Astrobotic Technology

Astrobotic Technology (häufig nur Astrobotic) ist ein 2007 gegründetes US-amerikanisches Unternehmen, das Mondlander, Mondrover und weitere Raumfahrttechnik entwickelt und betreibt. Hauptgeschäft von Astrobotic ist der Transport von Nutzlasten zur Mondoberfläche. Das Unternehmen bietet der NASA und privaten Kunden sowie Institutionen Platz für ihre Fracht auf einem ihrer Lander oder Rover an. Ein erster Mondflug ist im Rahmen des NASA-Programms Commercial Lunar Payload Services für Dezember 2023 geplant.

Astrobotic Technology
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Rechtsform	Corporation
Gründung	2007
Sitz	Pittsburgh, Pennsylvania, Vereinigte Staaten Vereinigte Staaten
Leitung	John Thornton (CEO)
Mitarbeiterzahl	über 150
Branche	Raumfahrttechnik, Robotik
Website	www.astrobotic.com
Stand: 6. Mai 2023

Firmensitz von Astrobotic Technology

Geschichte

Gründung

Astrobotic Technology wurde von William L. „Red“ Whittacker, Professor für Robotik an der Carnegie Mellon University (CMU), gegründet, um am Mondlandewettbewerb Google Lunar X-Prize (GLXP) teilzunehmen. Kurz nachdem die X-Prize Foundation und Google am 13. November 2007 den Mondflugwettbewerb angekündigt hatten, überwies Whittacker den ersten Teil der Anmeldegebühr von 10.000 USD an die Ausrichter. Außerdem überzeugte er weitere Mitarbeiter und Studenten der CMU, sich dem Team Astrobotic anzuschließen. Zusammen mit Raumfahrtunternehmer David Gump gründete er einige Wochen später das Unternehmen Astrobotic Technology, um das nötige Kapital für die Teilnahme am GLXP bereitzustellen. Gump wurde Präsident von Astrobotic, während Whittaker die Posten des Chairman und Chief Technical Officer übernahm. Der erste Rover des Unternehmens wurde Red Rover, nach dem Spitznamen von Whittaker, getauft. Dieser sollte vom Artemis Lander transportiert werden.

Astrobotic Technology schloss den ersten Vertrag mit dem US-amerikanischen Rüstungs- und Elektronikkonzern Raytheon. Dieser sollte die Mondlandungs-Technologie bereitstellen.

Regolith-Studie und -Wettbewerb

Im Juli 2008 wurde das Unternehmen von der NASA beauftragt, eine 180-tägige Studie zum Thema „Regolith Moving Methods“ durchzuführen. Von dieser und den Studien zehn weiterer Unternehmen erhoffte sich die Raumfahrtbehörde, Ideen für das Constellation-Programm zu erhalten. Die Studie wurde vom Carnegie Mellon University Robotics Institute unterstützt und im März 2009 der NASA vorgestellt.

Roboter während der letzten Runde des Wettbewerbs

Außerdem nahm Astrobotic noch im selben Jahr an der Regolith Excavation Challenge, eine von den Centennial Challenges der NASA, teil. Bei dem Wettbewerb ging es darum, einen Roboter zu bauen, der dann nachgestelltes Mondgestein ausgraben und sammeln muss. Dazu wurde das Team Moon Diggers zusammen mit der Edison Space Corporation gegründet. Der Roboter des Teams war etwas kleiner als ein Quadratmeter und wurde zusammen mit dem Robotics Institute der CMU entworfen und gebaut. Astrobotic schaffte es jedoch nicht unter die Sieger und erhielt somit das Preisgeld von bis zu 500.000 USD nicht.

Google Lunar X Prize

Ursprüngliches Ziel von Astrobotic war es, ihren Rover an der Landestelle der Apollo-11-Mission abzusetzen. Neben Raytheon waren sowohl die Carnegie Mellon University als auch das Arizona State’s Lunar and Planetary Institute der University of Arizona teil des Teams. Bis April 2009 hatten diese schon über 3 Millionen USD in das Projekt investiert.

Bis September 2009 wurden drei Prototypen des ersten Rovers gebaut. Astrobotic plante diesen schon im Mai 2010 mit der Mission Tranquility Trek auf den Mond zu schicken. Später wurde der Start auf den Dezember und schließlich Mai 2011 verschoben.

Mit Lockheed Martin, Aerojet, Scaled Composites, International Rectifier, Harmonic Drive LLC und Caterpillar fanden sich bis 2010 weitere Teilnehmer und Sponsoren des Teams. Außerdem erklärte die NASA im Oktober des Jahres, dass Astrobotic Technology als eines von sechs Unternehmen für einen Vertrag über 10 Millionen USD für das Landen eines Rovers auf dem Mond infrage käme. Die Landung war für April 2013 geplant. Schließlich erhielt Astrobotic einen Vertrag im Rahmen des Innovative Lunar Demonstrations Data project (ILDD) im Wert von bis zu 30,1 Millionen USD über einen Zeitraum von bis zu fünf Jahren. Dazu kam im Dezember noch eine Erweiterung durch ein zusätzliches Unterstützungspaket von 500.000 USD.

Astrobotic Technology unterzeichnete Anfang 2011 einen Vertrag mit SpaceX, der ihnen einen Platz in einer Falcon 9, die zum Mond fliegen sollte, sicherte. Der Start der Mission war für Dezember 2013 geplant. Außerdem hatte Astrobotic vor, Kunden Frachtraum zu verkaufen. Ein Kilogramm sollte 2 Millionen USD kosten. Es wären über 100 kg für Kunden verfügbar gewesen, also etwa 200 Mio. USD an Einnahmen. Zur Durchführung der Mission kam es jedoch nicht.

Im April 2012 stellte das Unternehmen ein neuer Rover namens Polaris vor. Dieser sollte Vorkommen von Eis, Wasser, Methan und Anderem auf dem Mond untersuchen. Polaris entstand nach Konzepten, die schon 2010 im Zusammenhang mit dem Vertrag mit der NASA erarbeitet worden waren. Der Rover sollte etwa 80 kg an Nutzlast tragen können und im Oktober 2015 mit einer Falcon 9 von SpaceX auf den Weg zum Mond gebracht werden. Ursprünglich wollte Astrobotic in der Nähe des Äquators des Monds landen, um dort die Landungsstelle von Apollo 11 besuchen. Dieser Plan wurde allerdings zugunsten der Untersuchung des Nordpols des Mondes geändert. Im Mai 2012 begann man mit dem Bau der Prototypen; der erste wurde im Oktober des Jahres fertiggestellt. Zudem begann die Entwicklung des Landers Griffin, der sowohl für den Transport des Red Rover als auch von Polaris ausgelegt war.

CEO John Thornton in 2022

Außerdem wechselte im April die Unternehmensführung von Astrobotic, nachdem Präsident und Gründer David Gump seinen Rücktritt ankündigt hatte. An seine Stelle trat John Thornton, der seit der Gründung beim Unternehmen gearbeitet hatte, Chief Engineer war und an der Carnegie Mellon University angestellt war.

Die NASA wählte im April 2014 Astrobotic und zwei weitere Unternehmen als mögliche Teilnehmer am Lunar CATALYST-Programm, das kommerziellen Frachttransport zum Mond förden sollte, aus. Später kam es schließlich zu einem Vertragsabschluss.

Im November des Jahres stellte die CMU den Rover Andy vor. Dieser sollte für das Team von Astrobotic Technology beim GLXP zum Mond fliegen. Benannt wurde er nach Andrew Carnegie und Andrew Mellon.

Astrobotic erregte im Dezember 2014 Aufsehen, als man den Start von MoonMail, einem Programm, das den Transport von Erinnerungsstücken von Privatpersonen zum Mond anbietet, ankündigte.

Am 16. Dezember des Jahres wurde bekannt gegeben, dass Astrobotic zwei der sogenannten Milestone Prizes des Google Lunar X Prize erreicht hatte. Den Imaging Milestone Prize erhielt man für die Präsentation eines funktionstüchtigen Kamerasystems für Mondrover. Dieser Preis brachte dem Unternehmen 250.000 USD ein. Der Mobility Milestone war auf 500.000 USD dotiert und wurde Astrobotic für den Rover Andy verliehen. Schließlich erhielt das Unternehmen Anfang 2015 auch den Landing Milestone Prize, für den ein Preisgeld von einer Million USD ausgesetzt war. Dieser war für die Demonstration eines funktionierenden Landungssystems vergeben worden. Damit sicherte sich Astrobotic als einziges Team alle drei Milestone Prizes.

Das Deutsche Zentrum für Luft- und Raumfahrt schloss im November 2015 einen Vertrag mit Astrobotic, der dem DLR die Lieferung eines Rovers auf den Mond versprach. Dies war der erste Vertrag für eine Mondlieferung, den das DLR mit einem privaten Unternehmen abschloss.

Am 2. Juni 2016 wurde der Lander Peregrine, eine verkleinerte Version von Griffin, bei der Berlin Air Show vorgestellt. Die Entwicklung wurde von DHL gesponsort und von Airbus Defence and Space unterstützt.

Schließlich musste Astrobotic aus dem Google Lunar X Prize aussteigen, da sich der voraussichtliche Start ihres ersten Landers beziehungsweise Rovers auf 2019 verschoben hatte. Jedoch sei dies laut CEO John Thornton nicht mehr die Priorität des Unternehmens gewesen. Es waren zudem schon Lieferverträge mit verschiedenen Unternehmen wie Elysium Space geschlossen worden. Weiterhin war geplant, mit dem noch teilnehmenden Team Hakuto (mittlerweile ispace) für den Start 2019 zusammenzuarbeiten.

Nach dem GLXP

Im Mai 2017 gab Astrobotic bekannt, zusammen mit dem CMU an einem neuen Rover für die NASA zu arbeiten. Die ersten Modelle für den CubeRover waren schon 2015 entworfen worden. Bis zum Zeitpunkt der Vorstellung des kleinen Rovers konnte das Gewicht von anfänglichen 10 kg auf 2 kg reduziert werden. Für die erste Phase der Entwicklung vergab die NASA ein Preisgeld von 125.000 USD. Bis dahin hatte Astrobotic schon 12 Verträge über insgesamt 3,8 Millionen USD mit der Raumfahrtbehörde geschlossen.

2018 erhielt Astrobotic verschiedene Aufträge von der NASA. Neben dem Vertrag zur Entwicklung der CubeRover wurde Astrobotic auch in der Kategorie Increase Access to Planetary Surface mit der Entwicklung von Sensoren zur Landung auf Planeten beauftragt. Weiterhin erhielt man den Auftrag, Navigationssysteme für die Landung auf eisbedeckten Monden der äußeren Planeten des Sonnensystems zu entwickeln. Die European Space Agency zog das Unternehmen 2019 als möglichen Logistikpartner in Betracht. Astrobotic sollte die Möglichkeiten einer Lieferung für die ESA an Bord von Peregrine prüfen.

Außerdem wählte die NASA Astrobotic als eines von neun Unternehmen aus, die für Nutzlasttransporte im Rahmen der Commercial Lunar Payload Services bieten können. Im Mai 2019 erhielt Astronotic neben Intuitive Machines und Orbit Beyond einen Zuschlag; beauftragt wurde die Lieferung von Nutzlast in die Tiefebene Lacus Mortis im Jahr 2021. Dafür stellte die NASA 79,5 Mio. USD bereit. Im August des Jahres gab man bekannt, dass der Start an Bord einer Vulcan Centaur der United Launch Alliance stattfinden würde.

Am 1. Juli 2019 stellten Astrobotic und die CMU den Rover MoonRanger vor, den sie im Rahmen des Lunar Surface and Instrumentation and Technology Payload program (LSTIP) der NASA entwickeln. Der Rover soll zur Erstellung von detailgetreuen 3D-Karten der Mondoberfläche dienen.

Zusammen mit Bosch entwickelte Astrobotic Technology SoundSee, ein Gerät zur Tiefenaudioanalytik auf der ISS. Das Gerät wurde am 2. November mit der CRS-12 zur Internationalen Raumstation gebracht. Es untersucht die Geräusche der Maschinen an Bord der ISS und ermittelt, ob eine Reparatur nötig ist.

Reinraum im neuen Gebäude

Im Juni 2020 wurde Astrobotic zum Transport eines Rovers der NASA zum Mond ausgesucht. Der Vertrag im Wert von 199,5 Mio. USD sieht vor, den Rover Viper bis Ende 2023 auf den Mond zu bringen.

Nachdem das Unternehmen im Dezember 2019 angekündigt hatte innerhalb von Pittsburgh umzuziehen, wurde am 19. Oktober 2020 das neue Gebäude North Side, Pittsburgh eröffnet. Die Anlage ist über 40.000 m² groß und dient sowohl als Firmenzentrale und Testgelände als auch als Mission Control Center. Im Oktober 2022 eröffnete Astrobotic dort auch das „Moonshot Museum“ mit Ausstellungen zu Weltraumthemen, insbesondere zu Raumschiffen und deren Bau.

John Thornton (CEO) und Sharad Bhaskaran (Mission Director) von Astrobotic Technology bei der Vorstellung des Mondlanders Peregrine

Nachdem das Raumfahrtunternehmen Masten Space Systems im Juli 2022 Insolvenz beantragt hatte, wurde am 13. September bekanntgegeben, dass Astrobotic das Unternehmen übernimmt.

Im Mai 2023 schloss die NASA einen Vertrag mit einem Konsortium bestehend aus Blue Origin, Lockheed Martin, Draper, Boeing, Honeybee Robotics und Astrobotic. Der Vertrag im Wert von 3,4 Milliarden USD sieht vor, dass die Mondlandefähre Blue Moon 2029 Astronauten auf den Mond bringt. Astrobotic soll sich um die Fracht kümmern und Blue Origin mit der Entwicklung von Sensoren bei der Landung unterstützen.

Missionen

Astrobotic Technology plant derzeit (Stand Juni 2023) zwei Missionen mit ihren Landern Peregrine und Griffin. Beide Missionen sollen Nutzlast zum Mond transportieren und befinden sich im Moment in der Vorbereitungsphase. Eine dritte Mission wurde angekündigt.

Peregrine Mission One

→ Hauptartikel: Peregrine Mission One

Die Peregrine Mission One (PM1) soll die erste Mission von Astrobotic werden. Ihr Landeort sind die sogenannten Gruithuisen Domes, die Berge Mons Gruithuisen Gamma und Mons Gruithuisen Delta im in der Region Oceanus Procellarum. Dabei soll Peregrine 21 Nutzlasten aus 6 Ländern auf der Mondoberfläche absetzen und für acht Tage mit Strom versorgen.

Nachdem im Juni 2016 erstmals der Lander Peregrine vorgestellt und eine erste Mission angekündigt wurde, schloss Astrobotic im Juli 2017 einen Vertrag mit der United Launch Alliance. Dieser legte fest, dass Peregrine auf einer Atlas 5 der ULA zum Mond fliegen würde. Die Mission sollte in 2019 starten. Bis dahin waren schon elf Verträge zum Transport von Nutzlast durch Astrobotic geschlossen worden. Außerdem wurde DHL als Logistikdienstleister für die Mission bestimmt.

Schließlich erhielt Astrobotic einen Auftrag der NASA im Wert von 80 Millionen USD zur Lieferung von Nutzlasten in die Tiefebene Lacus Mortis. Im Juni 2019 sollen Astrobotic Aufträge für den Transport von 28 Nutzlasten aus acht verschiedenen Ländern mit Peregrine vorgelegen haben. Der Start der Peregrine Mission One wurde immer wieder verschoben. Zunächst für Juli 2021 geplant, wurde der Start erst auf 2022, dann auf Mai 2023 und schließlich auf unbestimmte Zeit verschoben, da ein Problem bei einem Test aufgetreten waren.

Griffin Mission One

Grafische Darstellung des Rovers VIPER, der die Nutzlast der Mission bildet

Die Griffin Mission One (GM1) wird den Volatiles Investigating Polar Exploration Rover (VIPER) der NASA transportieren. Sie soll gegen Ende 2024 starten und am Südpol des Monds landen.

Am 25. Oktober 2019 stellte die NASA den Rover VIPER, der auf dem Mond nach Eis suchen soll, vor. Es war geplant, diesen im Jahr 2022 im Rahmen des Commercial Lunar Payload Services program zum Südpol des Monds zu schicken. Im Juni 2020 gab die Raumfahrtbehörde bekannt, dass Astrobotic den Transport zum Mond gegen Ende 2023 mit Griffin durchführen würde. Das Unternehmen erhielt einen Vertrag im Wert von 199,5 Mio. USD für diese Aufgabe.

Der Start der Mission wurde im Juli 2022 um ein Jahr verschoben, sodass Griffin frühestens im vierten Quartal von 2024 starten wird.

Third Lander Mission

Eine noch nicht näher bezeichnete Mission mit einem der Lander von Astrobotic, wurde am 25. April 2023 angekündigt. Das Unternehmen unterzeichnete dafür einen Vertrag mit SpaceX, der dem Lander einen Startplatz auf einer Falcon Heavy zusichert. Diese soll 2026 zum Südpol des Monds starten. Die Mission ist bis jetzt nicht teil des CLPS-Programms der NASA.

Lander

Griffin

Modell von Griffin

Mit der Entwicklung des Landers Griffin (englisch für Greif) wurde im Oktober 2012 begonnen. Er wird als mittelgroßer Mondlander bezeichnet.

Der Aufbau von Griffin kann je nach geplantem Landeort angepasst werden, baut jedoch immer auf dem Astrobotic common spacecraft bus auf. In der sogenannten Polar Configuration, die dazu dient Nutzlast zum Südpol zu bringen, kann der Lander bis zu 625 kg an Nutzlast tragen.

Die Grundstruktur des Landers besteht aus einer Aluminiumlegierung. Angetrieben wird Griffin von fünf Haupttriebwerken und 25 Schubdüsen zur Lageregelung. Die Steuerung übernimmt die sogenannte Guidance, Navigation, and Control architecture (GNC). Diese wird auch in Peregrine verwendet. Zur Landung wird ein Doppler-Lidarsystem an Bord des Landers verwendet. Die für die Mission benötigte Energie wird durch Solarzellen bereitgestellt und in einer Lithium-Ionen-Batterie gespeichert. Die Kommunikation erfolgt wie bei Peregrine über X-Band und WLAN-Modem mit 2,4 GHz. Abgesehen davon wird auch RS-422 beziehungsweise SpaceWire für den kabelgebundenen Datentransport verwendet. Die thermische Kontrolle erfolgt hauptsächlich durch passive Methoden, wie Strahler, Wärmerohre und eine mehrschichtige Isolierung.

Peregrine

→ Hauptartikel: Peregrine

Modell von Peregrine

Peregrine (englisch für Wanderfalke) ist ein Mondlandegerätetyp, genauer gesagt ein reiner Lander, dessen Zweck es ist, nur eine Nutzlast auf die Mondoberfläche zu bringen. Er kann also nicht wieder starten und verbleibt am Landeplatz.

Der Lander ist eine Version des schon vorher entwickelten Griffin, die jedoch kleiner ist und weniger Nutzlast tragen kann. Er wurde am 2. Juni 2016 bei der Berlin Air Show vorgestellt und sollte Astrobotic beim Google Lunar X Prize den ersten Platz sichern. Jedoch wurde noch im Dezember 2016 verkündet, dass der Start von Peregrine auf 2019 verschoben wurde, was das Aus für das Team im GLXP bedeutete.

Peregrine ist etwa 1,9 m hoch und hat einen Durchmesser von 2,5 m. Abhängig von dem geplanten Landeort kann er eine Nutzlast von 70 bis 100 kg zum Mond bringen. Die Struktur des Satellitenbusses besteht größtenteils aus einer Aluminiumlegierung und kann für verschiedene Missionen unterschiedlich konfiguriert werden. Das Antriebssystem besteht aus fünf Raketentriebwerken vom Typ ISE-100 des Herstellers Aerojet Rocketdyne. Dazu kommen 12 Schubdüsen zur Lageregelung. Zur Landung wird ein Doppler-Lidarsystem an Bord des Landers verwendet. Außerdem verfügt Peregrine über Kühlrippen, um Abwärme abzuleiten, sowie Wärmeisolatoren. Die Kommunikation mit der Erde funktioniert über unterschiedliche Frequenzen im X-Band, während der Lander und Rover durch ein WLAN-Modem mit 2,4 GHz in Kontakt stehen.

Rover

Polaris

Der Rover Polaris wurde im April 2012 von Astrobotic vorgestellt. Ursprünglich sollte er Vorkommen von Eis, Wasser, Methan und anderem auf dem Mond untersuchen. Erste Konzepte wurden schon 2010 zusammen mit der NASA entworfen; präsentiert wurde er dann aber erst 2012 im Zusammenhang mit dem Google Lunar X Prize. Im Mai 2012 wurde mit dem Bau der Prototypen begonnen; der erste wurde im Oktober des Jahres fertiggestellt.

Polaris dient mittlerweile dazu, die Nutzlast von Privatkunden sowie Institutionen zu transportieren. Davon kann er bis zu 90 kg aufnehmen. Abgesehen von dem reinen Transport auf der Mondoberfläche mit einer maximalen Geschwindigkeit von bis zu 37 cm/s, kann der Rover die Nutzlast auch mit Strom versorgen und Kontakt zur Erde herstellen. Der Preis für den Transport von einem Kilogramm Nutzlast beträgt 4,5 Mio. USD. Außerdem bietet Astrobotic Kunden an, Polaris je nach Wunsch zu anzupassen. So können beispielsweise der Abbau von Regolith, Bohrungen, Schürfen von Ressourcen, Energiedienstleistungen und weitere Funktionen zusätzlich integriert werden.

CubeRover

Prototyp eines CubeRover bei einem Test im KSC

Im Mai 2017 gab Astrobotic bekannt, dass zusammen mit dem CMU an einem neuen Rover für die NASA zu arbeiten. Die ersten Modelle für den CubeRover wurden schon 2015 entworfen.

Der Rover ähnelt einem CubeSat, nur dass er auf der Oberfläche von Planeten agiert. Er dient dem Transport zum Mond und soll mit möglichst vielen Systemen kompatibel, um kostengünstige Lieferungen zu ermöglichen. Den CubeRover gibt es in verschiedenen Größen. Im Moment bietet Astrobotic drei Standardgrößen an:

• 2U: bis zu 2 kg Kapazität für Nutzlast
• 4U: bis zu 4 kg Kapazität für Nutzlast
• 6U: bis zu 6 kg Kapazität für Nutzlast

Ein von der CMU gebauter CubeRover mit dem Namen Iris soll mit der Peregrine Mission One zum Mond fliegen.

MoonRanger

Der MoonRanger wurde am 1. Juli 2019 von Astrobotic und der CMU, im Rahmen des Lunar Surface and Instrumentation and Technology Payload (LSTIP) program der NASA, vorgestellt.

Der Rover wiegt 13 kg und soll 3D-Karten der Mondoberfläche in Bereichen wie den Polarregionen erstellen, Eis auf dem Mond aufspüren. Dabei steht er in keinem Kontakt zur Erde, er arbeitet also komplett autonom. Eigentlich sollte er mit der Masten Mission One an Bord einer XL-1 von Masten Space Systems im November 2023 starten. Aufgrund der Insolvenz des Unternehmens ist erstmal noch unklar, wann der Rover seine Arbeit aufnehmen kann.

Weitere Produkte

LunaGrid

Im September 2019 präsentierte Astrobotic beim International Astronautical Congress ein Projekt zur Stromversorgung auf dem Mond. LunaGrid soll Kunden durch an Rover gebundene Solaranlagen ständig mit Strom versorgen. Die Solaranlagen basieren auf der Vertical Solar Array Technology, die im Rahmen eines Vertrags mit der NASA, bei dem auch Honeybee Robotics und Lockheed Martin involviert sind, entwickelt wurde. Astrobotic erhält für den Bau von Prototypen und das Testen 6,2 Mio. USD. Frühestens 2026 soll LunaGrid an den Start gehen.

Space Robotics

Neben den Landern und Rovern entwickelt Astrobotic auch Software und Systeme für den Einsatz im Weltraum:

• Terrain Relative Navigation (TRN) und Hazard Detection, Sensorsysteme zur Landung von Landefähren
• Ultranav, kompakte Kamera für Missionen im Weltraum
• Astronav, Software für Roboternavigation und -kartierung
• LunaRay, Software für die Planung von Landungen
• SoundSee, Gerät zur akustischen Überwachung der Systeme auf der ISS

Weblinks

• Website von Astrobotic Technology
• Website des Moonshot Museum

Commons: Astrobotic Technology – Sammlung von Bildern, Videos und Audiodateien

Einzelnachweise

1. Trond Krovel: Astrobotic Technology and Raytheon Collaborate to Pursue Google Lunar X Prize | .: The Lunar Explorers Society :. In: Lunar Explorers Society. 10. Dezember 2007, abgerufen am 6. Mai 2023 (englisch). 
2. Astrobotic Chairman elected to National Academy of Engineering — Honored for pioneering robotics work. In: Pressemitteilungen von Astrobotic Technology. 6. Februar 2009, abgerufen am 31. Mai 2023 (amerikanisches Englisch). 
3. Geoffrey Little: Red and The Robots. Smithsonian Magazine, Dezember 2008, abgerufen am 31. Mai 2023 (englisch). 
4. Stephanie Schierholz, Grey Hautaluoma: NASA - NASA Awards Contracts for Concepts of Lunar Surface Systems. In: NASA. 28. Juli 2008, abgerufen am 31. Mai 2023 (englisch). 
5. Bill Christensen published: Robotic Lunar Bulldozers. In: Space.com. 17. März 2009, abgerufen am 31. Mai 2023 (englisch). 
6. Jennifer Harbaugh: Regolith Excavation Challenge. In: NASA. 18. August 2015, abgerufen am 1. Juni 2023 (englisch). 
7. (Memento vom 16. Januar 2011 im Internet Archive)
8. Robot Created for NASA Moon Digging Competition - The Robotics Institute Carnegie Mellon University. In: Carnegie Mellon University Robotics Institute. 6. Juli 2009, abgerufen am 1. Juni 2023 (englisch). 
9. Astrobotic creates robot to win NASA Moon excavation competition. In: Pressemitteilungen von Astrobotic Technology. 6. Juli 2009, abgerufen am 1. Juni 2023 (amerikanisches Englisch). 
10. Tricia Talbert : NASA HQ: NASA - Regolith Excavation Challenge Results. NASA, abgerufen am 1. Juni 2023 (englisch). 
11. Jeremy Hsu published: Private Moon Rover Aims for Apollo 11 Landing Site. In: Space.com. 29. April 2009, abgerufen am 31. Mai 2023 (englisch). 
12. Debra Werner published: Google Lunar X Prize Teams Taking Shape. In: Space.com. 16. September 2009, abgerufen am 31. Mai 2023 (englisch). 
13. NASA UAV test pilot; distinguished astronaut; two technology investors join Astrobotic Technology Board of Directors. In: Pressemitteilungen von Astrobotic Technology. 18. November 2008, abgerufen am 31. Mai 2023 (amerikanisches Englisch). 
14. Keith Cowing: Astrobotic Technology receives $10 million Moon mission contract from NASA and announces Alliance. In: SpaceRef. 16. Oktober 2010, abgerufen am 1. Juni 2023 (amerikanisches Englisch). 
15. Sean D. Hamill: CMU firm advances in moon rover contest. In: Pittsburgh Post-Gazette. Vol. 84, No. 81. Block Communications, 20. Oktober 2010, ISSN 1068-624X, S. 1–2 (englisch). 
16. Astrobotic accepts NASA challenge for lunar expeditions. In: Pressemitteilungen von Astrobotic Technology. 10. August 2010, abgerufen am 1. Juni 2023 (englisch). 
17. J.D. Harrington: NASA - NASA Selects Companies for Further Lunar Demonstrations Data. In: NASA. 20. Dezember 2010, abgerufen am 1. Juni 2023 (englisch). 
18. CMU's lunar robot launch set for late 2013. In: Pittsburgh Post-Gazette. Vol. 84, No. 195. Block Communications, 11. Februar 2011, ISSN 1068-624X, S. 11 (englisch). 
19. Astrobotic Technology Announces Lunar Mission on SpaceX Falcon 9. In: Pressemitteilungen von Astrobotic Technology. 6. Februar 2011, abgerufen am 1. Juni 2023 (amerikanisches Englisch). 
20. David Templeton: Carnegie Mellon team shoots for moon. In: Pittsburgh Post-Gazette. Vol. 84, No. 320. Block Communications, 16. September 2011, ISSN 1068-624X (englisch). 
21. Kenneth Chang: Private enterprise competes in race to the moon. In: Edmonton Journal. Postmedia Network, 22. Juli 2011, ISSN 0839-296X, S. 18. 
22. Kenneth Chang: Race to the Moon Heats Up for Private Firms. In: The New York Times. 21. Juli 2011, ISSN 0362-4331 (nytimes.com [abgerufen am 1. Juni 2023]). 
23. Astrobotic Reveals Design for Robot to Prospect at Moon’s Poles. In: Pressemitteilungen von Astrobotic Technology. 3. April 2012, abgerufen am 1. Juni 2023 (amerikanisches Englisch). 
24. David Templeton: Robotics company aims for pole position in Lunar X Prize race to the moon. In: Red Deer Advocate. Black Press, 15. April 2012, ISSN 0832-4379, S. 20 (englisch). 
25. Polaris Prototyping Underway; Polaris will Ride Falcon 9 to the Moon to Find Water at the Poles in 2015. In: Pressemitteilungen von Astrobotic Technology. 22. Mai 2012, abgerufen am 1. Juni 2023 (amerikanisches Englisch). 
26. Astrobotic Unveils Lunar Polar Rover. In: Pressemitteilungen von Astrobotic Technology. 8. Oktober 2012, abgerufen am 1. Juni 2023 (amerikanisches Englisch). 
27. Jamie Rigg: Polaris rover will travel to the Moon in search of polar resources, try to survive the long lunar night. In: engadget. 9. Oktober 2012, abgerufen am 1. Juni 2023 (amerikanisches Englisch). 
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44. Jeff Foust: Japanese Google Lunar X Prize team finds new ride to the moon. In: SpaceNews. 20. Dezember 2016, abgerufen am 13. Juni 2023 (amerikanisches Englisch). 
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48. Astrobotic Selected for NASA Award to Develop Sensor for Precise Planetary Landings. In: Pressemitteilungen von Astrobotic Technology. 8. August 2018, abgerufen am 25. Juni 2023 (amerikanisches Englisch). 
49. Laurel Kornfeld: NASA contracts with Astrobotic to develop software for icy moon landings. In: SpaceFlight Insider. 18. Oktober 2018, abgerufen am 25. Juni 2023 (amerikanisches Englisch). 
50. Astrobotic Team Selected by ESA to Study Delivery of Lunar Resources Mission. In: Pressemitteilungen von Astrobotic Technology. 26. Februar 2019, abgerufen am 25. Juni 2023 (amerikanisches Englisch). 
51. NASA Announces New Partnerships for Commercial Lunar Payload Delivery Services. Abgerufen am 25. Juni 2023. 
52. Sean Potter: NASA Selects First Commercial Moon Landing Services for Artemis. 31. Mai 2019, abgerufen am 25. Juni 2023. 
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