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Als kunstliche Bauchspeicheldruse kunstliches Pankreas oder kunstliche Betazelle wird ein medizintechnisches Gerat bezeichnet das Patienten mit Diabetes mellitus in Abhangigkeit von kontinuierlichen Messungen des Blutzuckerspiegels mit Insulin versorgt Sie simuliert damit die Funktionsweise der in den Langerhans Inseln der Bauchspeicheldruse vorkommenden Betazellen die im Korper die Insulinproduktion und freisetzung realisieren und die bei Diabetikern zerstort oder in ihrer Funktion eingeschrankt sind Die Funktion einer kunstlichen Bauchspeicheldruse entspricht damit der naturlichen Insulinfreisetzung mehr als die konventionelle Insulintherapie oder die Behandlung mit Hilfe einer Insulinpumpe Schema einer kunstlichen Pankreas mit bihormonaler Insulin und Glukagon Steuerung Ferner werden Mahlzeiten als Storgrosse separat erfasst siehe Text Hybridsystem Die wesentlichen Komponenten einer kunstlichen Bauchspeicheldruse sind ein kontinuierlich messender Glucosesensor zur Bestimmung des Blutzuckers eine Pumpe zur gesteuerten Insulinabgabe sowie ein miniaturisierter Computer der die Messdaten des Sensors auswertet und durch einen Algorithmus zur Simulation des Glukose Insulin Regelkreises die Pumpe steuert Die kunstliche Bauchspeicheldruse befindet sich seit etwa 1970 in der Entwicklung ab dem Ende der 1970er Jahre wurden erstmals entsprechende Systeme am Menschen getestet Ziel ist der Langzeiteinsatz als Implantat oder als ein vom Patienten tragbares Gerat Gegenwartig ist die kunstliche Bauchspeicheldruse noch immer Gegenstand der Forschung Kommerzielle Systeme und Do it Yourself Systeme sind seit etwa 2018 im Umlauf Inhaltsverzeichnis 1 Geschichte 2 Untergruppen Typen 2 1 Schwellenwert Unterbrechungssystem 2 2 Bereichsregelungssysteme 2 3 Sollwert Regelsysteme 2 4 Bi hormonales Regelsystem 2 5 Hybridsystem mit Vorsteuerung 3 Reglertypen 3 1 Modell pradiktive Regler 3 2 Proportional Integral Differential Regler PID 3 3 Fuzzy Regler 4 Risikoreduktion und Sicherheitsarchitektur 5 Besonderheiten und Schwierigkeiten 6 Ziele und Metriken fur die Leistungsfahigkeit 7 Forschungsschwerpunkte weltweit 8 Stand der Technik 9 Nicht kommerzielle Systeme 10 Kommerzielle Systeme 11 Besondere Patientengruppen 11 1 Pankreatektomierte Patienten 12 Literatur 13 EinzelnachweiseGeschichte BearbeitenErstmals wurde 1964 von Kadish 1 ein Regelkreis beschrieben Ab 1974 versuchten weltweit mehrere Forschergruppen dem Ziel einer geregelten Insulininfusion naher zu kommen darunter Albisser USA Kreagen Australien Mirouze Frankreich und Shishiri Japan In Deutschland wurde durch E F Pfeiffer 23 Januar 1997 in Ulm an der Entwicklung gearbeitet 2 In Karlsburg in der DDR wurde durch U Fischer und Kollegen zeitgleich an einem System mit einem mathematischen Modell und einem Glucosesensor geforscht 3 In Japan brachte zur gleichen Zeit M Shishiri ein subkutan messendes Gerat heraus Beiden gelang nicht die klinische Weiterentwicklung zu miniaturisierten Geraten Grossgerate mit nicht implantiertem Sensor und Glukose Gegeninfusion wurden in dieser Zeit in eine kommerzielle Produktion gebracht Biostator und Nikkiso STG 22 Blood Glucose Controller Ab 1978 wurden durch Pickup in England und Tamborlane in USA die ersten subkutanen Insulinpumpen betrieben Erst nachdem zuverlassige und implantierbare kontinuierliche Glukosesensoren in grossen Stuckzahlen produziert werden konnten kam es ab 2004 vornehmlich in den USA wieder zu zahlreichen Entwicklungen Seit 2000 wurde die Forschung am kunstlichen Pankreas durch massive Unterstutzung von Institutionen wie JDRF National Institutes of Health und die Europaische Union gefordert Insbesondere forderte die JDRF die Entwicklung eines Typ 1 Simulators welcher nach Anerkennung durch die FDA Studien massiv beschleunigte und Experimente am Menschen teilweise uberflussig machte 4 Tragbare Steuerungen konnten ab 2011 durch Ubertragung der Software auf Android Smartphones System DIAS erreicht werden Untergruppen Typen BearbeitenEs gibt unterschiedliche Ausfuhrungen welche sich unterscheiden durch Lage des Sensors und des Insulinkatheters subkutan intravenos oder intraperitoneal Grad der Automatisierung Grad der Miniaturisierung ggf implantiert Ort der Anwendung Intensivstation stationar ambulant Zielbereich oder exakter Zielwert Insulin allein oder bi hormonal mit Glukagon bzw Pramlintide Art des Regel Algorithmus zum Beispiel Auswertung der HerzfrequenzEinige Typen werden nachfolgend beschrieben Schwellenwert Unterbrechungssystem Bearbeiten Das Ziel eines Schwellenwert Unterbrechungssystems fur Insulin engl threshold suspend device system ist die Reduktion der Schwere bzw die Umkehrung eines gefahrlichen Blutglucoseabfalls Hypoglykamie durch eine zeitlich begrenzte Unterbrechung der Insulinzufuhr mittels Pumpe wenn der Glucosespiegel einen Schwellenwert erreicht oder sich diesem annahert 5 Eine Weiterentwicklung stellen Systeme dar welche die Erreichung der Schwelle vorhersagen Pradiktion engl predictive low glucose suspend PLGS In einer Studie aus USA mit pradiktiver Abschaltung lagen in den Nachten mit PLGS 78 der Blutglucosewerte zwischen 70 und 200 mg dl im Vergleich zu 71 ohne eine solche pradiktive Abschaltung 6 Bereichsregelungssysteme Bearbeiten Ein Bereichsregelungssystem engl Control to range CTR reduziert die Wahrscheinlichkeit von Hyper oder Hypoglykamien dadurch dass es die Insulindosis verandert wenn sich die Blutglukose einem hohen oder niedrigen Schwellenwert nahert Menschen die diese Art von System wahlen mussen weiterhin Insulin selbst injizieren eine Blutzuckerkontrolle durchfuhren und die Insulindosis diesen Werten anpassen Sollwert Regelsysteme Bearbeiten Sollwert Regelsysteme engl Control to target CTT versuchen diesen Soll oder Zielwert jederzeit zu erreichen Das System arbeitet vollautomatisch und benotigt ausser Kalibrationen keine Einbeziehung des Benutzers Bi hormonales Regelsystem Bearbeiten nbsp Glucoseverlauf bei einem Menschen mit Typ 1 Diabetes welcher durch ein sogenannten Dual Hormon Regler und Pumpen subkutan mit Glucagon und Insulin versorgt wird kontinuierliche Kurve Glucosewert im Gewebe hellblaue Pfeile Mahlzeiten orange Balken Regelsignal Insulin Balken in turkis Regelsignal Glucagon Vor jeder Mahlzeit verabreicht sich der Nutzer durch Knopfdruck ein Priming Bolus Insulin grune Pfeile Ein bi hormonales Regelsystem soll einen Glucose Sollwert durch zwei Algorithmen erreichen die jeweils eine Pumpe fur ein senkendes Hormon Insulin und ein anhebendes Hormon Glucagon ansteuern Durch diese Art der Regelung ahmt man die Glucose Regulation eines gesunden Organismus besser nach Glucagon wird beim Gesunden in den a Zellen des Pankreas gebildet und ist als Medikament fur die parenterale Anwendung bei schwerer Hypoglykamie bisher zugelassen Nachteile Die Langzeit Sicherheit von Glucagon wurde noch nicht erprobt Wegen der Fibrillen und Aggregatbildung in wassriger Losung und der Degradation ist eine stabile Formulierung schwierig Vorteil Glucagon besitzt eine schnellere Anflutungszeit als Insulinanalogon ca 20 Min bis zum Maximum Hybridsystem mit Vorsteuerung Bearbeiten Ein Hybridsystem erlaubt dem Patienten sich eine zusatzliche Insulindosis vor Mahlzeiten zu verabreichen Diese Zusatzdosis vermindert das Risiko von Hyperglykamien nach der Mahlzeit Das in der Regelungstechnik ubliche Verfahren der Vorsteuerung engl feed forward zur Ausregelung von erwarteten Storgrossen wird hier partiell umgesetzt Da die Storung nicht exakt erfasst sondern nur vom Nutzer geschatzt werden kann Kohlenhydrat bzw KE Schatzung wird eine partielle Vorsteuerung betrieben bei welcher z B 50 der berechneten Insulindosis als Bolus vorab injiziert werden Man gibt somit das Prinzip der vollautomatischen Kontrolle zugunsten einer besseren Ausregelung von Mahlzeiten auf was die Mithilfe des Nutzers erfordert Reglertypen BearbeitenModell pradiktive Regler Bearbeiten Modell pradiktive Regler 7 englisch Model Predictive Control MPC werden eingesetzt wenn gangige Regler PID nicht die notwendige Gute aufweisen und genugend Zeit bleibt bei jedem Abtastschritt die Regelung zu optimieren Sie konnen nach jeder Abtastung Messung die Regelparameter basierend auf einer Pradiktion neu berechnen Proportional Integral Differential Regler PID Bearbeiten Dieser Reglertyp besteht aus drei Komponenten a der proportionale Anteil bei der die Stellgrosse Infusionsrate proportional zur Regeldifferenz Glukose Istwert Glucose Sollwert wird b Ein Integrier Glied welches fur die stationare Genauigkeit sorgt jedoch das Antwortverhalten verlangsamt c ein Differenzierglied welches auf Anderungen reagiert den Regler schnell macht aber schnelle Storungen verstarkt und den Regler instabil machen kann Ab 2010 haben solche Regler in Anlehnung an die physiologisches Regelung eines gesunden Pankreas eine Ruckkopplung vom vorhergesagten Insulinspiegel erhalten IOB um Hypoglykamien durch eine Uberinsulinierung vorzubeugen 2017 kam mit dem Minimed 670G ein System allein in USA auf den Markt bei welchen die Basalrate mittels eine PID Algorithmus mit IOB Ruckkopplung geregelt wird Dieses System erfasst keine Mahlzeiten ist also als ein Hybrid System s o einzustufen Fuzzy Regler Bearbeiten Fuzzy Regelung besteht aus einem Regler welcher eine Anzahl diskrete Eingangswerte z B drei Glukosebereiche hoch normal niedrig durch Fuzzy Regeln wenn dann Regeln einen Ausgangswert Insulin Infusions Rate ergeben Hier werden Naherungswerte fur die Insulindosen aus empirischem Wissen generiert welches nahe an Dosiempfehlungen von Diabetologen ist Somit lehnt sich die Fuzzy Regelung an die gangige Praxis der Bolus Berechnung im Alltag an Der Patient korrigiert zwischen 140 und 170 mg dl mit einer Insulineinheit iE und zwischen 170 und 200 mg dl mit 2 iE usw Risikoreduktion und Sicherheitsarchitektur BearbeitenEine Fehlmessung durch den Sensor und oder eine unrichtige Steuerung durch den Regelalgorithmus kann prinzipiell zu einer lebensgefahrlichen Hypoglykamie fuhren So ist z B eine technische Begrenzung der Infusionsrate durch einen separaten Hypoglykamie Pradiktionsalgorithmus moglich Dazu dient zum Beispiel ein low glucose dectection module oder eine Insulin on Board Berechnung Besonderheiten und Schwierigkeiten BearbeitenEine Besonderheit bei der Ruckkopplung sind die grossen Zeitverzogerungen im Prozess eine physiologische und damit unbeeinflussbare Wirk Verzogerung ist die Insulinwirkung in der Leber von etwa 100 min und im peripheren Gewebe Muskel von etwa 20 min Hinzu kommen bei der gegenwartig praferierten sc sc Anwendung an beiden Enden potentiell veranderbare Verzogerungen hinzu die im Glucosesensor und der Gewebsdiffusion begrundete lag time von etwa 5 15 min und die bei der Insulinabsorption entstehende Verzogerung Ein kunstliches Pankreas kann aufgrund der Verzogerungen und Ungenauigkeiten bei der Messung und der Insulin Verabreichung bisher nicht optimal arbeiten Storungen also schnelle Veranderungen wie eine Mahlzeit die einen Glucoseanstieg bewirken der viel schneller verlauft als die notwendige Zeit fur Insulinabsorption und Wirkung konnen nicht ausgeregelt werden Eventuell wird der Regler instabil weil der Regeleingriff zu stark oder zu schnell erfolgt Also muss der Regler langsamer ansprechen wodurch jedoch postprandiale Glucosespitzen weniger abgemildert werden und spatere Hypoglykamien eintreten konnen Wegen dieses Kontroll Dilemmas sind die Regler nur langsam und arbeiten nur uber Nacht im Quasi Ruhezustand gut Zusammen mit dem Sport sind Mahlzeiten diejenigen Storungen die man mit einem kunstlichen Pankreas besonders gern ausregeln wurde 8 Somit sind die Systeme oft noch Hybrid Systeme Andere Insulin Applikationsformen wie intraperitoneale Gabe oder Inhalation konnten helfen Ziele und Metriken fur die Leistungsfahigkeit Bearbeitenkompletter oder weitgehender Ubergang aller Tatigkeiten des Diabetes Managements vom Patienten auf das Gerat Entlastung Stabilisierung und Senkung der mittleren Glykamie mit langfristiger Senkung der Folgeschaden Vermeidung oder Reduktion von Akutkomplikationen wie Hypoglykamien und ketoazidotischen Komata So wird vorgeschlagen die Qualitat und Variabilitat mittels Zeitdauer im Zielbereich time in target TIR zu erfassen was durch die kontinuierliche Glucosemessung CGM moglich ist Hybridsysteme s o erreichen derzeit dass in etwa 70 der Messzeit die Glucosewerte im Bereich 70 180 mg dl liegen Zusatzlich ist es sinnvoll die Zeit im hypoglykamischen Bereich zu erfassen Ferner wird die Messung der Lebensqualitat eine immer bedeutendere Rolle einnehmen Es gibt validierte Instrumente diese zu messen z B Erfassungsbogen fur Diabetes Quality of Life oder Fear of Hypoglycemia Letztlich ist immer ein Kompromiss herzustellen zwischen dem Grad der Automatisierung und der Reglergute genau so ein Kompromiss zwischen Erreichen der Euglykamie und Anzahl von unerwunschten Hypoglykamien Der teilweise Ubergang an den Nutzer birgt auch Gefahren die in unvorhersagbarem menschlichen Verhalten begrundet liegen und Sicherheitsbedenken aufkommen lassen Vergleichsmetriken werden durch nationale Register oder Qualitatsinitiativen Nicht Unterlegenheit durch beste bisherige Vergleichstherapie hergestellt In Deutschland liess sich beispielsweise durch ein im Krankenhaus initiiertes kombiniertes Therapie und Schulungsprogramm mit den Methoden des Qualitatsmanagements zeigen dass Menschen mit Diabetes Typ 1 mittels intensivierter Insulintherapie ICT im Durchschnitt einen HbA1c von 7 3 erreichen konnen sowie eine HbA1c unabhangige Zahl von schweren Hypoglykamien von 0 14 Pat Jahr 9 Forschungsschwerpunkte weltweit BearbeitenAP System Algorithmus Entwickler Dauer der Regelung Mahlzeiten Vorsteuerung Sport incl ausser Haus Pumpe SensorPID Regler USA PI PD IFB G Steil 10 14 Std n n n Animas Pumpe Abbott Free Style NavigatorMD Logic Isr D Slo Fuzzy E Atlas 11 N A N A j j Enlite Veo pump Medtronic DIAS USA It Fr MPC Kovatchev Cobelli Renard Zisser 12 40 std j n j Tandem Pumpe DexCom G4Florence En USA MPC R Hovorka 13 8 Std j n n Dana R Diabecare Abbott Free Style NavBionic Dual Hormon USA Insulin und Glucagonadapt MPC Damiano 14 120 Std j j j Tandem t slim Dexcom G4AP home EU MPC Mehrere Autoren 15 N A j N A j Omnipod Pumpe Dexcom seven 12 Week 24 7 USA It MPC Zone mehrere Autoren 16 12 Wochen j n j Roche AccuCheck Combo Spirit Dexcom G4Tandem mit TypeZero Tech USA Control IQ Technologies iDCL Trial Research Group 17 6 Monate j n j t slim X2 Insulin Pumpe Tandem mit Control IQ TypeZero Dexcom G6 SensorAnmerkungen nicht vollstandige Auswahl eine vollstandige Auswahl ist in der Articial Pancreas Clinical Trial Database zu finden 18 MPC Model predictive control IFB Insulin feedback J erfullt N nicht erfullt N A unbekannt Stand der Technik BearbeitenUm 2020 sind sogenannte sc sc Systeme in der Anwendung bei welchem der Glucosesensor wie auch der Infusions Katheter fur Insulin im subkutanen SC Gewebe liegt Auch wenn bei einer intravenosen Messung bzw Infusion wesentliche Verzogerungen wegfallen wurden geht man bisher aus Sicherheitsgrunden den Weg uber das subkutane Kompartment Die Systeme konnen so ausgelegt werden dass drahtlose Verbindungen Bluetooth und die komplette Software zur Ansteuerung auf einem Mobilfunkgerat smart phone installiert werden konnen Prinzipiell ist auch einer Fernuberwachung Telemonitoring moglich Ein System mit CE Kennzeichnung war 2015 in europaischen Landern erhaltlich und im deutschen Hilfsmittelverzeichnis der gesetzlichen Krankenversicherung gelistet Weitere Systemanbieter hatten im Jahre 2015 kommerzielle Absichten 19 nbsp Mogliches Schema eines Systems Ubertragung der Sensordaten uber Bluetooth zum Smartphone wo der Regelalgorithmus die Aktionen fur die Insulinpumpe generiert Optional kann in einem Server ein Update des Modells fur den Algorithmus berechnet werden In den Vereinigten Staaten hat die FDA die Interoperabilitat von technischen Geraten und APPs beim Diabetes zugelassen wenn sie die sogenannte iCGM Kennzeichnung tragen Damit konnen kontinuierlich messende Glucosesensoren Insulinpumpen und APPs mit Regelalgorithmen verschiedener Hersteller miteinander verbunden werden und so miteinander kommunizieren 20 Die Studien mit realen Patienten zielen darauf ab die Anwendungen auf immer langere Perioden auszuweiten und den Nutzern mehr Selbststandigkeit zu ermoglichen Zunachst wurde das in sogenannten Diabetes Camps mit Aufsicht spater in kliniknahen Hotels praktiziert In einer Studie im Jahre 2015 in England 21 wurde eine sichere Anwendungen bis zu drei Monaten zu Hause und eine Erhohung der Zeit mit Werten im Zielbereich TIR um 11 beschrieben In einer multizentrischen Studie vorwiegend USA wurde 2017 uber 12 Wochen bei 29 Erwachsenen ein System ambulant getestet welches eine Vorsteuerung der Mahlzeiten beinhaltete Neu war hier wochentliche Adaptation der Basalrate und des Insulin zu Kohlenhydrat Verhaltnisses welche den sog Mahlzeitenbolus bestimmt auf entfernten Servern Dadurch konnte der HbA1c von ursprunglich 7 auf 6 7 gesenkt werden 16 In einer multizentrischen Studie von 2019 an 112 Patienten uber 6 Monate wurde eine ahnliche Erhohung der TIR Zeitdauer im Zielbereich erzielt 17 In einer Studie aus Amerika erbrachten die von Kindern und ihren Eltern selbst berichteten Ergebnisse bezuglich Lebensqualitat strukturierter Fragebogen beim Tragen eines kunstlichen Pankreas Tandem Control IQ System keine signifikanten Vorteile gegenuber einer Therapie mittels einer Insulin Pumpe 22 Eine kurze Studie der Firma INREDA Amsterdam konnte 2021 mit einem bihormonalen System Insulin Glucagon eine Verbesserung der TIR von 54 auf 87 erzielen ohne dass die Patienten manuelle Eingaben und Berechnungen Kohlenhydrate bestimmen Insulindosis vor dem Essen injizieren durchfuhren mussten Allerdings ist das System deutlich komplexer und wartungsaufwendiger insbesondere wegen des Umgangs mit Glucagon 23 Nicht kommerzielle Systeme BearbeitenSeit 2013 existiert unter dem Motto We are not waiting Wir wollen nicht warten OpenAPS eine weltweite Do it yourself Community die die Verknupfung kommerzieller Technologien zu einem kunstlichen Pankreas mittels Algorithmen und Software im Sinne von Open Source betreibt 24 Zu den Grundern zahlen Dana Lewis und Scott Leibrand aus den USA 25 26 Wie bei kommerziellen Systemen handelt es sich bei OpenAPS bzw bei dem etwas neueren AndroidAPS um Hybridsysteme d h vor jeder Mahlzeit muss ein Insulinbolus abgegeben werden Es werden eine kommerziell verfugbare Insulinpumpe und ein CGM System eingesetzt die uber eine offene Schnittstelle verfugen Als Medizinprodukte der Klasse IIa und IIb setzt das In Verkehr Bringen eine CE Kennzeichnung voraus Um juristischen Problemen zu entgehen muss der Nutzer sein Produkt selber zusammenbauen So lasst sich die zugehorige APP nicht aus einem APP Store herunterladen sondern die APP selbst erstellt werden was Software Kenntnisse voraussetzt Der zugehorige Quellcode ist frei verfugbar 27 Es werden dem Nutzer keine Serviceleistungen zur Verfugung gestellt Ferner gibt es keine Haftung bei wirtschaftlichen oder gesundheitlichen Schaden infolge des Gebrauchs 26 28 Die Mitgliedschaft in einem sozialen Netzwerk wie Facebook ist erforderlich um sich mit anderen Loopern auszutauschen Die Community erwartet dass Nutzerdaten anonym gespendet werden Nach einer Schatzung der Organisation OpenAPS gab es im Dezember 2021 fast 2500 Nutzer weltweit 29 Aus einer Umfrage bei fast 900 Erwachsenen und Eltern von Kindern geht hervor dass sich der HbA1c durch die Anwendung von openAPS im Mittel um fast 1 gesenkt hat 30 Kommerzielle Systeme BearbeitenKommerzielle Systeme mit Zulassung in Europa und oder USA System Beschreibung Verfug bar Regu liert Pumpe Sensor Daten Algo rithmus Studien BesonderheitenCamAPS FX UK Android basierte APP fur Hybrid AP mit Bolusrechner fur Mahlzeiten UK EU teilweise CE FDA Kl IIb Dana Dexcom G6 Daten Upload auf Server des Herstellers MPC 31 DBLG1 Diabeloop F Handset mit gesicherte Bluetooth verbindung welche die Kontroll algorithmen enthalt 6 konfigurierbare Parameter F D CE Kl IIb Kaleido Vicentra Dexcom G6 Daten auf Server YourLoops durch Nutzer freigebbar MPC 32 lernfahiger BolusrechnerMedtronic MiniMed 670G USA Anpassung der Basalrate Mahlzeitenbolus Berechnungnach Eingabe der KH Menge USA EU CE Kl IIbFDA Minimed 670 G Guardian Sensor 3 Upload uber CareLink PID mit IOB Ruckkopplung 33 Control IQ Tandem USA Auto correction Funktion Bolusrechner vorhanden USA FDA t slim X2 Dexcom G6 Upload auf t connect portal MPC TypeZero 34 Schlaf und Sport ModusOmnipod 5 Insulet USA schlauchloses System Pod uber Smartphone App steuerbar USA FDA Pod der Fa Insulet Dexcom G6 nicht spez nicht spez 35 Jeder Pod wird nach Gebrauch entsorgt Einmalartikel Besondere Patientengruppen BearbeitenPankreatektomierte Patienten Bearbeiten Pankreatektomierte Patienten gelten in der Blutzuckerfuhrung als instabil und weisen hohere Hypoglykamieraten auf was u a mit dem gleichzeitig fehlenden Glucagon ursachlich zusammen hangt Eine stabile Einstellung stellt bei ihnen eine besondere Herausforderung dar Eine Studie aus Amsterdam mit einem bihormonalen System zeigte eine bessere Zeit im Zielbereich 3 9 10 0 mmol L 70 180 mg dl von 78 im Vergleich zu 57 bei normal behandelten Patienten Dazu ereigneten sich weniger Hypoglykamien Im Gegensatz zu Systemen ohne Glucagon mussten die Patienten keine Kohlenhydrat Eingaben tatigen und oder Insulinboli vor den Mahlzeiten spritzen Dafur war die Bedienung umstandlicher Glucagon musste taglich gewechselt werden 36 Eine Untersuchung am Universitatsspital in Bern mit dem hybriden CamAPS HX System der Universitat Cambridge UK zeigte eine langere Zeit im Blutzucker Zielbereich von 77 vs 41 bei konventionell behandelten Zielbereich hier allerdings 5 6 10 mmol l 100 180 mg dl 37 Ein beiden Studien waren die Patientenzahlen gering und die Dauer der Anwendung postoperativ mit nur einer Woche kurz Amsterdam N 10 Bern N 13 Alle Patienten erhielten eine schonende Pankreasdiat Literatur BearbeitenFrederick Chee Tyrone Fernando Closed Loop Control of Blood Glucose Reihe Lecture Notes in Control and Information Sciences Band 368 Springer Berlin und New York 2007 ISBN 978 3 540 74030 8 C Cobelli E Renard B Kovatchev Artificial Pancreas Past Present Future In Diabetes 2011 60 S 2672 doi 10 2337 db11 0654 Masami Hoshino Yoshikura Haraguchi Iwanori Mizushima Motohiro Sakai Recent Progress in Mechanical Artificial Pancreas In Journal of Artificial Organs 12 3 2009 Springer S 141 149 ISSN 1434 7229 Kavita Kumareswaran Mark L Evans Roman Hovorka Artificial Pancreas An Emerging Approach to Treat Type 1 Diabetes In Expert Review of Medical Devices 6 4 2009 Expert Reviews Ltd S 401 410 ISSN 1743 4440 Martina Lenzen Schulte Typ 1 Diabetes Diabetestherapie Marke Eigenbau In Deutsches Arzteblatt Band 116 Nr 29 30 2019 S A 1378 A 1381 aerzteblatt de Einzelnachweise Bearbeiten AH Kadish Automation 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