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Selbstbalancierendes Fahrzeug Ein selbstbalancierendes Fahrzeug wird durch einen Regelkreis aktiv stabilisiert Es hat zw

Selbstbalancierendes Fahrzeug

Ein selbstbalancierendes Fahrzeug wird durch einen Regelkreis aktiv stabilisiert. Es hat zwei Räder oder nur ein Rad, wobei nicht der Fahrer die Balance hält, sondern ein Kreiselinstrument (Gyroskop) die Abweichungen vom Gleichgewicht misst und Motoren den Schwerpunkt so verlagern, dass das Fahrzeug nicht umkippt.

Im Stillstand und bei abgestelltem Motor werden bei einigen dieser Fahrzeuge kleine Stützräder ausgefahren, die ein Umkippen verhindern.

Geschichte Bearbeiten

Kreiselstabilisierte Einschienenbahn von Brennan (1909)

Einschienenbahn von Brennan Bearbeiten

Der irisch-australische Ingenieur Louis Brennan entwickelte ab 1903 eine kreiselstabilisierte Einschienenbahn, die auf Stahlrädern mit Doppelspurkränzen auf einer einzelnen Vignolschiene fuhr. Am 10. November 1909 führte er diese Bahn erfolgreich in Gillingham vor und 1910 bei einer Ausstellung in der White City in London vor einem großen Publikum.

Es gab auch einen Versuch, diese Bahn in Deutschland einzuführen, wofür sich der bekannte Berliner Verleger August Scherl und der Landrat des Obertaunuskreises, Ritter von Marx, einsetzten. Das Projekt Einschienenbahn am Taunusrand wurde jedoch noch vor einer Entscheidung abgebrochen, und weitere Projekte gab es nicht.

Schilowskis Gyrocar Bearbeiten

Schilowskis selbstbalancierendes Fahrzeug 1914 in London

Am 27. November 1913 startete der russische Graf Pjotr Petrowitsch Schilowski sein Gyrocar zum ersten Mal. Gebaut wurde es in Birmingham, wo er A. W. Dring, Chefingenieur der Entwicklungsabteilung der Automobilfirma Wolseley, für sein Projekt gewinnen konnte.

Das Fahrzeug hatte zwei im Abstand von fünf Metern hintereinander angeordnete Räder und bot Platz für sieben Personen. Im Fond konnten zwei Personen mit Blickrichtung nach vorn und drei Mitfahrer entgegen der Fahrtrichtung sitzen. Neben dem Fahrer im Chauffeur-Abteil befand sich ein Beifahrersitz. Das Gyrocar hatte einen 1,016 m Durchmesser großen und 11,4 cm dicken Kreisel unter dem Fahrersitz, der sich, angetrieben durch einen 110 V Elektromotor, mit 2.000 bis 3.000 Umdrehungen pro Minute drehte. Über ein Getriebe wurde ein Ausgleichsgewicht bewegt, damit das Fahrzeug nicht umkippt. Das Gesamtgewicht von 2,75 Tonnen wurde nur von einem Wolseley C5 Motor mit 16 bis 20 PS (90 mm Bohrung und 125 mm Hub) angetrieben.

1914 wurde es in London vor Publikum vorgeführt und es kippte tatsächlich nicht um. Auch wenn sich im Stand eine Person auf die Trittbretter stellte, schwankte das Auto nicht wesentlich.

Als im selben Jahr der Erste Weltkrieg ausbrach, kehrte Schilowski nach Russland zurück. Die Engländer vergruben das Auto in der Erde. 1938 wurde das Auto wieder ausgegraben und stand bis 1948 im werkseigenen Wolseley Museum, woraufhin es verschrottet wurde.

Nach dem Ersten Weltkrieg Bearbeiten

Von 1921 bis 1922 entwickelte Schilowski noch an einer einspurigen Eisenbahn, für die immerhin eine elf Kilometer lange Versuchsstrecke zwischen Sankt Petersburg und Puschkin (Stadt) gebaut wurde. Technische Probleme und fehlendes Geld beendeten das Projekt.

1929 stellte auch Louis Brennan ein Gyrocar vor. Das Fahrzeug hatte zwei hintereinander angeordnete Räder und seitliche Stützräder, die während der Fahrt hochgeklappt wurden. Nur das Testfahrzeug wurde gebaut.

1960er Jahre Bearbeiten

1961 stellte Ford die nicht funktionstüchtige Designstudie Ford Gyron vor.

1962 stellte Louis Swinney in Kansas City ein Gyrocar vor.

1967 baute Gyro Transport Systems Inc. den Gyro-X. Er hatte zwei Räder, war 3,94 m lang, 1,07 m breit, und er sollte bis zu 200 km/h schnell sein. Der Kreisel hatte einen Durchmesser von 508 mm und drehte mit bis zu 6000 min−1 durch Hydraulik angetrieben. Ungelöste Probleme bei der Kurvenfahrt mit hohen Geschwindigkeiten verhinderten die Serienproduktion.

Ab 2000 Bearbeiten

Jake Lyall baute für sich das RIOT wheel, ein einrädriges Fahrzeug mit einem Sitz vor dem Rad. Im Inneren des Rades sind Motor, Steuerung und Gegengewichte untergebracht. Bis 45 km/h sind bisher schon erreicht worden, mit dem Modell RIOT 3 soll der bisherige Geschwindigkeitsrekord für einrädrige Fahrzeuge von 92 km/h gebrochen werden.

Serienfahrzeuge Bearbeiten

U3-X, 2009

Seit Dezember 2001 wird von der Firma Segway Inc. (USA) ein selbstbalancierender Elektroroller hergestellt. Er hat zwei nebeneinander angeordnete Räder, in der Mitte eine Lenkstange und wird stehend gefahren. Mit einer Akku-Ladung kann man bis zu 38 km weit und maximal 20 km/h schnell fahren.

Aktuelle Studien und Entwürfe Bearbeiten

Durch leichte elektronische Gyroskope und Neigungssensoren können die schweren Kreisel der frühen Entwicklung ersetzt werden. Mit elektronischer Regelung und elektrischem Antrieb werden heute besonders kleine Fahrzeuge entworfen.

  • Embrio Die Designstudie von Bombardier Recreational Products für ein einrädriges Motorrad gewann 2003 den Gold Award des Industrial Design Society of America & Business Week Magazine (IDEA).
  • FALCON 750cc von Honda, Designstudie 2007, ein einrädriges Motorrad
  • motorbetriebene Inlineskates mit einem Rad in der Mitte.
  • Uno von bpg-motors (Kanada), von Ben Gulak 2008 auf der Spring Motorcycle Show in Toronto vorgestellt. Zwei eng nebeneinander angeordnete, elektrisch angetriebene Räder bewegen den Fahrer, der wie auf einem einrädrigen Motorrad fährt. Das Fahrzeug wird schneller wenn sich der Fahrer vor beugt und langsamer durch zurückbeugen. Auch die Kurvenfahrt wird durch Verlagern des Schwerpunktes erreicht, die Elektronik lässt dann das äußere Rad schneller drehen.
  • Winglet von Toyota, 2008, Ähnlich dem Segway, elektrisch betrieben mit zwei Rädern nebeneinander, aber kleiner und langsamer. Gewicht: ab 10 kg, Geschwindigkeit: 6 km/h
  • U3-X von Honda, 2009 zur Tokyo Motor Show vorgestellt, Ein elektrisch betriebenes Einrad mit Sitz. Gewicht: 10 kg, Geschwindigkeit: max. 6 km/h
  • Ryno von Ryno Motors, 2010, einrädriges Motorrad, Gewicht: 57 kg, Geschwindigkeit: max. 40 km/h
  • Solowheel von Inventist, 2011, bislang kleinstes Einrad, Gewicht: 11 kg, Geschwindigkeit: max. 16 km/h
  • C-1 von Lit Motors, 2012, ein 2-Rad-Kabinenroller mit Elektromotor, Reichweite über 240 km, Geschwindigkeit: max. 193 km/h

Siehe auch Bearbeiten

Weblinks Bearbeiten

Julian von Heyl: Gyrocars - zweirädrige Autos

Commons: Monowheels – Sammlung von Bildern, Videos und Audiodateien
Commons: Vehicles by number of wheels – Sammlung von Bildern, Videos und Audiodateien

Einzelnachweise Bearbeiten

  1. Louis Brennan
  2. Einschienenbahn
  3. http://www.douglas-self.com/MUSEUM/TRANSPORT/gyrocars/schilovs.htm
  4. Gyrocars - zweirädrige Autos
  5. ↑ http://www.douglas-self.com/MUSEUM/TRANSPORT/gyrocars/gyrocar.htm
  6. 19Bozzy92: Two-Wheeled, Self-Balancing Gyro-X vehicle from 1967 in action & driving scenes! 5. Juni 2019, abgerufen am 24. Juni 2019.
  7. http://www.douglas-self.com/MUSEUM/TRANSPORT/motorwhl/motorwhl5.htm Siehe dazu dieses YouTube-Video.
  8. IDSA Texteintrag 2003 in Kategorie DESIGN EXPLORATIONS
  9. IDSA-Award-Beschreibung (Memento vom 15. April 2013 im Webarchiv archive.today)
  10. Embrio Bilder
  11. https://www.youtube.com/watch?v=3UtlUy65KRc
  12. https://www.youtube.com/watch?v=HGbbag9dklU
  13. http://www.bpg-motors.com/
  14. Segway, meet the Toyota Winglet
  15. (Memento vom 23. April 2013 im Internet Archive)
  16. (Memento vom 13. September 2014 im Internet Archive)
  17. http://litmotors.com/
wikipedia, wiki, deutsches, deutschland, buch, bücher, bibliothek artikel lesen, herunterladen kostenlos kostenloser herunterladen, MP3, Video, MP4, 3GP, JPG, JPEG, GIF, PNG, Bild, Musik, Lied, Film, Buch, Spiel, Spiele
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Ein selbstbalancierendes Fahrzeug wird durch einen Regelkreis aktiv stabilisiert Es hat zwei Rader oder nur ein Rad wobei nicht der Fahrer die Balance halt sondern ein Kreiselinstrument Gyroskop die Abweichungen vom Gleichgewicht misst und Motoren den Schwerpunkt so verlagern dass das Fahrzeug nicht umkippt Im Stillstand und bei abgestelltem Motor werden bei einigen dieser Fahrzeuge kleine Stutzrader ausgefahren die ein Umkippen verhindern Inhaltsverzeichnis 1 Geschichte 1 1 Einschienenbahn von Brennan 1 2 Schilowskis Gyrocar 1 3 Nach dem Ersten Weltkrieg 1 4 1960er Jahre 1 5 Ab 2000 2 Serienfahrzeuge 3 Aktuelle Studien und Entwurfe 4 Siehe auch 5 Weblinks 6 EinzelnachweiseGeschichte Bearbeiten nbsp Kreiselstabilisierte Einschienenbahn von Brennan 1909 Einschienenbahn von Brennan Bearbeiten Der irisch australische Ingenieur Louis Brennan entwickelte ab 1903 eine kreiselstabilisierte Einschienenbahn die auf Stahlradern mit Doppelspurkranzen auf einer einzelnen Vignolschiene fuhr Am 10 November 1909 fuhrte er diese Bahn erfolgreich in Gillingham vor 1 und 1910 bei einer Ausstellung in der White City in London vor einem grossen Publikum Es gab auch einen Versuch diese Bahn in Deutschland einzufuhren wofur sich der bekannte Berliner Verleger August Scherl und der Landrat des Obertaunuskreises Ritter von Marx einsetzten Das Projekt Einschienenbahn am Taunusrand wurde jedoch noch vor einer Entscheidung abgebrochen und weitere Projekte gab es nicht 2 Schilowskis Gyrocar Bearbeiten nbsp Schilowskis selbstbalancierendes Fahrzeug 1914 in LondonAm 27 November 1913 startete der russische Graf Pjotr Petrowitsch Schilowski sein Gyrocar zum ersten Mal Gebaut wurde es in Birmingham wo er A W Dring Chefingenieur der Entwicklungsabteilung der Automobilfirma Wolseley fur sein Projekt gewinnen konnte Das Fahrzeug hatte zwei im Abstand von funf Metern hintereinander angeordnete Rader und bot Platz fur sieben Personen Im Fond konnten zwei Personen mit Blickrichtung nach vorn und drei Mitfahrer entgegen der Fahrtrichtung sitzen Neben dem Fahrer im Chauffeur Abteil befand sich ein Beifahrersitz Das Gyrocar hatte einen 1 016 m Durchmesser grossen und 11 4 cm dicken Kreisel unter dem Fahrersitz der sich angetrieben durch einen 110 V Elektromotor mit 2 000 bis 3 000 Umdrehungen pro Minute drehte Uber ein Getriebe wurde ein Ausgleichsgewicht bewegt damit das Fahrzeug nicht umkippt Das Gesamtgewicht von 2 75 Tonnen wurde nur von einem Wolseley C5 Motor mit 16 bis 20 PS 90 mm Bohrung und 125 mm Hub angetrieben 1914 wurde es in London vor Publikum vorgefuhrt und es kippte tatsachlich nicht um Auch wenn sich im Stand eine Person auf die Trittbretter stellte schwankte das Auto nicht wesentlich Als im selben Jahr der Erste Weltkrieg ausbrach kehrte Schilowski nach Russland zuruck Die Englander vergruben das Auto in der Erde 1938 wurde das Auto wieder ausgegraben und stand bis 1948 im werkseigenen Wolseley Museum woraufhin es verschrottet wurde Nach dem Ersten Weltkrieg Bearbeiten Von 1921 bis 1922 entwickelte Schilowski noch an einer einspurigen Eisenbahn fur die immerhin eine elf Kilometer lange Versuchsstrecke zwischen Sankt Petersburg und Puschkin Stadt gebaut wurde 3 Technische Probleme und fehlendes Geld beendeten das Projekt 1929 stellte auch Louis Brennan ein Gyrocar vor Das Fahrzeug hatte zwei hintereinander angeordnete Rader und seitliche Stutzrader die wahrend der Fahrt hochgeklappt wurden Nur das Testfahrzeug wurde gebaut 1960er Jahre Bearbeiten 1961 stellte Ford die nicht funktionstuchtige Designstudie Ford Gyron vor 4 1962 stellte Louis Swinney in Kansas City ein Gyrocar vor 5 1967 baute Gyro Transport Systems Inc den Gyro X Er hatte zwei Rader war 3 94 m lang 1 07 m breit und er sollte bis zu 200 km h schnell sein Der Kreisel hatte einen Durchmesser von 508 mm und drehte mit bis zu 6000 min 1 durch Hydraulik angetrieben Ungeloste Probleme bei der Kurvenfahrt mit hohen Geschwindigkeiten verhinderten die Serienproduktion 5 6 Ab 2000 Bearbeiten Jake Lyall baute fur sich das RIOT wheel ein einradriges Fahrzeug mit einem Sitz vor dem Rad Im Inneren des Rades sind Motor Steuerung und Gegengewichte untergebracht Bis 45 km h sind bisher schon erreicht worden mit dem Modell RIOT 3 soll der bisherige Geschwindigkeitsrekord fur einradrige Fahrzeuge von 92 km h gebrochen werden 7 Serienfahrzeuge Bearbeiten nbsp U3 X 2009 Hauptartikel Segway Personal Transporter Seit Dezember 2001 wird von der Firma Segway Inc USA ein selbstbalancierender Elektroroller hergestellt Er hat zwei nebeneinander angeordnete Rader in der Mitte eine Lenkstange und wird stehend gefahren Mit einer Akku Ladung kann man bis zu 38 km weit und maximal 20 km h schnell fahren Aktuelle Studien und Entwurfe BearbeitenDurch leichte elektronische Gyroskope und Neigungssensoren konnen die schweren Kreisel der fruhen Entwicklung ersetzt werden Mit elektronischer Regelung und elektrischem Antrieb werden heute besonders kleine Fahrzeuge entworfen Embrio Die Designstudie von Bombardier Recreational Products fur ein einradriges Motorrad gewann 2003 den Gold Award des Industrial Design Society of America amp Business Week Magazine IDEA 8 9 10 FALCON 750cc von Honda Designstudie 2007 ein einradriges Motorrad 11 motorbetriebene Inlineskates mit einem Rad in der Mitte 12 Uno von bpg motors Kanada von Ben Gulak 2008 auf der Spring Motorcycle Show in Toronto vorgestellt Zwei eng nebeneinander angeordnete elektrisch angetriebene Rader bewegen den Fahrer der wie auf einem einradrigen Motorrad fahrt Das Fahrzeug wird schneller wenn sich der Fahrer vor beugt und langsamer durch zuruckbeugen Auch die Kurvenfahrt wird durch Verlagern des Schwerpunktes erreicht die Elektronik lasst dann das aussere Rad schneller drehen 13 Winglet von Toyota 2008 Ahnlich dem Segway elektrisch betrieben mit zwei Radern nebeneinander aber kleiner und langsamer Gewicht ab 10 kg Geschwindigkeit 6 km h 14 U3 X von Honda 2009 zur Tokyo Motor Show vorgestellt Ein elektrisch betriebenes Einrad mit Sitz Gewicht 10 kg Geschwindigkeit max 6 km h Ryno von Ryno Motors 2010 einradriges Motorrad Gewicht 57 kg Geschwindigkeit max 40 km h 15 Solowheel von Inventist 2011 bislang kleinstes Einrad Gewicht 11 kg Geschwindigkeit max 16 km h 16 C 1 von Lit Motors 2012 ein 2 Rad Kabinenroller mit Elektromotor Reichweite uber 240 km Geschwindigkeit max 193 km h 17 Siehe auch BearbeitenListe von Verkehrsmitteln E Board Hoverboard Weblinks BearbeitenJulian von Heyl Gyrocars zweiradrige Autos nbsp Commons Monowheels Sammlung von Bildern Videos und Audiodateien nbsp Commons Vehicles by number of wheels Sammlung von Bildern Videos und AudiodateienEinzelnachweise Bearbeiten Louis Brennan Einschienenbahn http www douglas self com MUSEUM TRANSPORT gyrocars schilovs htm Gyrocars zweiradrige Autos a b http www douglas self com MUSEUM TRANSPORT gyrocars gyrocar htm 19Bozzy92 Two Wheeled Self Balancing Gyro X vehicle from 1967 in action amp driving scenes 5 Juni 2019 abgerufen am 24 Juni 2019 http www douglas self com MUSEUM TRANSPORT motorwhl motorwhl5 htm Siehe dazu dieses YouTube Video IDSA Texteintrag 2003 in Kategorie DESIGN EXPLORATIONS IDSA Award Beschreibung Memento vom 15 April 2013 im Webarchiv archive today Embrio Bilder https www youtube com watch v 3UtlUy65KRc https www youtube com watch v HGbbag9dklU http www bpg motors com Segway meet the Toyota Winglet What is Ryno Memento vom 23 April 2013 im Internet Archive Archivierte Kopie Memento vom 13 September 2014 im Internet Archive http litmotors com Abgerufen von https de wikipedia org w index php title Selbstbalancierendes Fahrzeug amp oldid 239504874