| a | b | c | d | e | f | g | h | ||
| 8 | 8 | ||||||||
| 7 | 7 | ||||||||
| 6 | 6 | ||||||||
| 5 | 5 | ||||||||
| 4 | 4 | ||||||||
| 3 | 3 | ||||||||
| 2 | 2 | ||||||||
| 1 | 1 | ||||||||
| a | b | c | d | e | f | g | h |
Das Damenproblem ist eine schachmathematische Aufgabe. Es sollen jeweils acht Damen auf einem Schachbrett so aufgestellt werden, dass keine zwei Damen einander gemäß ihren in den Schachregeln definierten Zugmöglichkeiten schlagen können. Die Figurenfarbe wird dabei ignoriert, und es wird angenommen, dass jede Figur jede andere angreifen könnte. Solcherart auf dem Schachbrett angeordnete Figuren werden auch als „unabhängig“ bezeichnet. Für Damen heißt dies konkret und anders ausgedrückt: Es dürfen keine zwei Damen auf derselben Reihe, Linie oder Diagonale stehen.
Im Mittelpunkt steht beim Damenproblem die Frage nach der Anzahl der möglichen Lösungen. Im Falle des klassischen -Schachbretts gibt es verschiedene Möglichkeiten, die Damen entsprechend aufzustellen. Betrachtet man Lösungen als gleich, die sich durch Spiegelung oder Drehung des Brettes auseinander ergeben, verbleiben noch Basis-Lösungen.
Das Problem kann auf quadratische Schachbretter beliebiger Größe verallgemeinert werden: Dann gilt es, unabhängige Damen auf einem Brett von Feldern zu positionieren (mit als Parameter aus den natürlichen Zahlen).
Geschichte Bearbeiten
Erstmals formuliert wurde das Damenproblem von dem bayerischen Schachmeister Max Bezzel. In der Berliner Schachzeitung fragte er 1848 nach der Anzahl der möglichen Lösungen. Als erster nannte 1850 der Zahnarzt Franz Nauck in der Leipziger Illustrirten Zeitung die korrekte Zahl . 1874 bewies der englische Mathematiker James Whitbread Lee Glaisher, dass es nicht mehr Lösungen geben kann. Damit war das ursprüngliche Problem vollständig gelöst. Auch Carl Friedrich Gauß zeigte Interesse an dem Problem, weshalb es irrtümlich häufig auf ihn zurückgeführt wird; er hatte indessen nur der Lösungen gefunden.
Nauck verallgemeinerte die Problemstellung und fragte, auf wie viele verschiedene Arten Damen auf einem -Schachbrett aufgestellt werden können.
Symmetrische, eindeutige Lösung
| a | b | c | d | e | f | g | h | ||
| 8 | 8 | ||||||||
| 7 | 7 | ||||||||
| 6 | 6 | ||||||||
| 5 | 5 | ||||||||
| 4 | 4 | ||||||||
| 3 | 3 | ||||||||
| 2 | 2 | ||||||||
| 1 | 1 | ||||||||
| a | b | c | d | e | f | g | h |
Diese Art sorgt für statt verschiedene Lösungen (basierend auf eindeutigen Lösungen)
Im Jahre 1992 fanden Demirörs, Rafraf und Tanik eine Äquivalenz zwischen magischen Quadraten und Damenproblemen.
Das Damenproblem tauchte auch in den Computerspielen The 7th Guest und The Whispered World auf. Im Nintendo DS Titel Professor Layton und das geheimnisvolle Dorf muss es vom Spieler in unterschiedlicher Form sogar mehrfach gelöst werden.
Anzahl der Lösungen im klassischen Damenproblem Bearbeiten
Das klassische Problem mit acht Damen auf einem -Brett hat verschiedene Lösungen. Wenn man solche, die durch Drehen oder Spiegeln des Brettes aufeinander abgebildet werden, nur einfach zählt, bleiben eindeutige Lösungen übrig (die unterschiedlichen Farben der Felder werden nicht beachtet). Da es für jede dieser reduzierten Lösungen vier Spiegelungen (an Diagonalen, Horizontale und Vertikale durch die Brettmitte) und drei Rotationen ( ,,) gibt, könnte man eine Gesamtzahl von Lösungen vermuten. Da aber eine der Lösungen (siehe Diagramm) bei einer Drehung um in sich selbst übergeht, und die Spiegelung an der Horizontalen dasselbe ergibt wie die Spiegelung an der Vertikalen und die Drehung um dasselbe ergibt, wie die Drehung um und die Spiegelung an der einen Diagonalen dasselbe ergibt, wie die Spiegelung an der anderen Diagonalen, lassen sich aus dieser nicht 7 neue Lösungen konstruieren, sondern nur 3; also 4 weniger. Es ergeben sich insgesamt Lösungen.
Anzahl der Lösungen im verallgemeinerten Damenproblem Bearbeiten
Das verallgemeinerte Damenproblem verlangt, Damen auf einem Brett von Feldern so zu positionieren, dass sie einander nicht diagonal, senkrecht und waagerecht gegenüber stehen.
Anzahl der Lösungen bis zur Brettgröße 27 × 27 Bearbeiten
Die folgende Tabelle führt die Anzahl der eindeutigen Lösungen und die der gesamten Lösungen bis zur Brettgröße auf:
Die zuvor bekannte, aber nicht überprüfte Lösungszahl für wurde 1969 unabhängig voneinander von Torbjörn Lindelöf und Bernd Schwarzkopf per Computeranalysen bestätigt. Lindelöf errechnete dabei auch die Größen von und . 1970 errechnete Lindelöf die Zahl für mit der Bemerkung, dass Computer die 50- bis 100-fache der zu dieser Zeit üblichen Rechenkapazität für größere Schachbretter benötigen.
Die Lösungszahl für wurde am 11. Juli 2009 vom Queens@TUD-Projekt mit FPGA-Lösern bestimmt und am 30. August 2009 vom MC#-Projekt auf zwei russischen Superrechnern der damals aktuellen TOP500-Liste bestätigt. Nach mehr als 7 Jahren folgte am 19. September 2016 die Lösungszahl für . Diese konnte in einem Nachfolgeprojekt unter Ausnutzung weiterer Problemsymmetrien und der gesteigerten technischen Leistungsfähigkeit wieder mit Hilfe von FPGA-Lösern berechnet werden. Die Bestätigung dieser Zahl durch ein zweites unabhängiges Projekt steht noch aus.
Allgemein lässt sich feststellen, dass die Anzahl der Lösungen etwas schneller als exponentiell mit der Brettgröße anwächst. Interessanterweise gibt es auf dem -Brett sowie auf dem -Brett weniger Lösungen als auf dem jeweils kleineren Brett.
Anzahl der Lösungen für große n Bearbeiten
Eine obere Schranke für die Lösungsanzahl des Damenproblems auf einem -Brett ist . Dies ist die Anzahl von Lösungen für einander nicht bedrohende Türme. Die Aufstellungen voneinander nicht bedrohenden Damen (für ) sind eine echte Teilmenge hiervon.
Die asymptotische Form von ist nicht bekannt. Rivin u. a. stellen die Vermutung auf, dass
Aus den bekannten Gliedern der Folge lässt sich für große folgende Näherungsformel abschätzen:
Algorithmen zur Lösungssuche Bearbeiten
Das Damenproblem ist ein gutes Beispiel für ein einfach zu formulierendes Problem mit nicht-trivialen Lösungen. Eine Reihe von Programmiertechniken ist geeignet, alle Lösungen zu erzeugen. Klassisch ist rekursives Backtracking; dieses ist besonders einfach zu realisieren mit logischer Programmierung. Eine weitere Möglichkeit sind genetische Algorithmen.
Derartige Ansätze sind wesentlich effizienter als ein naiver Brute-Force-Algorithmus, der (im -Fall) alle () möglichen Positionierungen der acht Damen durchprobiert und dabei alle Stellungen ausfiltert, in denen jeweils zwei Damen einander schlagen könnten. Dieser Algorithmus erzeugt mehrfach die gleichen Lösungen, wenn Permutationen der Damen gleiche Felder besetzen.
Ein etwas effizienterer Brute-Force-Algorithmus platziert nacheinander in jeder Reihe nur eine Dame und reduziert dadurch die Komplexität auf mögliche Stellungen.
Rekursives Backtracking Bearbeiten
Das Damenproblem kann durch einen rekursiven Algorithmus effizient gelöst werden, indem das Problem mit Damen so aufgefasst wird, dass es gilt, zu jeder Lösung mit Damen eine weitere Dame hinzuzufügen. Letztendlich lässt sich jedes Damenproblem damit auf ein Problem mit Damen zurückführen, was nichts anderes als ein leeres Schachbrett ist.
Das folgende Python-Programm findet alle Lösungen des -Damen-Problems mit Hilfe eines rekursiven Algorithmus. Ein -Brett wird dabei rekursiv auf kleinere Bretter mit geringerer Anzahl an Reihen, reduziert. Das Programm nutzt direkt aus, dass keine zwei Damen in der gleichen Reihe stehen. Außerdem wird benutzt, dass eine Lösung mit Damen auf einem -Brett auf jeden Fall eine Lösung mit Damen auf einem -Brett enthalten muss. In anderen Worten, wenn man die untere (oder obere) Reihe der Teillösung eines -Bretts entfernt, bleiben Damen auf einem -Brett übrig, die wiederum eine Teillösung auf dem -Brett darstellen.
Der Algorithmus konstruiert also alle Lösungen aus den Lösungen eines jeweils kleineren Brettes. Da sichergestellt wird, dass die Teillösungen auf den kleinen Brettern konfliktfrei sind, spart dieser Algorithmus das Überprüfen vieler Stellungen. Insgesamt werden für das -Brett nur Stellungen überprüft.
# Erzeuge eine Liste von Lösungen auf einem Brett mit Reihen und Spalten. # Eine Lösung wird durch eine Liste der Spaltenpositionen, # indiziert durch die Reihennummer, angegeben. # Die Indizes beginnen mit Null. def damenproblem(reihen, spalten): if reihen <= 0: return [[]] # keine Dame zu setzen; leeres Brett ist Lösung else: return eine_dame_dazu(reihen - 1, spalten, damenproblem(reihen - 1, spalten)) # Probiere alle Spalten, in denen für eine gegebene Teillösung # eine Dame in "neue_reihe" gestellt werden kann. # Wenn kein Konflikt mit der Teillösung auftritt, # ist eine neue Lösung des um eine Reihe erweiterten # Bretts gefunden. def eine_dame_dazu(neue_reihe, spalten, vorherige_loesungen): neue_loesungen = [] for loesung in vorherige_loesungen: # Versuche, eine Dame in jeder Spalte von neue_reihe einzufügen. for neue_spalte in range(spalten): # print('Versuch: %s in Reihe %s' % (neue_spalte, neue_reihe)) if kein_konflikt(neue_reihe, neue_spalte, loesung): # Kein Konflikte, also ist dieser Versuch eine Lösung. neue_loesungen.append(loesung + [neue_spalte]) return neue_loesungen # Kann eine Dame an die Position "neue_spalte"/"neue_reihe" gestellt werden, # ohne dass sie eine der schon stehenden Damen schlagen kann? def kein_konflikt(neue_reihe, neue_spalte, loesung): # Stelle sicher, dass die neue Dame mit keiner der existierenden # Damen auf einer Spalte oder Diagonalen steht. for reihe in range(neue_reihe): if (loesung[reihe] == neue_spalte or # gleiche Spalte loesung[reihe] + reihe == neue_spalte + neue_reihe or # gleiche Diagonale loesung[reihe] - reihe == neue_spalte - neue_reihe): # gleiche Diagonale return False return True for loesung in damenproblem(8, 8): print(loesung) Durch die Verwendung einer Koroutine kann der Algorithmus etwas vereinfacht werden. Das folgende Programm ist eine Übersetzung der Lösung von Niklaus Wirth in die Programmiersprache Python, verzichtet jedoch auf die im Original verwendete Indexarithmetik und verwendet stattdessen einfache Listen. An die Stelle der Prozedur tritt hier ein Generator: eine spezielle Form einer Koroutine, durch die ein Iterator erzeugt wird.
def queens(n, i, a, b, c): if i < n: for j in range(n): if j not in a and i + j not in b and i - j not in c: yield from queens(n, i + 1, a + [j], b + [i + j], c + [i - j]) else: yield a for solution in queens(8, 0, [], [], []): print(solution) Constraintprogrammierung Bearbeiten
Die Constraintprogrammierung über endliche Bereiche kann eine Aufgabe wie das Damenproblem sehr kompakt formulieren. Das folgende Prolog-Programm (in GNU Prolog) findet schnell eine Lösung auch für große Schachbretter.
/* Dieses Prädikat erzeugt eine Liste, die eine einzige Lösung darstellt. Es ist sichergestellt, dass jeder Wert zwischen 1 und N genau einmal auftritt. */ n_damen(N,Ls) :- length(Ls,N), fd_domain(Ls,1,N), fd_all_different(Ls), constraint_damen(Ls), fd_labeling(Ls,[variable_method(random)]). /* Dieses Prädikat stellt sicher, dass alle Stellungen die Lösungsbedingungen erfuellen */ constraint_damen([]). constraint_damen([X|Xs]) :- nicht_schlagen(X,Xs,1), constraint_damen(Xs). /* Mit diesem Prädikat wird sichergestellt, dass zwei Damen nicht auf einer Diagonalen stehen */ nicht_schlagen(_,[],_). nicht_schlagen(X,[Y|Xs],N) :- X#\=Y+N, X#\=Y-N, T#=N+1, nicht_schlagen(X,Xs,T). Explizite Lösung Bearbeiten
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Konstruktionsvorschrift für gerades , das bei Division durch nicht den Rest ergibt |
Eine Konstruktionsvorschrift für eine spezielle Lösung mit beliebig großem n wurde erstmals 1874 von Emil Pauls angegeben. Hierdurch wurde also insbesondere bewiesen, dass das Damenproblem für beliebiges mindestens eine Lösung besitzt.
Für gerade , die bei Division mit den Rest oder ergeben, starte man in der zweiten Spalte der obersten Zeile und platziere eine Dame. Platziere die folgenden Damen jeweils zwei Spalten rechts und eine Zeile unter der vorigen, bis Zeilen gefüllt sind. Die Zeilen der unteren Bretthälfte erhält man aus der Spiegelung der oberen Damen am Mittelpunkt des Bretts.
Für gerade , die bei Division mit den Rest ergeben (darunter das normale Schachbrett mit ) führt diese Vorschrift nicht zu einer gültigen Lösung. Für diesen Fall lässt sich eine alternative, etwas komplizierte Konstruktionsvorschrift angeben.
Andere Methoden Bearbeiten
Ein iterativer Reparaturalgorithmus beginnt mit einer beliebigen Stellung der Damen auf dem Brett. Es zählt dann die Anzahl der Konflikte, und versucht, durch Umpositionieren der Damen die Anzahl der Konflikte zu reduzieren. Effizient ist etwa, die Dame mit den meisten Konflikten senkrecht auf die Position zu verschieben, auf der die geringste Anzahl von Konflikten auftritt. Mit dieser Methode kann das -Damen-Problem ausgehend von einer „vernünftigen“ Versuchsposition gelöst werden. Derart große Bretter lassen sich mit expliziten Konstruktionsalgorithmen nicht lösen (triviale Lösungen ausgenommen); allerdings kann ein solcher Iterationsalgorithmus nicht mit Sicherheit eine Lösung finden.
Verwandte Problemstellungen Bearbeiten
Andere Figuren Bearbeiten
Das Problem kann auch für andere Schachfiguren (König, Läufer, Springer, Turm) formuliert werden.
Eine weitere Verallgemeinerung des Problems stellt das -Superdamen-Problem dar. Superdamen dürfen wie Damen und Springer ziehen. Es ist nicht klar, wer Superdamen oder das -Superdamen-Problem erfunden hat. In Mathematische Knobeleien (Vieweg-Verlag, 1973) erwähnt Martin Gardner eine Schachvariation, in der mit einer Superdame gespielt wird. Gardner nennt diese Figur dort Maharadscha. Andere kennen sie als Amazone.
Auch die Frage, auf wie viele Arten sich Superdamen auf einem -Schachbrett bedrohungsfrei platzieren lassen, wurde untersucht:
Seit 2001 existiert auch für das -Superdamen-Problem eine explizite Lösung von Frank Schwellinger.
Angemerkt sei, dass das Springerproblem nicht die analoge Aufgabe für Springer ist, sondern eine Springerwanderung über das ganze Schachbrett.
Andere Brettgeometrie Bearbeiten
George Pólya betrachtete das Damenproblem auf einem torusförmigen Brett. Er bewies, dass genau dann mindestens eine Lösung existiert, wenn zu teilerfremd ist, also weder durch noch durch teilbar ist. Auch dreidimensionale Verallgemeinerungen wurden untersucht.
Andere Aufgabenstellungen Bearbeiten
| a | b | c | d | e | f | g | h | ||
| 8 | 8 | ||||||||
| 7 | 7 | ||||||||
| 6 | 6 | ||||||||
| 5 | 5 | ||||||||
| 4 | 4 | ||||||||
| 3 | 3 | ||||||||
| 2 | 2 | ||||||||
| 1 | 1 | ||||||||
| a | b | c | d | e | f | g | h |
Für ein -Schachbrett bestimme man die Dominanzzahl, das ist die Mindestzahl an Damen, die ausreicht, jedes Feld des Brettes zu beherrschen. Auf dem -Brett reichen fünf Damen aus. Dafür gibt es Lösungen (etwa b7, d5, e4, f3, h1).
Das Neun-Damen-Problem verlangt, auf einem -Brett neun Damen und einen Bauern derart unterzubringen, dass die Damen einander nicht beobachten können, also keine direkte waagerechte, senkrechte oder diagonale Sichtlinie zueinander haben. Dieses Problem kann wiederum auf beliebige Brettgröße und eine höhere Anzahl von Bauern verallgemeinert werden.
Das Problem -Damen-Vervollständigung fragt, ob es für ein -Brett, auf dem schon einige Damen stehen möglich ist, das Damenproblem durch Hinzufügen von Damen zu lösen. Dieses Problem ist NP- und #P-vollständig.
Siehe auch Bearbeiten
Literatur Bearbeiten
- John J. Watkins: Across the Board: The Mathematics of Chess Problems. Princeton University Press, Princeton 2004, ISBN 0-691-11503-6.
Weblinks Bearbeiten
- Eric W. Weisstein: Queens Problem, MathWorld (englisch)
- Allgemeine Methode n Königinnen mit Implementierung in Java, (spanisch)
- Berechnung der Lösungen für verschiedene Brettgrößen in JavaScript auf ArsTechnica.de
- Walter Kosters: n-Queens bibliography (Literaturliste), Universiteit Leiden (englisch)
- Lösungen in mehr als 100 verschiedenen Programmiersprachen: N-queens problem auf rosettacode.org
- (englisch; sehr gut beschrieben)
- Takakens N-Queen-Quellcode. Ca. 4-mal schneller als Jeff Somers Code
Einzelnachweise Bearbeiten
- Jewgeni Gik: Schach und Mathematik. Reinhard Becker Verlag, 1986, ISBN 3-930640-37-6.
- Evgeni J. Gik: Schach und Mathematik. Verlag Deutsch Harri GmbH, ISBN 3-87144-987-3.
- Klaus Menzel (Hrsg.): Algorithmen: Vom Problem zum Programm. Springer-Verlag, 2013, ISBN 978-3-322-91373-9, S. 106 (128 S., eingeschränkte Vorschau in der Google-Buchsuche).
- Onur Demirörs, Nader Rafraf, Murat Tanik: Obtaining -queens solutions from magic squares and constructing magic squares from -queens Solutions. In: Journal of Recreational Mathematics. Nr. 24, 1992, ISSN 0022-412X, S. 272–280.
- Karl Fabel: Das -Damen-Problem. In: Die Schwalbe. Heft 1, Oktober 1969, S. 20.
- Karl Fabel: Das -Damen-Problem. In: Die Schwalbe. Heft 5, September 1970, S. 146.
- 26-Damen-Problem gelöst auf heise.de, 19. Juli 2009
- (Memento vom 1. März 2012 im Internet Archive)
- heise online: Zahlen, bitte! Das 27-Damen-Problem ist gelöst. In: heise online. Abgerufen am 27. September 2016.
- preusser/q27. In: GitHub. Abgerufen am 20. September 2016.
- I. Rivin, I. Vardi, P. Zimmermann: The -Queens Problem. In: The American Mathematical Monthly. Band 101, 1994, S. 629–639.
- Folge A000170 in OEIS
- GeeksforGeeks: N Queen Problem | Backtracking-3
- Niklaus Wirth: Algorithmen und Datenstrukturen, Oberon-Version 2004, Korrektur 2012, S. 114–118. (online; PDF)
- Emil Pauls: Das Maximalproblem der Damen auf dem Schachbrete I. Studie aus dem Gebiete des mathematischen Schachs. In: Deutsche Schachzeitung. 29. Jahrgang, Nr. 5. Leipzig Mai 1874, S. 129–134 (Digitalisat in der Google-Buchsuche).
- Emil Pauls: Das Maximalproblem der Damen auf dem Schachbrete (II. Schluss.). Studie aus dem Gebiete des mathematischen Schachs. In: Deutsche Schachzeitung. 29. Jahrgang, Nr. 9. Leipzig September 1874, S. 257–267 (Digitalisat in der Google-Buchsuche).
- ↑ W. Ahrens: Mathematische Unterhaltungen und Spiele Band 1. Leipzig, 1901, S. 114–156. Digitalisat
- Hoffman u. a.: Construction for the Solutions of the Queens Problem. In: Mathematics Magazine, Band XX, 1969, S. 66–72. (Memento vom 8. November 2016 im Internet Archive)
- Folge A051223 in OEIS
- Martin S. Pearson: Queens On A Chessboard – Beyond The 2nd Dimension. (php) Abgerufen am 27. Januar 2020 (englisch).
- Alfred Diel: Das Spiel der Könige. Bamberger Schachverlag 1983, ISBN 3-923113-03-X, S. 114.
- Ian P. Gent, Christopher Jefferson, Peter Nightingale: Complexity of n-Queens Completion. In: Journal of Artificial Intelligence Research. Band 59, 2017 (york.ac.uk [PDF]).