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Die geodatische Krummung ist ein Begriff aus der klassischen Differentialgeometrie und bezeichnet bei einer Kurve auf einer Flache denjenigen Anteil der Krummung dieser Kurve der in der Flache gemessen werden kann Anschaulich ist sie die Krummung der in die Tangentialebene projizierten Kurve Die geodatische Krummung ist eine von der Flache abhangige Eigenschaft der Kurve Sie gehort zur inneren Geometrie der Flache d h sie kann auch ohne Kenntnis der Krummung der Flache im Raum bestimmt werden Kurven mit der geodatischen Krummung 0 werden als Geodaten bezeichnet Sie bilden lokal den kurzesten Abstand zwischen zwei Punkten in der Flache Inhaltsverzeichnis 1 Definition 2 Zusammenhang zur Normalkrummung 3 Beispiel 4 Eigenschaften 5 LiteraturDefinition BearbeitenIm dreidimensionalen Raum R 3 displaystyle mathbb R 3 nbsp seien S displaystyle S nbsp eine Flache mit dem Normaleneinheitsvektor n displaystyle vec n nbsp sowie r s displaystyle vec r s nbsp eine nach der Bogenlange s displaystyle s nbsp parametrisierte differenzierbare Kurve auf S displaystyle S nbsp Dann heisst k g s d 2 r s d s 2 n r s d r s d s d 2 r s d s 2 n r s d r s d s displaystyle kappa g s frac mathrm d 2 vec r s mathrm d s 2 cdot left vec n vec r s times frac mathrm d vec r s mathrm d s right left frac mathrm d 2 vec r s mathrm d s 2 vec n vec r s frac mathrm d vec r s mathrm d s right nbsp die geodatische Krummung von r s displaystyle vec r s nbsp bezuglich S displaystyle S nbsp Zusammenhang zur Normalkrummung BearbeitenDer Raum Krummungsvektor d 2 r s d s 2 displaystyle mathrm d 2 vec r s mathrm d s 2 nbsp kann nach den Ableitungsgleichungen von Burali Forti in zwei Anteile aufgeteilt werden einen Anteil der tangential zur Flache ist und einen Anteil der orthogonal zur Flache ist d 2 r s d s 2 d t s d s k g s n r s t s k n s n r s displaystyle frac mathrm d 2 vec r s mathrm d s 2 frac mathrm d vec t s mathrm d s kappa g s cdot vec n vec r s times vec t s kappa n s cdot vec n vec r s nbsp wobei t s d r s d s displaystyle vec t s mathrm d vec r s mathrm d s nbsp der Tangentenvektor der Kurve ist Die Krummung k n s displaystyle kappa n s nbsp wird als Normalkrummung bezuglich der Flache S displaystyle S nbsp bezeichnet Sie ist die Krummung jener Kurve im betrachteten Punkt P displaystyle P nbsp die durch Schnitt von S displaystyle S nbsp mit einer zur Tangentialebene in P displaystyle P nbsp orthogonalen Ebene entsteht Die Normalkrummung ist daher abhangig von der Richtung der Kurve in P displaystyle P nbsp welche durch die Ausrichtung der Schnittebene Rotation um den Normalvektor der Flache in P displaystyle P nbsp bestimmt ist Die Extremwerte der Normalkrummung werden als Hauptkrummungen die dazugehorigen Kurvenrichtungen als Hauptkrummungsrichtungen bezeichnet Fur die Raumkrummung einer Kurve gilt k s d 2 r s d s 2 k n s 2 k g s 2 displaystyle kappa s left frac mathrm d 2 vec r s mathrm d s 2 right sqrt kappa n s 2 kappa g s 2 nbsp Bezeichnet ps displaystyle psi nbsp den Winkel zwischen dem Normalenvektor n displaystyle vec n nbsp der Flache und dem Hauptnormalenvektor der Kurve so gilt k g k sin ps displaystyle kappa g pm kappa sin psi nbsp Beispiel BearbeitenAuf der Kugelflache mit der Parameterdarstellung r ϑ f R sin ϑ cos f sin ϑ sin f cos ϑ displaystyle vec r vartheta varphi R begin pmatrix sin vartheta cdot cos varphi sin vartheta cdot sin varphi cos vartheta end pmatrix nbsp betragt die geodatische Krummung der Langenkreise f c o n s t displaystyle varphi mathrm const nbsp k g 0 displaystyle kappa g 0 nbsp Fur die Breitenkreise ϑ c o n s t displaystyle vartheta mathrm const nbsp gilt k g 1 R tan ϑ displaystyle kappa g 1 R tan vartheta nbsp Eigenschaften BearbeitenDie geodatische Krummung ist eine Grosse der inneren Geometrie von Flachen d h sie hangt neben dem Verlauf der Kurve lediglich von der ersten Fundamentalform der Flache und deren Ableitungen ab Sie kann also allein durch Langen und Winkelmessungen innerhalb der Flache bestimmt werden ohne dass die raumliche Form dieser Flache bekannt sein muss Durch die Vorgabe der geodatischen Krummung k g s displaystyle kappa g s nbsp sowie eines Anfangspunktes und einer Anfangsrichtung wird eine Flachenkurve eindeutig festgelegt Besondere Bedeutung haben Flachenkurven mit der geodatischen Krummung 0 Sie werden als Geodaten bezeichnet und bilden den lokal kurzesten Abstand zwischen zwei Punkten auf der Flache Die geodatische Krummung k g displaystyle kappa g nbsp ist vorzeichenbehaftet Kehrt man die Orientierung von S displaystyle S nbsp oder den Durchlaufsinn von r s displaystyle vec r s nbsp um wechselt k g displaystyle kappa g nbsp das Vorzeichen Der Satz von Gauss Bonnet stellt einen Zusammenhang zwischen der gaussschen Krummung eines begrenzten Bereichs einer Flache und der geodatischen Krummung der Randkurve dieser Flache her Literatur BearbeitenManfredo Perdigao do Carmo Differential Geometry of Curves and Surfaces Reprinted edition Prentice Hall Upper Saddle River NJ 1976 ISBN 0 13 212589 7 Wolfgang Kuhnel Differentialgeometrie Kurven Flachen Mannigfaltigkeiten Vieweg Verlag Braunschweig u a 1999 ISBN 3 528 07289 X Abgerufen von https de wikipedia org w index php title Geodatische Krummung amp oldid 239498998