Digitales Stellwerk

Ein digitales Stellwerk (DSTW) ist ein elektronisches Stellwerk (ESTW), bei dem die Stellbefehle per Informationstechnik (IT), z. B. über ein Datennetz, statt über konventionelle Kabel an die Weichen und falls vorhanden an Signale übermittelt werden.

Unterschiede zu herkömmlichen ESTW

Digitale Stellwerke sind die Weiterentwicklung elektronischer Stellwerke. Sie unterscheiden sich u. a. dadurch, dass die zentrale Rechnereinheit des Stellwerks nicht mehr physisch bei der Bahn vor Ort steht, sondern in beliebiger Entfernung zur Außenanlage errichtet werden kann. Jede Stelleinheit ist über ein IP-Netzwerk mit einem Gleisfeldkonzentrator (GFK) verbunden und kann von diesem auch mit Strom versorgt werden. Digitale Stellwerke ermöglichen Kosteneinsparungen, indem eine Vielzahl an Signalkabeln eingespart und der Stellbereich vergrößert werden kann. Zudem kann die Stellwerks-Hardware gemeinsam von mehreren Bahnen genutzt werden.

Begrifflichkeit

Der Begriff digitales Stellwerk ist technisch gesehen irreführend. In der Eisenbahnsicherungstechnik erfolgt die Informationsverarbeitung seit Anfang an nur digital. Analog eintreffende Messwerte – ein Beispiel ist die Relaisspannung eines Gleisstromkreises – werden sofort in digitale Werte gewandelt.

Vorteile gegenüber ESTW

Als Vorteile von DSTW gegenüber ESTW werden größere Stellentfernungen, standardisierte Schnittstellen, zustandsbasierte Instandhaltung, Trennung von Energie und Daten sowie verbesserte Diagnosefähigkeit genannt.

Gleisfeldkonzentrator

Der Gleisfeldkonzentrator ist ein Fertigteilbetongebäude, das mindestens in die zwei Module Energie (Stromversorgung, Notstromversorgung sowie ggfs. Fernwirktechnik der örtlichen Oberleitungsanlage) und Telekommunikation (Zugang zum bahnbetrieblichen IP-Netz und DBMAS sowie Umsetzung in das örtliche Zugangsnetz im Gleisfeld) unterteilt ist. Nur in dem Fall, dass noch LST-Alttechnik untergebracht und angebunden werden muss (zum Beispiel Blockanpassungen zu Nachbarstellwerken oder nicht mit SCI-Schnittstelle ausgerüstete Bahnübergangsanlagen) kommt noch ein drittes Modul für Leit- und Sicherungstechnik hinzu. Im LST-Modul erfolgt dann auch die Anbindung der Alttechnik an das IP-Netz des DSTW. Die Stellteile der in DSTW-Technik ausgeführten Außenanlage befinden sich hingegen in der Nähe der Außenelemente im Gleisfeld. Sie werden trassenredundant aus dem Gleisfeldkonzentrator mit Energie und Anbindung an das IP-Netz versorgt. Anders als bei einem herkömmlichen ESTW befindet sich in einem Gleisfeldkonzentrator keine wesentliche (Stell)rechnertechnik. Diese wird stattdessen zentral in einem regionalen Technikstandort (TSO) untergebracht.

Technikstandort

Der Technikstandort (TSO) ist ein Rechenzentrum, das mehrere DSTW-Zentraleinheiten, die zugehörigen ETCS-Zentralen, übergeordnete DBMAS-Komponenten sowie Rechner der nicht signaltechnisch sicheren Leittechnik beherbergt. Die Technikstandorte werden in deutschlandweit einheitlicher Größe gebaut und bieten jeweils Platz für die Rechnertechnik von etwa 5000 Stelleinheiten. Ein zweiter Rechnerraum im selben Gebäude dient als technische Redundanz des ersten Rechnerraums. Es ist angedacht, künftig auch eine Geo-Redundanz umzusetzen. Der zweite Rechnerraum würde dann Redundanz für einen anderen TSO bieten.

Bedienstandort

Der Bedienstandort ist der Arbeitsplatz der DSTW-Fahrdienstleiter. Im Grundsatz ist vorgesehen, dass pro Netzbezirk ein Bedienstandort gebaut wird. Die Gebäude dafür sind deshalb in verschiedenen Größen standardisiert und enthalten zwischen 6 und 20 Fdl-Arbeitsplätze. Hinzu kommen Reserve-Arbeitsplätze für Ausbildungszwecke sowie Arbeitsplätze für die technische Betriebsführung. Anders als bei derzeitigen ESTW sollen integrierte Bediensysteme geschaffen werden, die eine herstellerunabhängige und einheitliche Bedienung von Stellwerk und ETCS-Zentrale über eine gemeinsame Bedienoberfläche gewährleisten sollen. Es ist auch angedacht, dass zukünftig im Fall der Havarie eines Bedienstandorts die Bedienplätze in andere Bedienstandorte umgeschaltet werden könnten.

Rollout

Im Zuge des Rollouts sollen ungefähr 130 Bedienstandorte (BSO), 50 Technikstandorte (TSO) entstehen, in denen die Stellwerkskerne, die ETCS-Zentrale sowie deren Bedienplätze aufgebaut werden. Daneben sind zwei LST-Management-Center (LMC) erforderlich. Jeder Betriebsstandort soll über bis zu 24 Bedienplätzen verfügen. Separat gesteuert werden sollte die Infrastruktur der DB RegioNetz Infrastruktur sowie die auf Schweizer Gebiet liegende DB-Infrastruktur.

DSTW-Entwicklungsschritte

DB Netz plant die Realisierung der DSTW/Neupro-Architektur in den vier Stufen: Referenzimplementierung, Vorserienprojekte, Industrialisierungsprojekte sowie Starterpaket und der industrielle Flächenrollout. Nach der Integration des Projektes NeuPro der DB Netz AG in das 2014 gemeinsam mit anderen Infrastrukturbetreibern gegründete Projekt Eulynx wird die Entwicklung auf europäischer Ebene abgestimmt.

Zunächst wurde die DSTW-Systemarchitektur mit IP-Kommunikation bis zur Stelleinheit ab 2009 mit den Stellwerken vom Typ EBI Lock 950 des Herstellers Bombardier Transportation erprobt.

Später wurden die einzelnen Schnittstellen der DSTW/NeuPro-Architektur jeweils anhand einzelner Referenzimplementierungen in herkömmlichen elektronischen Stellwerken erprobt. Im schweizerischen Simmental wurden 2012 im Probebetrieb Signale in Betrieb genommen. Im Bahnhof Annaberg-Buchholz Süd erfolgte ab 2014 ein ähnliches Vorhaben. Ab November 2017 wurden dort auch Weichen und Achszähler mit einbezogen.

Im Dezember 2015 erfolgte die Inbetriebnahme der ersten NeuPro-Schnittstelle Interlocking-System „SCI-ILS“ zwischen dem ESTW Kreiensen des Herstellers Bombardier Transportation und dem Nachbar-ESTW Naensen des Herstellers Siemens.

Nach der Abnahme durch das deutsche Eisenbahn-Bundesamt ging das Stellwerk Annaberg-Buchholz Süd am 19. Januar 2018 regulär in Betrieb. Im Zuge dieser zweiten Projektphase wurden die standardisierten Schnittstellen für Lichtsignale (SCI-LS), Achszähler (SCI-TDS) und Weichen (SCI-P) einbezogen.

Im Rahmen von Vorserienprojekten realisiert DB Netz digitale Stellwerke, in denen alle erforderlichen DSTW/Neupro-Schnittstellen gemeinsam zum Einsatz kommen. Damit wurde die Produktzulassung verschiedener Hersteller erreicht und die Planungsgrundlagen für die anschließende Phase des Serienrollouts geschaffen.

Die Umsetzung der Vorserienprojekte wurde im November 2015 beschlossen.

In Deutschland wird eine flächenhafte Einführung digitaler Stellwerke in Verbindung mit dem European Train Control System (ETCS) erwogen. Die Deutsche Bahn erwartet im Rahmen des inzwischen als „Digitale Schiene Deutschland“ bezeichneten Programms eine Kapazitätssteigerung um bis zu 20 Prozent (Stand: Januar 2018). Auf der Grundlage von ETCS, in Verbindung mit DSTW, sollen bis 2030 zunächst drei „Starterpaket-Projekte“ (Teil des TEN-Kernnetzkorridors Skandinavien–Mittelmeer, Schnellfahrstrecke Köln–Rhein/Main, Digitaler Knoten Stuttgart) ausgerüstet werden. Mit 1,3 Milliarden Euro pro Jahr sei die Umrüstung des gesamten Netzes binnen 20 Jahren möglich. Darauf aufbauend sollen neue Technologien, darunter Echtzeitortung und Umfeldwahrnehmung, eingeführt werden. Die Deutsche Bahn erwartet nach eigenen Angaben von September 2019 bis zu 35 Prozent mehr Kapazität, mehr Zuverlässigkeit und Effizienz sowie eine CO₂-Einsparung von 1,6 Millionen Tonnen pro Jahr. Ferner sei DSD ein „Innovationstreiber für die Industrie“. Die Umstellung soll dabei in ganzen Netzbezirken erfolgen.

2018 wurde Zugverkehr auf der Gornergratbahn „über die Cloud“ geregelt.

Im September 2018 betrieb Siemens bei den Appenzeller Bahnen laut eigenen Angaben weltweit erstmals ein „Stellwerk in der Cloud“. Der Neubauabschnitt der Durchmesserlinie wurde vor der regulären Eröffnung genutzt, um ein digitales Stellwerk vom rund 60 Kilometer entfernten Siemens-Standort Wallisellen bei Zürich aus versuchsweise über ein öffentliches Datennetz zu betreiben. Die zentrale Rechnereinheit des Stellwerks stand in einem gesicherten Technikraum des Herstellers. Die Datenverbindung war an beiden Enden mit redundanten Verschlüsselungsgeräten gesichert. Anfang Oktober 2018 wurden die für die Erprobung notwendigen Anpassungen wieder zurückgebaut. Bereits seit 2017 setzt die Gornergratbahn (GGB) das Leitsystem Iltis Netz im Rahmen eines Pilotprojekts auf „Cloud“-Basis ein. Dabei befindet sich die den Stellwerken übergeordnete Leittechnik nicht bei der GGB in Zermatt, sondern bei Siemens in Wallisellen. Siemens plant, den Bahnen die komplette Stellwerkstechnik als Full-Service-Paket anzubieten.

Entwicklung in Deutschland

Referenzimplementierungen einzelner DSTW-Schnittstellen

Bei den Referenzimplementierungen in konventionellen elektronischen Stellwerken wurde auf eine gleichmäßige Beteiligung der Hersteller geachtet. Dabei wurde für die Lastenhefte der jeweiligen Schnittstellen der Prozess gemäß der Verwaltungsvorschrift Neue Typzulassung von Signal-, Telekommunikations- und Elektrotechnischen Anlagen des EBA durchlaufen, womit sich diese Schnittstellen in Folgeprojekten mit geringem Zulassungsaufwand nutzen lassen. Ein freigegebenes Lastenheft als Grundlage für weitere Entwicklungen sollte Ende 2017 zur Verfügung stehen. Durch standardisierte Schnittstellen, reduzierten Verkabelungsaufwand und intelligente Zustandsüberwachung sollen höhere Leistungsfähigkeit, höhere Verfügbarkeit und mehr Wirtschaftlichkeit erreicht werden.

Signalschaltkasten im Bahnhof Annaberg-Buchholz Süd

Die Referenzimplementierungen sind:

• SCI-RBC (Standard Communication Interface Radio Block Centre): Schnittstelle zur ETCS-Streckenzentrale
  • Leipzig-Neuwiederitzsch (Realisiert 10/2015)
• SCI-ILS (Standard Communication Interface Interlocking System): Schnittstelle zum Nachbarstellwerk
  • Kreiensen/Naensen (Realisiert 12/2015)
• SCI-LX (Standard Communication Interface Level Crossing, in einer Variante der Deutschen Bahn): Schnittstelle für Bahnübergänge mit Überwachungsart Fahrstraßenüberwachung (FSÜ)
  • Die Deutsche Bahn ging 2020 von einer Serienreife im Jahr 2024 und mit der Einführung in den Realbetrieb ab 2025 aus. Die betriebliche Erprobung war ab dem 3. Quartal 2021 in einem Referenzprojekt zwischen Kiel und Lübeck geplant. Aufgrund von Terminverschiebungen ist die betriebliche Erprobung nunmehr für das 3. Quartal 2024 geplant. Eine Erprobung im Cluster 2 des Schnellläuferprogramms wird erwogen. Zur Umsetzung freigegebene Lastenhefte liegen inzwischen vor, Lieferanten haben erste Pflichtenhefte erstellt.
• SCI-CC (Standard Communication Interface Command & Control): Schnittstelle zum Bedienplatz
  • Göttingen (Geplant bis 12/2018)
• SCI-IO (Standard Communication Interface Input/Output): Schnittstelle für universelle digital Ein- und Ausgabesignale
  • DSTW-Vorserienstellwerk Harz-Weser (Geplant bis 12/2018)
• SCI-LS (Standard Communication Interface Light Signal): Schnittstelle zu Lichtsignalen
  • Annaberg-Buchholz Süd (Realisiert 10/2013)
• SCI-TDS (Standard Communication Interface Train Detection System): Schnittstelle zur Gleisfreimeldeeinrichtung
  • Annaberg-Buchholz Süd (Realisiert 1/2018)
• SCI-P (Standard Communication Interface Point): Schnittstelle zur Steuerbaugruppe für Weichenantriebe
  • Annaberg-Buchholz Süd (Realisiert 1/2018)
• SCI-LMC (Standard Communication Interface LST Management Center): Schnittstelle zu einem übergeordneten Betriebsführungssystem für die Komponenten der Leit- und Sicherungstechnik

Nach Einschätzung von DB Netz betrug der Grad der Standardisierung bei den Referenzprojekten Kreiensen, VDE 8, Lindaunis und Annaberg rund 50 Prozent.

Vorserienprojekte mit vollständiger DSTW-Architektur

Die fünf DSTW-Vorserienprojekte von DB Netz sind:

• Annaberg-Buchholz Süd
  • Innen- und Außenanlage: Siemens
• Harz-Weser-Netz
  • Innenanlage: Scheidt & Bachmann
  • Außenanlage: Siemens
• Mertingen – Meitingen
  • Innen- und Außenanlage: Thales Transportation Systems

• Warnemünde
  • Innenanlage: Siemens
  • Außenanlage: Scheidt & Bachmann

• Trier – Koblenz
  • Innenanlage: InoSig
  • Außenanlage: Scheidt & Bachmann

Nach Einschätzung von DB Netz betrug der Grad der Standardisierung bei den Vorserienprojekten Warnemünde, Mertingen, Harz-Weser und Koblenz-Trier rund 80 Prozent.

DSTW-Serien-Rollout

Im März 2017 beschloss die Deutsche Bahn die „1.Tranche Serienrollout Digitale LST“.

Der Serienlieferung bei der Deutschen Bahn sollte im Jahr 2020 mit dem Baubeginn in den folgenden Netzbezirken beginnen:

• Saarbrücken
• Minden
• Rostock
• Neustadt (Holstein)

Im Endzustand soll der Zugverkehr in Deutschland, der 2019 von rund 2600 Stellwerken diverser Bauarten gesteuert wurde, von 280 digitalen Stellwerken gesteuert werden.

Die Ausschreibung der Planung für das DSTW Minden endete im Februar 2019, ohne dass ein Auftrag vergeben wurde. Der Planungsauftrag für Minden wurde danach als konventionelles ESTW neu ausgeschrieben und vergeben.

Laut DB-Angaben vom Januar 2020 seien die Lastenhefte aller Schnittstellen inzwischen freigegeben, Testanlagen im Aufbau.

Als erste Betriebsstandorte sollten 2024 zunächst Rostock, Düsseldorf und Waiblingen in Betrieb gehen. Als erste Betriebsstandorte in standardisierten Gebäuden sollen Mainz, Krefeld und Bremen folgen. In Rostock soll dabei ein kombinierter BSO und TSO nahe dem Hauptbahnhof entstehen.

Bedien- und Technikstandort in Waiblingen im Bau

Aufbauend auf Stuttgart 21 soll im Rahmen des Digitalen Knotens Stuttgart bis 2025 in Stuttgart ein DSTW entstehen, das rund 125 km steuert. Dazu sind 19 Gleisfeldkonzentratoren und über 2000 Stelleinheiten vorgesehen. Das DSTW ersetzt drei bislang geplante ESTW und drei Altstellwerke, die aufgrund von Stuttgart 21 umfassend hätten umgebaut werden müssen. Bis 2025 entsteht zunächst ein Bedien- und Technikstandort in Waiblingen, nordöstlich von Stuttgart. Das Digitale Stellwerk gliedert sich in drei Stellbereiche. Es werden 428 Feldelement-Anschlusskästen für Weichen sowie 738 für Lichtsignale aufgebaut. Das Stellwerk wird nach NeuPro-Version 2 realisiert. Die für das Stellwerk notwendige Verkabelung erwies sich in dem vorübergehend auch mit konventionellen Signalen ausgerüsteten Bereich des Bahnhofs Bad Cannstatt als deutlich aufwendiger als gedacht. Daraus wurden verschiedene Optimierungen abgeleitet. Wie die DB im März 2024 ankündigte, könne aufgrund „des Verzugs bei der Generik für das Digitale Stellwerk“ die Verlängerung der S-Bahn-Stammstrecke erst 2026 statt 2025 in Betrieb gehen. Die Gründe für die Verzögerungen mit DSTW und ETCS seien vielschichtig. Bis 2030 sollen im Rahmen des Projekts insgesamt acht Zentraleinheiten Digitaler Stellwerke entstehen. Neben Waiblingen ist ein weiterer Technikstandort in Mühlacker geplant, zwei weitere Bedienstandorte sollen in Kornwestheim und Wendlingen entstehen.

Schnellläuferprogramm der Digitalen Schiene Deutschland

Am 2. September 2020 unterzeichneten die Deutsche Bahn, das Eisenbahn-Bundesamt sowie der Verband der Bahnindustrie in Deutschland eine Absichtserklärung, wonach die „komplette Digitalisierung der Stellwerkstechnik“ bis 2035 erfolgen soll. Zuvor wurde das Jahr 2040 angestrebt.

Basierend auf einem Umsetzungsvorschlag der Bahnindustrie wurde ein „Schnellläuferprogramm Digitale Schiene Deutschland“ aufgesetzt, für das 2020 100 Mio. Euro und 2021 bis zu 400 Mio. Euro vorgesehen sind.

In den Stellwerken des Schnellläuferprogramms werden lediglich die DSTW-Schnittstellen SCI-ILS, SCI-CC, SCI-RBC und SCI-LX umgesetzt. Die Innen- und Außenanlage der Stellwerke bleibt weiterhin herstellerspezifisch. Der Schwerpunkt des Schnellläuferprogramms liegt auf der Ablösung von Stellwerken in Alttechniken (vor Spurplantechnik). Dem Industrievorschlag entsprechend nimmt jeweils eine Signalbaufirma die Rolle des Generalunternehmers wahr, der auch die Planung verantwortet. Zur Verkürzung der Realisierungszeiträume erfolgt die Umsetzung weitgehend als 1:1-Ersatz der vorhandenen Anlagen. Zu den ersten Projekten des Schnellläuferprogramms gehören:

• Wörth–Speyer (Generalunternehmer: Thales) Die Inbetriebnahme war am 10. Dezember 2022.
• Finnentrop (Generalunternehmer: Siemens). Der Auftrag wurde Ende 2020 erteilt. Bis Ende 2021 sollen auf 60 km Streckennetz 404 Stelleinheiten ersetzt werden. Die Inbetriebnahme war am 23. Mai 2022.
• Kleve–Kempen (Generalunternehmer: Scheidt & Bachmann) Die Inbetriebnahme war am 27. November 2022.
• Ansbach–Triesdorf (Generalunternehmer: InoSig). In diesem Projekt sollen zwei Elektronische Stellwerke entstehen. Baubeginn war am 28. April 2021. Die für Ende September 2023 geplante Inbetriebnahme ist nicht erfolgt.
• Zwieseler Spinne (Generalunternehmer: Pintsch) Dabei werden Eulynx-Schnittstellen umgesetzt. Das DSTW umfasst 91 Stelleinheiten sowie 20 Bahnübergangssicherungsanlagen und sollte ursprünglich im September 2023 in Betrieb gehen. Baubeginn war am 30. Mai 2022.
• Gera–Weischlitz (Generalunternehmer: Hitachi) Das Stellwerk soll bis Ende 2025 in Betrieb gehen.
• Lichtenfels–Sonneberg (Generalunternehmer: Alstom) Das Stellwerk sollte nach einer vierwöchigen Totalsperrung am 4. Dezember 2023 in Betrieb gehen. Gesperrt wurde letztlich nur der Ast nach Sonneberg. Die Inbetriebnahme des Stellwerks ist nicht erfolgt, ein neuer Inbetriebnahmetermin nicht bekannt.

Mit der Vergabe der oben genannten sieben Projekte waren die zur Verfügung stehenden Haushaltsmittel im Wesentlichen aufgebraucht, so dass sechs weitere Projekte nicht beauftragt werden konnten. Als Grund nannte die DB überraschend hohe Preise im Verhältnis zu vergleichbaren Ausschreibungen der Vergangenheit.

Im August 2023 kündigte die Deutsche Bahn an, einen in sieben Lose unterteilten Rahmenvertrag für bis zu 50 baugleiche Technikstandorte im Generalunternehmer-Modell ausschreiben zu wollen. Die Umsetzung solle in den Jahren 2025 bis 2031 erfolgen. Der geschätzte Gesamtwert beträgt eine halbe Milliarde Euro.

Entwicklung in der Schweiz

In der Schweiz analysiert man nach der vollständigen ETCS-Einführung im Netz die praktischen Auswirkungen. Dabei gibt es das Gebiet der Entwicklung technischer Leistungsfähigkeit wie Zugfolgezeiten und Verkehrslenkung sowie des ökonomischen Wettlaufs mit den Kosten des Straßenverkehrs. Für beide Bereiche hat man erkannt, dass man durch Verwendung von Ideen und Vorgehensmodellen der Organisation EULYNX sowie daraus hervorgegangener Prototypen eines digitalen Stellwerkes gemeinsame Lösungen finden kann. Das Gesamtprojekt der schweizerischen Schieneninfrastrukturbetreiber läuft unter der Bezeichnung Smartrail 4.0.

Im technischen Bereich hat man festgestellt, dass die Leistungsfähigkeit hochoptimierter, optisch signalisierter Bahnstrecken nicht durch normale Kopplungen von Stellwerk und ETCS-Streckenzentrale (RBC) erreicht werden kann. Bei näherer Untersuchung fand man auch die grundlegenden Ursachen. Zur Abhilfe hat man ein integriertes „ETCS-Stellwerk“ projektiert, welches die Stellwerksfunktion (ESTW) mit der ETCS-Streckenzentrale kombiniert. Durch diese Integration gelingt es, die sicherheitsrelevanten Funktionen beider Elemente zu vereinigen und durch eine neue „geometrische“ Logik des Stellwerkes auf generischem Weg die Lage und Anzahl der Fahrstraßen zu optimieren und die Bereitstellung zu beschleunigen. Übergeordnet greift man den Begriff des Traffic Management Systems (TMS) neu auf, in dem man das Wissen der ETCS-Stellwerke um den laufenden Zugbetrieb nutzen und daraus bei Abweichungen von Fahrplänen dynamisch neue Fahrpläne generieren will. Die standardisierten Führerstandanzeigen von ETCS Level 2 dienen dabei gleichzeitig als Anzeigegerät für Informationen zum automatisierten Bahnbetrieb (ATO) an den Triebfahrzeugführer.

Entwicklung in Österreich

Die Österreichischen Bundesbahnen schrieben Ende November 2022 die Ausrüstung ihres gesamten Hauptstreckennetzes mit DSTW bis voraussichtlich 2032 aus. Umgesetzt werden Schnittstellen nach EULYNX (Version 4.1) sowie RaSTA. Die Software der DSTW-Zentraleinheiten soll auf COTS-Hardware der ÖBB in zwei bis drei georedundanten Rechenzentren betrieben werden.

Weblinks

• Digitale Schiene Deutschland – Website der Deutschen Bahn
• DB Netze – Digitale Leit- und Sicherungstechnik
• Smartrail 4.0 – Das Innovationsprogramm der Schweizer Bahnen

Literatur

• Ralph Müller: Digitale Stellwerke tragen die Digitalisierung der Bahn. In: Eisenbahn-Ingenieur-Kompendium. 2021, ISSN 2511-9982, ZDB-ID 2878509-5, S. 180–201 (digitale-schiene-deutschland.de [PDF]). 

Einzelnachweise

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2. Weltweit erstes Stellwerk «in the Cloud». Medienmitteilung von Siemens Schweiz vom 4. September 2018 (PDF; 22 kB)
3. Michael Leining: (PDF; 3,4 MB) DB Netz AG, 17. April 2017, archiviert vom Original (nicht mehr online verfügbar) am 7. Dezember 2018; abgerufen am 6. Dezember 2018.  Info: Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht geprüft. Bitte prüfe Original- und Archivlink gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis.@1@2Vorlage:Webachiv/IABot/watt.verkehr.bauing.tu-darmstadt.de 
4. Philipp Bührsch, Thorsten Büker, Simon Schotten, Sascha Hardel: Vorteile und Nutzen von ETCS L2oS und DSTW im Schienenverkehr. In: Eisenbahn-Ingenieur-Kompendium. 2022, ISSN 2511-9982, ZDB-ID 2878509-5, S. 223–238 (digitale-schiene-deutschland.de [PDF]). 
5. Betriebssteuerungsstrategie (BSS). In: digitale-schiene-deutschland.de. Abgerufen am 3. März 2024. 
6. Marc Behrens, Mirko Caspar, Andreas Distler, Nikolaus Fries, Sascha Hardel, Jan Kreßner, Ka-Yan Lau, Rolf Pensold: Schnelle Leit- und Sicherungstechnik für mehr Fahrwegkapazität. In: Der Eisenbahningenieur. Band 72, Nr. 6, Juni 2021, ISSN 0013-2810, S. 50–55 (bahnprojekt-stuttgart-ulm.de [PDF]). 
7. DB Netz: Neues zur Betriebsführungsstrategie. In: Bahn-Report. Nr. 5, 2021, ISSN 0178-4528, S. 13. 
8. Vorserienprojekt Digitales Stellwerk Meitingen-Mertingen. (PDF) Digitale LST, NeuPro, bbIP, DSD. DB Netz AG, März 2021, abgerufen am 22. Juli 2021. 
9. Markus Burhkard: Migration des ESTW B950 - Release 2.0 in Mannheim-Rheinau. In: Signal + Draht. Eurailpress, September 2009, abgerufen am 26. Juli 2019. 
10. Roland Stäuble, Patric Gschwed: Digitale Signaltechnik im Simmental. In: DVV Media Group (Hrsg.): Signal+Draht. DVV Media Group GmbH, Hamburg Oktober 2018, S. 41. 
11. Ländliche Räume als Ideenschmieden. In: DB Welt. Nr. 10, Oktober 2017, S. 4 f. 
12. Deutsche Bahn AG: Digitale LST - Rolloutstrategie. Deutsche Bahn AG, abgerufen am 29. Juli 2019. 
13. Bahn nimmt erstes digitales Stellwerk Europas in Betrieb. In: tag24.de. 8. März 2018, abgerufen am 9. März 2018. 
14. Frank Haberlandt, Olaf Körner, Ingo Buhlke, Frank von Oppenkowski: Erste Einblicke in das Bauprojekt DSTW Warnemünde. In: Der Eisenbahningenieur. Band 70, Nr. 11, November 2019, ISSN 0013-2810, S. 20–23. 
15. „Digitale Schiene Deutschland“ bringt mehr Leistung und Qualität auf die Gleise. In: deutschebahn.com. Deutsche Bahn, 25. Januar 2018, abgerufen am 26. Januar 2018. 
16. Digitale Schiene Deutschland #####. (PDF) Die Zukunft der Eisenbahn. In: deutschebahn.com. Deutsche Bahn, September 2019, S. 4–9, abgerufen am 2. Mai 2020. 
17. Mathias Rellstab: Erstes „Stellwerk in der Cloud“. In: Schweizer Eisenbahn-Revue. Nr. 10/2018. Minirex, ISSN 1022-7113, S. 540.
18. Appenzeller Bahnen: Datenwolke steuert Stellwerk. In: Regionaljournal Ostschweiz von Radio SRF 1 vom 12. September 2018 (schweizerdeutsch).
19. Mathias Rellstab: Gornergratbahn lagert Leittechnik-Infrastruktur an Siemens aus. In: Schweizer Eisenbahn-Revue. Nr. 3/2017, S. 138.
20. Archiviert vom Original (nicht mehr online verfügbar) am 15. Februar 2019; abgerufen am 15. Februar 2019.  Info: Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht geprüft. Bitte prüfe Original- und Archivlink gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis.@1@2Vorlage:Webachiv/IABot/www.eba.bund.de 
21. Dirk Kolling: Signaltechnik im Wandel der Zeit. In: Privatbahnen. Band 11, Nr. 3, März 2017, ISSN 1865-0163, S. 40–43. 
22. Deutscher Bundestag (Hrsg.): Antwort der Bundesregierung auf die Kleine Anfrage der Abgeordneten Torsten Herbst, Frank Sitta, Dr. Christian Jung, weiterer Abgeordneter und der Fraktion der FDP – Drucksache 19/21003 –. Neuentwicklung einer Schnittstelle für Bahnübergänge zur Reduzierung von Schließzeiten. Band 19, Nr. 21643, 17. August 2020, ISSN 0722-8333, S. 3–4.  BT-Drs. 19/21643
23. Detlef John: Integration der neuen BÜ-Sicherungstechnik in das Schnellläuferprogramm von DB Netz. In: Signal + Draht. Band 114, Nr. 12, Dezember 2022, ISSN 0037-4997, S. 39–47. 
24. Michael Lehmann, Jürgen Vogel, Harald Dambietz: Fahrstraßenüberwachte Sicherung von Bahnübergängen in der digitalen Leit- und Sicherungstechnik. In: Deine Bahn. Nr. 4, April 2023, ISSN 0948-7263, S. 52–56. 
25. DSTW - Abstimmung bei Planung und Bau auf neuen Füßen. In: Rail Business. Nr. 7, Februar 2020, ISSN 1867-2728, ZDB-ID 2559332-8, S. 23. 
26. Leistungs- und Finanzierungsvereinbarung: Infrastrukturzustands- und -entwicklungsbericht 2015. (PDF; 10,2 MB) Kapitel 2.1.6 „Mittelfristige Ausrichtung der Investitionsstrategie“ Abschnitt „Mittelfristige Entwicklung der Anlagenstruktur“ „Signalanlagen“. Deutsche Bahn AG, S. 61, abgerufen am 2. November 2017. 
27. https://www.siemens.com/press/pool/de/events/2014/infrastructure-cities/2014-09-innotrans/trackguard-sinet-annaberg-buchholz-de.pdf
28. http://web.archive.org/web/20171107010231/https://ausschreibungen-deutschland.de/378144_Vorserienprojekt_Digitales_Stellwerk_VSP_DSTW_Harz-Weser-Netz_BA_Braunschweig_Sued_2017_Hannover
29. http://web.archive.org/web/20180904230132/https://ausschreibungen-deutschland.de/377771_Vorserienprojekt_Digitales_Stellwerk_VSP_DSTW_Harz-Weser-Netz_BA_Braunschweig_Sued_2017_Hannover
30. http://web.archive.org/web/20181020011750/https://ausschreibungen-deutschland.de/380110_Vorserienprojekt_Digitales_Stellwerk_VSP_DSTW_Mertingen-Meitingen_Betriebsfertige_Errichtung_2017_Muenchen
31. Bahn baut erstes digitales Stellwerk auf Hauptverkehrsstrecke. In: heise.de. 8. Juni 2019, abgerufen am 9. Juni 2019. 
32. Vorserienprojekt Digitales Stellwerk Meitingen-Mertingen. (PDF) In: fahrweg.dbnetze.com. Deutsche Bahn, März 2021, abgerufen am 13. November 2022. 
33. Bayern bekommt erstes Digitales Stellwerk auf einer Hauptstrecke in Deutschland. In: deutschebahn.com. Deutsche Bahn, 10. Juni 2019, archiviert vom Original (nicht mehr online verfügbar) am 27. Oktober 2021; abgerufen am 10. Juni 2019. 
34. Donauwörth. In: stellwerke.info. 2022, abgerufen am 31. August 2022. 
35. Verlängerung der Totalsperrung zwischen Meitingen Stahlwerk und Donauwörth auf der Strecke 5300 Augsburg – Donauwörth bis 03.04.2023 21:30 Uhr. In: dbnetze.com. 23. März 2023, abgerufen am 25. März 2023. 
36. ESTW/DSTW-Inbetriebnahmen verschoben. In: Bahn-Report. Nr. 1, 2024, ISSN 0178-4528, S. 67. 
37. Kurzmeldungen. In: Bahn-Report. Nr. 4, 2023, ISSN 0178-4528, S. 77. 
38. https://ausschreibungen-deutschland.de/380109_Vorserienprojekt_Digitales_Stellwerk_VSP_DSTW_Warnemuende_Betriebsfertige_Errichtung_des_2017_Schwerin
39. https://ausschreibungen-deutschland.de/380108_Vorserienprojekt_Digitales_Stellwerk_VSP_DSTW_Warnemuende_Betriebsfertige_Errichtung_des_2017_Schwerin
40. Bahn will zweites digitales Stellwerk in Betrieb nehmen. In: freiepresse.de. 23. März 2018, abgerufen am 27. März 2018. 
41. Bahn beginnt Umbauprojekt Bahnhof Warnemünde. In: welt.de. 17. Oktober 2018, abgerufen am 19. Oktober 2018. 
42. DB setzt Digitalisierungsoffensive fort: Künftig steuern 280 digitale Stellwerke Zugverkehr in Deutschland. In: deutschebahn.com. Deutsche Bahn, 30. Oktober 2019, abgerufen am 30. Oktober 2019. 
43. Vorreiter Warnemünde: Vorbereitungen für das bundesweit zweite Digitale Stellwerk laufen auf Hochtouren. In: DB Welt. Nr. 2, Juli 2019, S. 27. 
44. https://ausschreibungen-deutschland.de/380105_Vorserienprojekt_Digitales_Stellwerk_VSP_DSTW_Koblenz-Trier_Betriebsfertige_Errichtung_des_2017_Frankfurt_am_Main
45. https://ausschreibungen-deutschland.de/380111_Vorserienprojekt_Digitales_Stellwerk_VSP_DSTW_Koblenz-Trier_Betriebsfertige_Errichtung_des_2017_Frankfurt_am_Main
46. Deutschland-Frankfurt am Main: Dienstleistungen von Architektur- und Ingenieurbüros sowie planungsbezogene Leistungen. Dokument 2023/S 056-166408. In: Tenders Electronic Daily. 22. März 2023, abgerufen am 22. März 2023. 
47. Ergebnisse des Vergabeverfahrens im Supplement zum Amtsblatt der Europäischen Union, abgerufen am 5. Januar 2020
48. Ergebnisse des Vergabeverfahrens im Supplement zum Amtsblatt der Europäischen Union, abgerufen am 5. Januar 2020
49. TSO/BSO Rostock - Bauüberwachung. Projektbeschreibung und Vorbemerkungen Bauüberwachung. In: bieterportal.noncd.db.de. DB InfraGO, 18. Januar 2024, abgerufen am 11. Februar 2024 (Datei 24FEI72024_Anlage\ 01\ Projektbeschreibung\ u\ Vorbem_BЪW_LB\ Excel.pdf in verschachteltem ZIP-Archiv). 
50. Marc Behrens, Enrico Eckhardt, Michael Kümmling, Markus Loef, Peter Otrzonsek, Martin Schleede, Max-Leonhard von Schaper, Sven Wanstrath: Auf dem Weg zum Digitalen Knoten Stuttgart: ein Überblick. In: Der Eisenbahningenieur. Band 71, Nr. 4, April 2020, ISSN 0013-2810, S. 14–18 (bahnprojekt-stuttgart-ulm.de [PDF]). 
51. Mladen Bojic, Hassan El-Hajj-Sleiman, Markus Flieger, Roman Lies, Jörg Osburg, Martin Retzmann, Thomas Vogel: ETCS in großen Bahnhöfen am Beispiel des Stuttgarter Hauptbahnhofs. In: Signal + Draht. Band 113, Nr. 4, April 2021, ISSN 0037-4997, S. 21–29 (bahnprojekt-stuttgart-ulm.de [PDF]). 
52. Olaf Drescher: ETCS-Rollout über Strecke und Fahrzeuge. (PDF) In: bahnprojekt-stuttgart-ulm.de. DB Projekt Stuttgart-Ulm GmbH, 9. Februar 2023, S. 7, abgerufen am 10. Februar 2023. 
53. Deutschland-Stuttgart: Baustellenüberwachung. In: ted.europa.eu. 25. Juli 2022, abgerufen am 30. Juli 2022. 
54. Marc Böhm, Alexander Paltian, Martin Schleede, Benjamin Voigt, Matthias Winckler: Erfahrungen mit der Gleisfeldvernetzung im Digitalen Knoten Stuttgart (Teil 1). In: Signal + Draht. Band 115, Nr. 4, April 2023, ISSN 0037-4997, S. 19–27 (PDF). 
55. Stuttgart 21: Für Fahrgäste stets stabiler Fahrplan oberstes Ziel bei Inbetriebnahme. In: DB Projekt Stuttgart-Ulm. 22. März 2024, abgerufen am 24. März 2024. 
56. Florian Bitzer, Vincent Blateau, Frank Dietrich, Christian Lammerskitten, Bernd Lück, Frederik Schmalle, Sandra Schläfke, Thomas Vogel, Max-Leonhard von Schaper, Sven Wanstrath: Der Digitale Knoten Stuttgart zwischen Licht und Schatten. In: Der Eisenbahningenieur. Band 75, Nr. 3, März 2024, ISSN 0013-2810, S. 40–45 (PDF). 
57. Ein Blick in die Werkstatt (Digtialer Knoten Stuttgart – Baustein 3). (PNG) In: bahnprojekt-stuttgart-ulm.de. InfoTurmStuttgart, April 2023, abgerufen am 16. April 2023. 
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61. https://fragdenstaat.de/anfrage/dsd-finanzierungsvereinbarungen/827908/anhang/230816-slp-aenderungsvereinbarung.pdf. (PDF) In: fragdenstaat.de. Dezember 2021, abgerufen am 17. August 2023. 
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77. Alstoms zukunftsweisende Technik macht Deutschlands Schienen fit für die Zukunft. In: alstom.com. Alstom, 25. März 2021, abgerufen am 29. März 2021. 
78. Markus Balser: Hohe Kosten bremsen Digitalisierung der Bahn aus. In: sueddeutsche.de. 17. April 2021, abgerufen am 17. April 2021. 
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81. Steffen Schmidt; David Grabowski: Das „ETCS-Stellwerk“. (PDF; 8,6 MB) In: Signal & Draht. 6. November 2018, abgerufen am 8. Dezember 2018. 
82. Österreich-Wien: Installation von Signalanlagen. In: ted.europa.eu. 18. Juli 2022, abgerufen am 24. Juli 2022. 
83. Österreich-Wien: Installation von Signalanlagen. In: ted.europa.eu. 25. November 2022, abgerufen am 27. November 2022.