw roh bezeichnet man das Dateiformat bei Digitalkameras und digitalen Kinokameras bei denen die Kamera die Daten nach der Digitalisierung weitgehend ohne Bearbeitung auf das Speichermedium schreibt Da das Format die Rohdaten der Kamera widerspiegelt ist es von Hersteller zu Hersteller sowie oft auch von Modell zu Modell unterschiedlich mitunter auch zwischen verschiedenen Versionen eines Kameramodells Bei den Rohdaten handelt es sich um proprietare Formate deren Aufbau teilweise nur dem jeweiligen Hersteller bekannt ist Die Rohdaten werden gelegentlich als digitales Negativ bezeichnet da sie die Originaldaten der Aufnahme enthalten Obwohl sich die grundlegende Funktionsweise der digitalen Bildsensoren verschiedener Hersteller und Modelle nicht wesentlich voneinander unterscheidet hat sich fur Rohdaten bisher kein Standard etabliert mitunter gelten roh und Standard auch als generell widerspruchlich Inhaltsverzeichnis 1 Verwendung 2 Gegenuberstellung 3 Spezifika der Hersteller 3 1 Kameraseitig vorbearbeitete Rohdaten 3 2 Dateiformate 3 3 TIFF 3 4 Digitales Negativ 3 5 Dateinamenserweiterungen Auswahl 3 6 Rohdatenunterstutzung im Amateurbereich 4 Rohdatenbearbeitung 4 1 Software 4 2 Software Development Kits 4 3 Hardware 5 Kinematographie 6 Literatur 7 Weblinks 8 EinzelnachweiseVerwendung BearbeitenDie digitalen Rohdaten liegen nach dem Aufnehmen und Speichern in der Regel in einem proprietaren Format vor d h der Aufbau der Datei wird von den Kameraherstellern nicht offengelegt Meist lassen sich dann die Daten nur mit der Software des Herstellers verarbeiten oder mit dem Programm eines dritten Anbieters der mit dem Hersteller zusammenarbeitet oder das Herstellerformat durch Reverse Engineering entschlusselt hat Aktuelle professionelle Bildbearbeitungssoftware besitzt integrierte Raw Konverter s u bei Rohdatenverarbeitung fur das Einlesen von Rohbildern Der Marktfuhrer Adobe Inc bemuht sich sein eigenes Format DNG Digital Negative als Standard zu etablieren Die Rohdaten werden in aller Regel von der Firmware der Kamera um weitere Daten erganzt z B Exif Daten oder ein Vorschaubild im JPEG Format das Kamera intern oder am Computer fur die Bildkontrolle benutzt werden kann Andere gebrauchliche Formate zur Bildspeicherung erlauben es haufig nicht alle Informationen die der Sensor der Kamera liefert zu speichern JPEG Varianten erlauben z B pro Farbkanal nur 256 Helligkeitsabstufungen 8 Bit wahrend Rohdatenformate meist 10 12 oder 14 Bit an Helligkeitsinformation enthalten was 1 024 bis 16 384 Helligkeitsabstufungen ermoglicht Aufgrund der Charakteristik des ublicherweise eingesetzten Bayer Sensors bei dem vor jedem Bildpunkt ein Filter fur eine der drei Grundfarben liegt ist erst eine aufwendige Interpolation sogenanntes Demosaicing notwendig um bei voller Auflosung die resultierenden Farben fur jedes Pixel zu errechnen Gegenuberstellung BearbeitenDie meisten Kameramodelle konnen zwischen Bildaufzeichnung als herstellerspezifischen Rohdaten und Aufzeichnung als entwickeltem Bild in ein Standard Bildformat umgeschaltet werden als Standard Bildformat wird oft nur JFIF JPEG angeboten Daher wird nachfolgend zwischen Rohdaten und JFIF verglichen Andere Standard Bildformate bedeuten mitunter deutlich geringere Nachteile mussen aber erst aus den von der Kamera gelieferten Bildinformationen errechnet werden Rohdaten Von der Kamera entwickeltes Bild JPEG Flexibilitat Unvermeidbar in die Rohdaten einfliessend sind die kameraseitigen Bildparameter Fokus Blende Belichtungszeit sowie Lichtempfindlichkeit Alle anderen Parameter konnen spater im Zug der Raw Konvertierung beliebig gewahlt werden darunter auch der verwendete Interpolations Algorithmus In die JFIF Darstellung zusatzlich einfliessend sind vor allem die Vorverarbeitungsschritte wie z B Weissabgleich Farbsattigung bzw angewandter Farbfilter fur Schwarz Weiss Fotografie Farbraumanpassung Kontrastverstarkung Scharfen Rauschunterdruckung und JPEG Kompressionsrate sowie individuelle Korrekturen z B von Hauttonen Eine nachtragliche Korrektur mit Bildbearbeitungsprogrammen ist auch an vorverarbeiteten JPEG Bildern moglich jedoch Grenzen unterworfen und stets mit Verlusten an Bildinformation und details verbunden Die von einer Bayer Kamera verwendete Interpolation ist nachtraglich nicht mehr anderbar Bildqualitat Durch Speicherung der uninterpolierten Sensordaten mit 10 12 14 oder 16 Bit pro Pixel ist eine genauere Helligkeitsauflosung gegeben Samtliche vom Bildsensor erfassten Details bleiben vollstandig erhalten 8 Bit Farbtiefe bedeuten nur maximal 256 Abstufungen pro Farbkanal Nachtragliche Tonwertkorrekturen erzeugen Lucken im Histogramm also Informationsverluste Zusatzlich erzeugt die stets verlustbehaftete Kompression neben dem Verlust an Bilddetails besonders in kontrastschwachen Arealen typische Kompressionsartefakte deren Verstarkung z B durch Kontrastkurven oder Unscharfmaskierung bei folgenden Nachbearbeitungsschritten berucksichtigt und vermieden werden muss Dateigrosse Die Dateien sind trotz angewandter Kompressionsverfahren oft sehr viel grosser als ihre JPEG Aquivalente zumal sie bei den meisten Herstellern neben den Rohdaten noch zusatzlich das von der Kamera generierte JPEG Bild als Vorschau enthalten Das Schreiben der Dateien dauert folglich langer weswegen ein grosser kamerainterner Puffer sowie eine hohe Schreibgeschwindigkeit notwendig sind um im Raw Modus eine akzeptable Serienbildgeschwindigkeit zu erreichen und uber langere Zeit aufrechtzuerhalten Je nach Einstellung der JPEG Kompression konnen die Bilddateien erheblich kleiner sein und z B bei entsprechender Konfiguration problemlos per Mail oder MMS verschickt werden Auch bei bester eingestellter JPG Qualitat fassen Speicherkarten motivabhangig meist mindestens dreimal so viele Bilder wie im Raw Format bei reduzierter Qualitat ein Vielfaches davon Wegen der geringeren Datenmenge und des sehr viel langer reichenden Kamerapuffers spielt die Schreibgeschwindigkeit keine so herausragende Rolle und auch langsamere Karten konnen im Serienbildmodus langer mit der Kamera mithalten Entscheidend ist hier die Geschwindigkeit des kamerainternen Prozessors Kompatibilitat Die Rohformate der einzelnen Hersteller unterscheiden sich voneinander und sind nicht kompatibel Auch bei Modellen desselben Herstellers gibt es Unterschiede und Abweichungen Daher ist spezielle Raw Konverter Software entweder einzeln oder als Plugin in ein anderes Programm integriert fur die Verwendung notwendig Auch wenn derzeit Stand Oktober 2013 die meisten dieser Programme mit fast allen am Markt befindlichen Rohdatenformaten umgehen konnen gibt es keine Garantie dass dies jederzeit so bleiben wird Ein moglicher Ausweg ware die Verwendung eines dokumentierten einheitlichen und herstellerunabhangigen Speicherformates z B Adobes Digital Negative ein anderer die vollstandige und frei zugangliche Dokumentation der Rohdatenformate durch die jeweiligen Hersteller Praktisch alle vorhandenen Bildbearbeitungs und Bildverarbeitungs Programme unterstutzen den offenen JPEG Standard und konnen die Dateien sowohl lesen als auch schreiben unabhangig von ihrer Herkunft Es kann jedoch Einschrankungen bei der Auswertung der Verarbeitung oder beim Schreiben von eingebetteten Exif Informationen wie beispielsweise herstellerspezifischen Maker Notes Geo Tags oder Vorschaubildern geben Nachbearbeitung Die Rohdaten mussen stets nachverarbeitet werden um angezeigt oder bearbeitet zu werden Der Hauptschritt bei Bayer Daten die Interpolation bzw das Auflosen des Mosaik Musters Demosaicing sowie die Rauschunterdruckung kann dabei bedeutend mehr Zeit in Anspruch nehmen als die darauf optimierten kamerainternen Bildsignalprozessoren fur den gleichen Schritt brauchen Ausgefeilte Software Interpolationsalgorithmen sowie eine oft mehrstufige Wavelet oder motivbasierte Rauschunterdruckung bedingen durch die in 16 Bit Ganzzahlen oder Fliesskomma durchgefuhrten Berechnungen eine hohe Systemlast und einen betrachtlichen Speicherbedarf Bedingt durch den Kompromiss den die Hersteller eingehen mussen um die Interpolation schnell genug und doch mit akzeptabler Qualitat durchzufuhren kommt es an den Randern zu Problemen bzw Abschneideeffekten weswegen nachtraglich konvertierte Rohbilder unter Umstanden etwas grosser sind als die kameraintern berechneten JPG Dateien 1 Eine verlustfreie Nachbearbeitung ist moglich jedoch auf bestimmte Vorgange begrenzt Rotieren um ein Vielfaches von 90 sowie Zuschneiden um ein Vielfaches von 16 Pixeln Bei allen anderen Veranderungen tritt ein Generationenschwund auf da JPEG eine verlustbehaftete Kompression verwendet Als Speicherformat ist es daher wahrend der Nachbearbeitung nachteilig und es sollte auf ein verlustfreies Format z B TIFF oder PNG zuruckgegriffen werden Spezifika der Hersteller BearbeitenKameraseitig vorbearbeitete Rohdaten Bearbeiten Im Widerspruch zur strengen Auslegung von Rohbilddateien als ein Abbild der Rohdaten des Bildsensors fuhren Hersteller zunehmend eine kamerainterne Bildbearbeitung auch auf Rohbilddateien durch deren Details jedoch ahnlich der internen Bildbearbeitung von JPEG Dateien in der Regel nicht offengelegt werden Folgende Grunde kommen in Betracht Einige Sensoren implementieren keine variable Signalverstarkung Hier werden beliebig hohe Belichtungsindizes durch die Anwendung eines Multiplikators auf Raw Bilddaten nachtraglich simuliert Dies wird dadurch evident dass bei hoheren ISO Werten viele Helligkeits Zwischenwerte im Bild niemals vorkommen Es entstehen dann sogenannte Abrisse im Helligkeits oder im Farbverlauf Die Annahme dass herstellerfremde Raw Konvertierungs Software weniger Information uber die Kamera und das gerade verwendete Objektiv besitzt oder nutzt somit ein Fehlerkorrekturpotential nur unzureichend ausnutzt Eine Maskierung von Schwachen von Objektiven zum Beispiel Scharfe 2 und von Sensoren Hotpixel oder zum Beispiel Rauschen 3 Hardware basierte Methoden sind ggf schneller als Software basierte Rechenverfahren z B Rauschverminderung auf Kamera Ebene jedoch auch dann mit Detailverlusten verbunden Bei modernen Sensoren die mit Phasen Autofokus auf dem Chip arbeiten mussen die entsprechend genutzten Bereiche interpoliert werden Dateiformate Bearbeiten So wie die Daten der verschiedenen Hersteller in unterschiedlichen Dateitypen gespeichert werden so unterschiedlich ist auch der Umgang der Hersteller mit der Offenlegung derer Formate Sigma legt alle Daten zu ihrem Format offen Dies gilt nicht mehr seit Sigma SD15 und Folgeprodukte wie Sigma Merrill und Sigma dp2 wahrend die meisten anderen wie Olympus und Canon ihre Formate nicht oder nur unvollstandig dokumentieren Nikon verwendet in seinem NEF Format Nikon Electronic Format teilweise verschlusselte Informationen innerhalb der Datei welche Programmierer jedoch in eigenen Anwendungen mit dem kostenlos erhaltlichen Software Development Kit automatisch entschlusseln konnen Nikon hat Ende 2005 jedoch die verschlusselten Weissabgleich Informationen offengelegt wodurch auch Nikon unabhangige Software die Daten entschlusseln kann Das NEF Format wird ebenfalls fur Filmscanner und Bildbearbeitungssoftware aus dem Hause Nikon verwendet da es neben den eigentlichen Bilddaten auch Bearbeitungsschritte und andere Einstellungen enthalten kann Einige Filmscanner sind mit einem Infrarotkanal zur Staub und Kratzerentfernung ausgerustet Das HDRi Rohdatenformat kann diese Infrarot Rohdaten als zusatzlichen 16 Bit Kanal aufnehmen Mit der Einfuhrung neuer Kameramodelle entstehen auch innerhalb derselben Kamerareihe eines Herstellers z B Canon CRW und CR2 gelegentlich neue proprietare Dateiformate Es gibt jedoch keine Garantie fur die Verfugbarkeit von Konvertierungssoftware d h archivierte Rohdaten konnten mit zukunftigen Programmen irgendwann eventuell nicht mehr gelesen werden Unter OpenRaw org hat sich aus diesem Grund eine Interessengruppe gebildet die die Kamerahersteller auffordert die Rohdatenformate uneingeschrankt offenzulegen was dem Anwender auch noch in vielen Jahren ermoglichen wurde ohne im Besitz der vormals funktionierenden Software in der Lage zu sein seine Rohdaten zu verarbeiten und notigenfalls selbst ein Programm zur Unterstutzung seines mittlerweile veralteten Formats schreiben zu konnen Auch der Softwarehersteller Adobe verfolgt dieses Ziel mit der Einfuhrung des DNG Formats TIFF Bearbeiten Bei einigen Kameras wird die Speicherung im verlustlosen TIF Format als Alternative zum JPEG Format angeboten Dies ist dann von Bedeutung wenn es keine Moglichkeit gibt die Rohdaten direkt zu speichern TIFF hat den Vorteil dass die verlustbehaftete JPEG Kompression entfallt und dass die Farbtiefe prinzipiell nicht auf 8 Bit beschrankt ist Bayer Filter Weissabgleich Tonwertkorrektur und Rauschunterdruckung werden aber ebenso auf die Bilddaten angewandt wie teilweise herstellerabhangig die Reduktion auf 8 Bit pro Farbkanal 24 Bit Farbtiefe Digitales Negativ Bearbeiten In Anlehnung an den Filmstreifen in der Analog Fotografie spricht man bei Raw Fotos gelegentlich auch vom digitalen Negativ Dieser Begriff wird von Adobe Inc als Bezeichnung fur ihr eigenes patentiertes offenes Rohdatenformat verwendet Das Format Digital Negative DNG wurde mit dem Ziel entwickelt die proprietaren Formate der Kamerahersteller zu ersetzen Dateinamenserweiterungen Auswahl Bearbeiten Hersteller dng weitere FormateAdobe Inc dngCanon tif crw cr2 cr3 4 Contax rawEpson erfFujifilm rafHasselblad 3fr fffKodak dcr dcs kdc fur EasyShare P850 Z990 rawLeica Camera dng raw rwlMamiya mef mfw iiqMinolta Raw mrw mdcNikon nef nrwOlympus orf oriPanasonic raw rw2Pentax dng pefPhase One iiqRicoh dngSamsung dng srwSigma dng x3fSinar cs1 cs4 cs16 CaptureShop fur Macintosh Sony arw sowie fruher srf sr2 Rohdatenunterstutzung im Amateurbereich Bearbeiten Von den Kameraherstellern wird das Rohdatenformat als professionelle Funktion betrachtet es ist Standard digitaler Spiegelreflexkameras und spiegelloser Systemkameras sowie in manchen semiprofessionellen kompakten Digitalkameras Oft wird fur die gunstigeren Kameramodelle nur eine eingeschrankte Software fur die einfache Rohdatenkonvertierung angeboten Die Jahre 2001 bis 2004 waren davon gepragt dass neben den digitalen Spiegelreflexkameras immer mehr kompakte semiprofessionelle Digitalkameras mit Raw Unterstutzung ausgestattet wurden In seinen Anfangen wurde das Rohdatenformat offenbar noch nicht als strategischer Mehrwert gesehen Erst in spateren Jahren wurde dieses Feature gezielt als Unterscheidungskriterium eingesetzt als bereits viele Hersteller eine Rohdatenformat Unterstutzung unterhalb der Profi Modelle anboten Canon verbaut seine Raw fahigen DIGIC Bildprozessoren in vielen Digitalkamera Modellen Seit 2007 wird von Aktivisten an dem Firmware Aufsatz CHDK gearbeitet Er ermoglicht einer Reihe von Kompaktkameras neben erweiterten Aufnahme Modi auch die Speicherung von Raw Dateien 5 Mittlerweile unterstutzen auch Smartphone Apps das Speichern von Fotos in einem Rohdatenformat Voraussetzung hierfur ist dass Hardware und Betriebssystem den Zugriff auf die Rohdaten der Kamera gestatten Rohdatenbearbeitung Bearbeiten nbsp Gegenuberstellung der prinzipiellen Rohdatenverarbeitung in der Digitalkamera sowie mit Raw Konverter im PCEine typische Software zur Rohdatenkonvertierung auch Raw Konverter genannt stellt u a folgende Funktionen zur Verfugung Anzeige der Exif Informationen Belichtungskorrektur Scharfzeichnung Tonwertkorrektur Farbsattigung Weissabgleich oft wird die Einstellung der Kamera als Standardvorgabe verwendet Anpassung der Gradationskurve zur Anderung der Bildkontraste Evtl kann die chromatische Aberration automatisiert oder manuell durch Verschieben einzelner Farbkanale korrigiert werden Evtl konnen geometrische Abbildungsfehler des Objektivs korrigiert werden insbesondere tonnen bzw kissenformige Verzeichnung Teils werden Funktionen angeboten die bestimmte Voreinstellungen der verwendeten Kamera auf Knopfdruck nachempfinden beispielsweise die Farb Kontrast und Nachscharfungsvorgaben von Motivprogrammen wie Landschaft oder Portrat Teils existieren weitere Bildbearbeitungsfunktionen wie beispielsweise Ausrichtungs und Perspektiv Korrekturen verschiedene Moglichkeiten der Rauschunterdruckung einfache Retuschen wie die Entfernung von Flecken die durch Staubteilchen auf dem Bildsensor verursacht werden Umwandlung in Schwarzweiss TonungRohdatenkonvertierungsprogramme konnen die Daten nach der Bayer Interpolation sog Demosaicing und der Umwandlung in den RGB Farbraum unter Annahme eines vorlaufigen Weissabgleichs in das gangigste Ausgabeformat JPEG konvertieren aber die meisten Raw Konverter erlauben die Wahl aus mehreren Formaten So konnen sie z B auch ohne umfangreiche weitere Korrekturen in 48 Bit TIFF Dateien 16 Bit pro Farbe pro Bildpunkt speichern Die Korrekturen konnen dann in anderen Bildbearbeitungsprogrammen durchgefuhrt werden Software Bearbeiten Ublicherweise wird von den Kameraherstellern ein eigenes proprietares Programm oder ein Software Development Kit fur den Import von Rohdatenbildern und zur Nachbearbeitung angeboten Typischerweise kann man anschliessend die Bilder z B ins JPEG Format exportieren Fur Windows Betriebssysteme stellt Microsoft das Microsoft Kamera Codec Paket 6 zur Verfugung das es ermoglicht gangige Raw Formate im Windows Explorer und der Windows Fotoanzeige darzustellen Zahlreiche Bildbearbeitungsprogramme und Konvertierungsprogramme bieten den Import von Rohdatenbildern und eine nachfolgende Bildbearbeitung an Die bekannteren sind Programme zur Rohdatenverarbeitung Proprietare Software Freie SoftwareACDSee Windows macOS GIMP UFRaw basiert Windows macOS unixoide Adobe Photoshop Windows macOS Darktable Windows macOS Linux FreeBSD Solaris Adobe Photoshop Elements Windows macOS DCRaw plattformunabhangig Adobe Photoshop Lightroom Windows macOS digiKam DCRaw basiert Windows macOS unixoide Affinity Photo Windows macOS F Spot UFRaw basiert unixoide Apple Fotos macOS Rawstudio DCRaw basiert macOS unixoide Bibble Windows macOS Linux RawTherapee DCRaw basiert Windows macOS unixoide Capture One Windows macOS Corel Photo Paint Windows macOS Digital Photo Professional Windows macOS Firmenprogramm von CanonDxO PhotoLab Windows macOS FastStone Image Viewer Windows GraphicConverter macOS HDR projects Windows macOS IrfanView Windows PaintShop Pro Windows PhotoImpact Windows PhotoLine Windows macOS Sigma Photo Pro Windows macOS Firmenprogramm von SigmaWeitere sind Silkypix Windows macOS Basis verschiedener OEM SilverFast DCPro SilverFast HDR Windows macOS ThumbsPlus Windows UFRaw DCRaw basiert macOS unixoide VueScan Windows macOS Linux XnView Windows macOS unixoide Software Development Kits Bearbeiten Manche Kamera Hersteller bieten fur Software Entwickler Software Development Kits an die es den Entwicklern unter anderem erlauben auf die Bilddateien im Rohdatenformat zuzugreifen Canon EOS SDK 7 Nikon Software Development Kit 8 Hardware Bearbeiten Es existieren auch einige mobile Bildspeicher auf Festplattenbasis die Raw Dateien dekodieren und auf dem eingebauten Bildschirm anzeigen konnen Damit ist das Sortieren und Organisieren auch ohne PC oder Kamera moglich Kinematographie BearbeitenAuch im Bereich der Produktion von Kinofilmen finden digitale Aufzeichnungstechniken zunehmenden Einsatz und entsprechend hat auch hier jede Kamera ihr eigenes Raw Format Mit CinemaDNG gibt es ebenfalls ein offenes Format zur Aufzeichnung von Filmdaten das von Adobe stammt und beispielsweise vom schwedischen Kamerahersteller Ikonoskop oder von Blackmagicdesign aus Australien verwendet wird Literatur BearbeitenChristoph Kunne Digitale Negative Camera Raw Addison Wesley Munchen 2005 ISBN 3 8273 2314 2 Photoshop Basiswissen 4 Edition DOCMA dpi Mike Schelhorn Adobe Camera Raw Digitale Negative entwickeln bearbeiten und organisieren Fur Photoshop CS CS2 und Elements 3 0 4 0 Plus Einfuhrung in Adobe Lightroom 2 aktualisierte und erweiterte Auflage Addison Wesley Munchen u a 2006 ISBN 3 8273 2450 5 dpi Uwe Steinmuller Jurgen Gulbins Die Kunst der Raw Konvertierung Raw Files bearbeiten mit Adobe Photoshop CS2 und fuhrenden Raw Konvertern dpunkt Heidelberg 2005 ISBN 3 89864 351 4 Andrea Trinkwalder Raw Masse Hohere Farbtiefe weniger Fehler Bessere Bilder dank Rohdaten In c t Magazin fur Computer Technik 2004 16 ISSN 0724 8679 S 152 157 Weblinks BearbeitenFotocommunity de Liste aller aktuellen Raw Konvertierer Adobe Understanding digital Raw capture englisch PDF 1000 KiB Einzelnachweise Bearbeiten FAQ zu dcraw Memento des Originals vom 16 Mai 2010 im Internet Archive nbsp Info Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht gepruft Bitte prufe Original und Archivlink gemass Anleitung und entferne dann diesen Hinweis 1 2 Vorlage Webachiv IABot cybercom net Luminous Landscape com Artikel Digicams vs DSLRs engl What about makers such as Canon that have admitted that they apply sharpening even to Raw files on some of their cameras Pixelfehler Wikibooks Digitale bildgebende Verfahren Kapitel Lichtwandlung online abgerufen am 6 Oktober 2013 Adobe Now Supports Canon CR3 and C Raw Files from the M50 In Dan Carr Photography 3 April 2018 dancarrphotography com abgerufen am 6 Juni 2018 CHDK Wiki Firmware Aufsatz fur Canon Kompaktkameras mit DIGIC Prozessoren Microsoft Kamera Codec Paket auf der Website des Anbieters Canon Digital Camera Software Developers Kit General Information Nicht mehr online verfugbar In Canon Developer support Canon U S A Inc archiviert vom Original am 21 April 2017 abgerufen am 4 Mai 2017 nbsp Info Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht gepruft Bitte prufe Original und Archivlink gemass Anleitung und entferne dann diesen Hinweis 1 2 Vorlage Webachiv IABot www developersupport canon com SDKs for Digital Imaging Products In sdk nikonimaging com Nikon Corporation 2017 abgerufen am 4 Mai 2017 Abgerufen von https de wikipedia org w index php title Rohdatenformat amp oldid 239354496