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RoboCup ist ein jährlicher Roboterfußball Wettkampf der 1995 erdacht 1 und 1997 erstmals ausgetragen wurde ist die Kurzf

RoboCup

RoboCup ist ein jährlicher Roboterfußball-Wettkampf, der 1995 erdacht und 1997 erstmals ausgetragen wurde. RoboCup ist die Kurzform von Robot Soccer World Cup (deutsch etwa: Roboterfußball-Weltmeisterschaft). Die RoboCup-Weltmeisterschaften werden jährlich an wechselnden Orten ausgetragen. Dabei treffen sich ca. 2000 Wissenschaftler und Studenten aus der ganzen Welt, um ihre Teams in einem Robotikwettbewerb gegeneinander antreten zu lassen. Während der Wettkämpfe findet parallel ein Kongress statt, bei dem neue wissenschaftliche Erkenntnisse aus dem Bereich Künstliche Intelligenz und Robotik ausgetauscht werden. Inzwischen fechten die mobilen Roboter auch andere Wettkämpfe aus als Fußball. Initiator war Hiroaki Kitano von Sony.

RoboCup 2013 in Eindhoven
Roboter beim Training eines „Elfmeters“
Roboter beim Schuss
Roboter in Wartestellung

Hintergrund Bearbeiten

“RoboCup is an international scientific initiative with the goal to advance the state of the art of intelligent robots. When established in 1997, the original mission was to field a team of robots capable of winning against the human soccer World Cup champions by 2050.”

„RoboCup ist eine internationale, wissenschaftliche Initiative mit dem Ziel, den Stand der Technik intelligenter Roboter voranzutreiben. Der ursprüngliche Zweck bei seiner Einführung 1997 war, bis spätestens 2050 eine Mannschaft aus Robotern aufzustellen, die in der Lage sein sollte, die menschliche Weltmeistermannschaft zu schlagen.“

– RoboCup.org

Ligen Bearbeiten

2D-Simulation Bearbeiten

Zwei Teams mit je 11 komplett autonomen Spielern/Programmen treten gegeneinander an. Dies geschieht rein virtuell auf einem speziellen SoccerServer, wobei die Teams noch von einem ebenfalls autonomen Coach unterstützt werden können. Sowohl Blickwinkel als auch eine simple Physik werden simuliert. Aufgrund der mechanischen Probleme und den äußeren Einflüssen, mit denen die Robotik noch zu kämpfen hat, werden hier die Methoden der KI am stärksten eingesetzt.

3D-Simulation Bearbeiten

Recht neu ist der sogenannte 3D-Server, der mit einer komplexen Physik-Engine aufwartet. Diese erlaubt es, den Ball in drei Dimensionen zu bewegen, so dass realistischere Spielzüge möglich sind als es bei der 2D-Simulation der Fall ist. Eine Betaversion des Servers wurde Anfang 2004 eingeführt. Der erste offizielle Wettkampf fand 2004 in Lissabon statt.

Small Size Bearbeiten

Zwei Teams treten mit jeweils fünf kleinen Robotern gegeneinander an. Die Roboter werden per Funk von einem Rechner gesteuert, der das Spielgeschehen anhand von Kameras wahrnimmt, die vier Meter über dem Spielfeld montiert sind. Aufgrund des häufig verwendeten omnidirektionalen Antriebes und der zentralen Steuerung durch einen oder mehrere externe Computer ist hier das dynamischste Spiel zu beobachten.

Middle Size Bearbeiten

Brainstormers Tribots (Universität Osnabrück) gegen RFC Stuttgart (Universität Stuttgart) in der RoboCupSoccer Middle-Size League bei den RoboCup German Open 2009.

Die Roboter in dieser Liga sind gegenüber der Small Size autonom und verfügen über eigene Sensoren, wie zum Beispiel eine omnidirektionale Kamera. Da die Regeln, die den Aufbau des Spielfeldes betreffen, sich ständig ändern, hatten die Roboter früher häufig Schwierigkeiten sich auf dem Feld zu lokalisieren. Daher war diese sogenannte Königsdisziplin lange Zeit eher träge. Durch den Einsatz omnidirektionaler Kameras haben die meisten Teams dieses Problem inzwischen gemeistert. Die Roboter fahren inzwischen oft mit mehr als zwei Metern pro Sekunde.

Standard Platform League Bearbeiten

In dieser Liga werden anstelle von selbstgebauten Robotern die sogenannten Naos benutzt. Diese Roboter der Marke Aldebaran verfügen über zahlreiche Sensoren und sind aufgrund ihrer putzigen Art ein Publikumsmagnet. Die Roboter agieren autonom, dabei ist es ihnen erlaubt, per WLAN miteinander zu kommunizieren.

Humanoid Bearbeiten

Weltweit erstes Demonstrationsspiel in der Humanoid League bei den RoboCup German Open 2005.

In der Humanoiden Liga treten Roboter mit menschenähnlicher Körperform und entsprechender sensorischer Ausstattung gegeneinander an. Die Roboter müssen vollständig autonom sein. Die Wettbewerbe werden in drei Größenklassen ausgetragen: KidSize (<60 cm), TeenSize (100–120 cm) und AdultSize (>130 cm). Es finden Elfmeterschießen (AdultSize), Fußballspiele (KidSize und TeenSize) und jährlich wechselnde technische Wettbewerbe statt. Zu den untersuchten Forschungsfragen gehört das dynamische Laufen auf zwei Beinen, die Ballmanipulation, die visuelle Wahrnehmung der Spielsituation und die Koordination des Mannschaftsspiels.

Rescue Bearbeiten

Roboter des Teams Warwick Mobile Robotics von der University of Warwick navigiert durch rot markierte Treppenstufen bei der RoboCupRescue Arena der RoboCup German Open 2009.

Diese Liga befasst sich nicht wie die anderen mit Fußball, sondern dient der Erforschung von Methoden, die während Katastrophen eingesetzt werden können. In der Simulationsliga wird dazu die Koordination von Rettungseinheiten in einer verwüsteten Stadt geprobt, während in der Roboterliga in konstruierten verwüsteten Räumen mithilfe von mobilen Robotern eigenständig nach Überlebenden gesucht werden soll.

@Home Bearbeiten

Diese 2006 erstmals stattfindende Liga befasst sich mit der Entwicklung zukünftiger Anwendungen autonomer mobiler Roboter im täglichen Leben. Als Szenario dient das Modell einer Wohnung bestehend aus Wohnzimmer und Küche, in welchem die Roboter unterschiedliche Aufgaben erfüllen müssen. Das Thema Mensch-Maschine-Interaktion steht hierbei im Vordergrund.

Logistics Bearbeiten

Seit 2012 gehört die Logistics League zu den Major Leagues. Ziel dieser Liga ist die Entwicklung von autonom agierender Roboter zur Steuerung des Material- und Informationsflusses in industriellen Produktionsanlagen.

Junior Bearbeiten

Die Junior League richtet sich an Schülerinnen und Schüler bis einschließlich 20 Jahren und möchte bereits Jugendliche für das Thema Robotik und Informatik begeistern. In den drei Unterligen OnStage, Rescue (Line und Maze) und Soccer gibt es jeweils zwei Schwierigkeitsstufen: Entry und Primary (Rescue), Primary und Secondary (OnStage), 1vs1 und 2vs2 (Soccer).

In der OnStage League lassen die Schüler die Robotern (manchmal auch zusammen mit deren Erbauern) eine Choreographie aufführen. Eine Jury bewertet die Ergebnisse beispielsweise nach der Kreativität.

Bei der Rescue-Line League müssen die Roboter einer Linie folgen und am Ende ein „Opfer“ erkennen und bergen. Erschwert wird dies durch Rampen, Lücken und Hindernisse auf und neben der Linie.

Bei Teilnahme in der Rescue-Maze League müssen die Roboter in einem Labyrinth "Verschüttete" finden und deren Position signalisieren. Weitere Punkte können durch Abwurf sogenannter "Rescuekits" oder das Überwinden von Hindernissen gesammelt werden.

Schließlich gibt es noch die Soccer League, bei der in der einen Klasse zwei Roboter (maximal 22 cm Durchmesser; 22 cm Höhe) auf einem vom schwarz nach weiß skalierten Spielfeld autonom gegeneinander antreten (1 vs. 1). Diese Liga gibt es auf den offiziellen Wettbewerben nicht mehr. In der anderen Klasse besteht ein Team aus zwei Robotern (22 cm Durchmesser und Höhe), wobei diese Liga noch einmal unterteilt werden muss. Soccer A ist ein Spielfeld mit Bande, wobei Soccer B eine Aus-Zone hat, was die Programmierung noch einmal erschwert (2 vs.2). Ab den Regeln von 2013 gibt es allerdings nur noch Soccer B. Gespielt wird mit einem etwa Tennisball großen Ball, der zur leichteren Erkennung grell-orange gefärbt ist.

Austragungsorte Bearbeiten

Jahr Land Ort Kontinent
1997 Japan Nagoya Asien
1998 Frankreich Paris Europa
1999 Schweden Stockholm Europa
2000 Australien Melbourne Australien
2001 USA Seattle Amerika
2002 Japan Fukuoka Asien
2003 Italien Padua Europa
2004 Portugal Lissabon Europa
2005 Japan Osaka Asien
2006 Deutschland Bremen Europa
2007 USA Atlanta Amerika
2008 China Suzhou Asien
2009 Österreich Graz Europa
2010 Singapur Singapur Asien
2011 Türkei Istanbul Europa
2012 Mexiko Mexiko-Stadt Amerika
2013 Niederlande Eindhoven Europa
2014 Brasilien João Pessoa Amerika
2015 China Hefei Asien
2016 Deutschland Leipzig Europa
2017 Japan Nagoya Asien
2018 Kanada Montreal Amerika
2019 Australien Sydney Australien
2020 entfallen
2021 virtuell
2022 Thailand Bangkok Asien
2023 Frankreich Bordeaux Europa

RoboCup-Weltmeisterschaften Bearbeiten

RoboCup 2004 Bearbeiten

Der RoboCup 2004 fand vom 27. Juni bis 5. Juli in Lissabon statt. Es gab erstmals Wettkämpfe in der Klasse „3D-Simulation“.

Besonders erfolgreich waren Deutschland und Japan, allerdings auch aufgrund der vielen Teams, die aus diesen Ländern antraten:

Klasse Top-Teams
2D-Simulation
  1. Step (Sankt Petersburg)
  2. Brainstormers (Osnabrück)
3D-Simulation
  1. Aria (Iran)
  2. AT Humboldt (Berlin)
Small Size
  1. FU-Fighters (Berlin)
  2. Roboroos (Queensland)
Mid Size
  1. Eigen (Japan)
  2. WinKIT (Japan)
  3. CoPS (Stuttgart)
  4. FU-Fighters (Berlin)
Four legged
  1. German Team (Deutschland)
  2. UTS Unleashed (Sydney)
Humanoid
  1. VisiON (Osaka)
  2. Robo Erectus (Singapur)
Rescue Real Robots
  1. Toin Pelikn (Japan)
  2. Kurt3D (Sankt Augustin)
  3. Alcor (Italien)
Rescue Simulation
  1. ResQ Freiburg (Freiburg im Breisgau)
  2. DAMAS (Kanada)
  3. Caspian (Iran)

Die Highlights dieses Wettkampfes waren der erste von einem Roboter gehaltene Elfmeter (durch Vision im Finale der Humanoiden) und das rasante Spiel der Aibos des German Team, die mit 5:3 (2:2) gegen die Mannschaft der Universität Sydney gewannen. Auch das Japanische Eigen Team erregte durch sein präzises Spiel in den Wettkämpfen der Mid Size Klasse Aufmerksamkeit und konnte das Finale mit 5:1 klar für sich entscheiden.

RoboCup 2005 Bearbeiten

Der RoboCup 2005 fand vom 13.–19. Juli in Osaka statt. Es wurden erstmals echte Spiele mit humanoiden Robotern ausgetragen.

Klasse Top-Teams
2D-Simulation
  1. Brainstormers (Osnabrück)
  2. Wright Eagle 2005 (China)
  3. Tokyo Tech SFC (Tokio)
3D-Simulation
  1. Aria (Iran)
  2. Brainstormers 3D (Osnabrück)
  3. ZJUBase (China) & Caspian (Iran)
Small Size
  1. FU-Fighters (Berlin)
  2. Cornell Big Red (USA)
  3. Field Rangers (Singapur)
Mid Size
  1. Eigen (Japan)
  2. FU-Fighters (Berlin)
  3. Philips (Niederlande)
Four legged
  1. German Team (Deutschland)
  2. NUBots (Australien)
  3. rUNSWift (New South Wales)
Humanoid
  1. Team Osaka (Osaka)
  2. NimbRo (Freiburg im Breisgau)
  3. Team Hajime (Japan)
Rescue Real Robots
  1. Toin Pelican (Japan)
  2. ROSCUE (Südkorea)
  3. Casualty (Australien)
Rescue Simulation
  1. Impossibles (Iran)
  2. Caspian (Iran)
  3. Kshitij (Indien)

RoboCup 2006 Bearbeiten

Der RoboCup 2006 fand vom 14.–20. Juni in Bremen statt. Die Finalspiele waren am 18. Juni. Die beiden Folgetage wurden für das zum RoboCup gehörende Symposium genutzt und waren nicht für die Öffentlichkeit zugänglich. Das Symposium dient dem wissenschaftlichen Austausch innerhalb der RoboCup-Gemeinde.

Klasse Top-Teams
2D-Simulation
  1. Wright Eagle (China)
  2. Brainstormers (Osnabrück)
  3. RI-ONE (Japan)
3D-Simulation
  1. FC Portugal (Portugal)
  2. Wright Eagle (China)
  3. ZJUBase (China)
Small Size
  1. CMDragons'06 (USA)
  2. 5dpo (Portugal)
  3. Plasma-Z (Thailand)
Mid Size
  1. Brainstormers (Osnabrück)
  2. COPS Stuttgart (Stuttgart)
  3. Eigen (Japan)
Four legged
  1. NUBots (Australien)
  2. rUNSWift (New South Wales)
  3. Microsoft Hellhounds (Dortmund)
Humanoid
  1. Team Osaka (Osaka)
  2. NimbRo (Freiburg im Breisgau)
Rescue Real Robots
  1. INDEPENDENT (Thailand)
  2. Toin Pelican (Japan)
  3. ROBO RAZI (Iran)
Rescue Simulation
  1. MRL (Iran)
  2. POSEIDON (Iran)
  3. IUST (Iran)

RoboCup 2007 Bearbeiten

Der RoboCup 2007 fand vom 1. bis 13. Juli in Atlanta statt.

Klasse Top-Teams
Small Size
  1. CMDragons (USA)
  2. Plasma-Z (Thailand)
  3. RoboDragons (Japan)

RoboCup 2008 Bearbeiten

Der RoboCup 2008 fand vom 14. bis 20. Juli in Suzhou statt. Zwischenzeitliche organisatorische Probleme konnten gelöst werden. Die Visumvergabe war Berichten zufolge allerdings erschwert.

Klasse Top-Teams
Small Size
  1. Plasma-Z (Thailand)
  2. CMDragons (USA)
  3. Skuba (Thailand)

RoboCup 2009 Bearbeiten

Der RoboCup 2009 fand vom 29. Juni – 5. Juli in Graz statt.

Humanoid Bearbeiten

Klasse Top-Teams
KidSize
  1. Darmstadt Dribblers
  2. FUmanoid
  3. CIT Brains Kid
KidSize: Technical Challenge
  1. Darmstadt Dribblers
  2. NimbRo
  3. FUmanoids
TeenSize
  1. NimbRo Teen
  2. CIT Brains Teen
  3. Tsinghua Hephaestus Teen
TeenSize: Technical Challenge
  1. NimbRo
  2. CIT Brains
  3. Tsinghua Hephaestus
Overall Best Humanoid Robot
  1. Place and Luis Vuitton Best Humanoid Award: Darmstadt Dribblers
  2. NimbRo Teen
  3. CIT Brains Teen

Simulation League Bearbeiten

Klasse Top-Teams
3D-Simulation League
  1. SEU-RedSun
  2. Boldhearts
  3. LsuAmoyNQ
2D-Simulation League
  1. WrightEagle (China)
  2. Helios (Japan)
  3. Oxsy (Romania)

Small Size League Bearbeiten

Klasse Top-Teams
Small Size League
  1. Skuba
  2. RoboDragons
  3. Plasma-Z
Technical Challenge
  1. Skuba
  2. B-Smart
  3. CMDragons'09

Middle Size League Bearbeiten

Klasse Top-Teams
Middle Size League
  1. RFC Stuttgart
  2. Tech United Eindhoven
  3. CAMBADA
Technical Challenge
  1. CAMBADA
  2. RFC Stuttgart
  3. Mostly Harmless
Free Presentation
  1. RFC Stuttgart
  2. Tech United Eindhoven
  3. Hibikino – Musashi

Standard Platform League Bearbeiten

Klasse Top-Teams
Standard Platform League
  1. B-Human
  2. Northern Bites
  3. Nao Devils Dortmund

RoboCup 2010 Bearbeiten

Der RoboCup 2010 fand vom 19. bis 25. Juni 2010 in Singapur statt.

Klasse Top-Teams
Humanoid AdultSize
  1. RO-PE (Singapur)
  2. Robo-Erectus Senior (Singapur)
  3. CHARLI (USA)
Humanoid TeenSize
  1. NimbRo (Universität Bonn)
  2. CIT Brains (Japan)
  3. TsinghuaHephaestus (China)
Humanoid KidSize
  1. Darmstadt Dribblers (TU Darmstadt)
  2. Fumanoids (FU Berlin)
  3. CIT Brains (Japan)
Best Humanoid

NimbRo (Universität Bonn)

Standard-Platform League
  1. B-Human (Bremen)
  2. rUNSwift (Australien)
  3. Austin Villa (USA)
Small-size League
  1. SKUBA (Thailand)
  2. CMDragons (USA)
  3. MRL (Iran)
Middle-size League
  1. Water (China)
  2. Tech United (Eindhoven)
  3. CAMBADA (Portugal)
Simulation 2D
  1. HELIOS2010 (Japan)
  2. WrightEagle (China)
  3. Oxsy (Rumänien)
Simulation 3D
  1. Apollo 3D (China)
  2. Nao Team Humboldt (HU Berlin)
  3. HfutEngine (China)
@Home
  1. er@ser (Japan)
  2. NimbRo (Universität Bonn)
  3. b-it-bots (Hochschule Bonn-Rhein-Sieg)
Rescue Real Robots
  1. iRAP_Pro (Thailand)
  2. Success (Thailand)
  3. BART LAB (Thailand)

RoboCup 2011 Bearbeiten

Der RoboCup 2011 fand vom 5. bis 11. Juli 2011 in Istanbul statt.

Klasse Top-Teams
Humanoid AdultSize
  1. CHARLI (USA)
  2. Robo-Erectus Senior (Singapur)
  3. Tsinghua Hephaestus (China)
Humanoid TeenSize
  1. NimbRo (Universität Bonn)
  2. KMUTT Kickers (Thailand)
  3. AcYut 4 (Indien)
Humanoid KidSize
  1. Team DARwIn (USA)
  2. CIT Brains (Japan)
  3. Darmstadt Dribblers (TU Darmstadt)
Standard-Platform League
  1. B-Human (Bremen)
  2. Nao Devils (TU Dortmund)
  3. NTU Robot PAL (Taiwan)
Small-size League
  1. SKUBA (Thailand)
  2. Immortals (Iran)
  3. MRL (Iran)
Middle-size League
  1. Water (China)
  2. Tech United (Eindhoven)
  3. CAMBADA (Portugal)
Simulation 2D
  1. WrightEagle (China)
  2. HELIOS2011 (Japan)
  3. MarliK Iran
Simulation 3D
  1. UT Austin Villa (USA)
  2. cit3d (China)
  3. Apollo 3D (China), KylinSky (China)
@Home
  1. NimbRo (Universität Bonn)
  2. WrightEagle (China)
  3. b-it-bots (Hochschule Bonn-Rhein-Sieg)
Rescue Real Robots
  1. iRAP_Judy (Thailand)
  2. MRL (Iran)
  3. Stabilize (Thailand)

RoboCup 2012 Bearbeiten

Der RoboCup 2012 fand vom 18. bis 24. Juni 2012 in Mexiko-Stadt statt.

Klasse Top-Teams
Humanoid AdultSize
  1. CHARLI (USA)
  2. Tsinghua Hephaestus (China)
  3. JoiTech (USA)
Humanoid TeenSize
  1. NimbRo TeenSize (Universität Bonn)
  2. CIT Brains (Japan)
Humanoid KidSize
  1. Team DARwIn (USA)
  2. CIT Brains (Japan)
  3. Darmstadt Dribblers (TU Darmstadt)
Standard-Platform League
  1. UT Austin Villa (USA)
  2. B-Human (Bremen)
  3. rUNSWift (Australien)
Small-size League
  1. SKUBA (Thailand)
  2. ZjuNlict (China)
  3. KIKS (Japan)
Middle-size League
  1. Tech United (Eindhoven)
  2. MRL (Iran)
  3. Water (China)
Simulation 2D
Simulation 3D
@Home
  1. NimbRo (Universität Bonn)
  2. eR@sers (Japan)
  3. Tobi (Universität Bielefeld)
Rescue Simulation

Virtual Robot Competition:

  1. PoAReT (Italien)
  2. YILDIZ (Türkei)

Agent Competition:

  1. Ry – One (Japan)
  2. ZJUBase (China)
  3. AUT S.O.S. (Iran)
Rescue Robot
  1. MRL (Iran)
  2. Hector Darmstadt (Universität Darmstadt)
  3. Stabilize (Thailand), YRA (Iran)

RoboCup 2013 Bearbeiten

Der RoboCup 2013 fand vom 24. Juni bis 1. Juli 2013 in Eindhoven statt.

Klasse Top-Teams
Humanoid AdultSize
  1. JoiTech (Osaka University, Japan)
  2. HuroEvolution Hephaestus (National Taiwan University of Science and Technology)
  3. Tsinghua Hephaestus (Tsinghua University, Volksrepublik China)
Humanoid TeenSize
  1. NimbRo TeenSize (Universität Bonn)
  2. CIT Brains Teen (Chiba Institute of Technology, Japan)
  3. FUB-KIT (Freie Universität Berlin und Kyushu Institute of Technology, Deutschland)
Humanoid KidSize
  1. Team DARwIn (University of Pennsylvania, USA)
  2. AUTMan (Amirkabir University of Technology, Iran)
  3. ZJUDancer (Zhejiang University, Volksrepublik China)
Standard-Platform League
  1. B-Human (Bremen)
  2. Nao Team HTWK (HTWK Leipzig)
  3. Austin Villa (USA)
Small-size League
  1. ZjuNlict (Zhejiang University, Volksrepublik China)
  2. CMDragons (Carnegie Mellon University, USA)
  3. MRL (Qazvin Islamic Azad University, Iran)
Middle-size League
  1. Water (Beijing Information Science & Technology University, Volksrepublik China)
  2. Tech United (Eindhoven University of Technology)
  3. CAMBADA (Universität Aveiro)
Simulation 2D
  1. WrightEagle (Volksrepublik China)
  2. HELIOS2013 (Japan)
  3. YuShan2013 (Volksrepublik China)
Simulation 3D
  1. Apollo 3D
  2. Austin Villa (USA)
  3. FC Portugal
@Home
  1. NimbRo@Home (Universität Bonn)
  2. WrightEagle (Volksrepublik China)
  3. TU Eindhoven (Eindhoven University of Technology)
Rescue Robot

RoboCup 2014 Bearbeiten

Der RoboCup 2014 fand vom 19. Juli bis 25. Juli 2014 in João Pessoa statt.

Klasse Top-Teams
Humanoid AdultSize
  1. Team THORwIn, U. PENN
  2. HuroEvolutionAD, NTUST
  3. Tsinghua Hephaestus, Tsinghua Uni
Humanoid TeenSize
  1. Baset TeenSize, Baset
  2. NimbRo TeenSize (Universität Bonn)
Humanoid KidSize
  1. CIT Brains, Chiba
  2. Bold Hearts, University of Hertfordshire
  3. Baset KidSize, Baset
Small Size
  1. ZJUNLICT, Zhejiang University
  2. CMDragons, CMU
  3. RoboDragons, Aichi Prefectural University
Middle Size
  1. TechUnited, TU Eindhoven
  2. Water, Beijing Information Science & Technology University
  3. Cambada, University of Aveiro
Standard Platform League
  1. rUNSWIFT, UNSW
  2. HTWK, Leipzig
  3. B-Human, TU Bremen
2D-Simulation
  1. WrightEagle, USTC
  2. Gliders2014, CSIRO
  3. Oxsy, COMPA-IT
3D-Simulation
  1. UT Austin Villa, UT Austin
  2. ROBOCANES, U. Miami
  3. MAGMA OFFENBURG, Offenburg University
Rescue Robot
  1. Hector Darmstadt, TU Darmstadt
  2. MRLQIAU, Qazvin Azad
  3. BART Lab Rescue Robotics Team, MahidolUniversity
@Home
  1. Wright Eagle, USTC
  2. TechUnited, Eindhoven
  3. NimbRo@Home (Universität Bonn)
@Work
  1. smARTLab, University of Liverpool
  2. b-it-bots, Bonn-Rhein-Sieg University
  3. CPE Lyon
Logistics League sponsored by Festo
  1. Carologistics, FH Aachen University
  2. Bavarian Bendingunits, TU Muenchen
  3. UVM Ingenieria, Universidad del Valle de México

RoboCup 2015 Bearbeiten

Der RoboCup 2015 fand vom 17. Juli bis 23. Juli 2015 in Hefei statt.

Klasse Top-Teams
Humanoid AdultSize
  1. THORwin
  2. Baset Adult-Size
  3. HuroEvolution AD
Humanoid TeenSize
  1. Team Parand
  2. HuroEvolution TN
  3. AUT-UofM
Humanoid KidSize
  1. CIT Brains Kid
  2. ZJUDancer
  3. Rhoban Football Club
Small Size
  1. CMDragons (Carnegie Mellon University, USA)
  2. MRL (Qazvin Islamic Azad University, Iran)
  3. ZJUNlict (Zhejiang University, China)
Middle Size
Standard Platform League
  1. UNSW Australia
  2. B-Human
  3. Nao-Team HTWK
2D-Simulation
  1. WrightEagle
  2. HELIOS2015
  3. Gliders2015
3D-Simulation
  1. UTAustinVilla
  2. FUT-K
  3. FC Portugal
Rescue Robot
  1. MRL
  2. iRAP_Junior
  3. YRA
@Home
  1. Homer
  2. WrightEagle
  3. Tobi
@Work
  1. LUHbots
  2. Robo-Erectus
  3. b-it-bots
Logistics League sponsored by Festo
  1. Carologistics (RWTH Aachen, Deutschland)
  2. Team Solidus (HFTM Mittelland, Schweiz)
  3. Baby Tigers (Ryukoku University, Japan)

RoboCup 2016 Bearbeiten

Der RoboCup 2016 fand vom 30. Juni bis 4. Juli 2016 in Leipzig statt.

Klasse Top-Teams
Humanoid AdultSize
  1. Baset Adult (Baset Pazhuh Teheran, Iran)
  2. Sweaty (Hochschule Offenburg, Deutschland)
  3. IRC (Islamic Azad University of Ilkhichi, Ahar, Iran)
Humanoid TeenSize
  1. NimbRo TeenSize (Rheinische Friedrich-Wilhelms-Universität Bonn, Deutschland)
  2. Huro Evolution TN (National Taiwan University of Science and Technology, Taipei, Taiwan)
  3. AUTMan (Amirkabir University of Technology, Teheran, Iran und University of Manitoba, Winnipeg, Kanada)
Humanoid KidSize
  1. Rhoban Football Club (Universität Bordeaux, Frankreich)
  2. ZJUDancer (Zhejiang University, Hangzhou, China)
  3. CIT Brains (Chiba Institute of Technology, Narashino, Japan)
Standard-Platform League

Indoor

  1. B-Human (Universität Bremen und Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz, Deutschland)
  2. UT Austin Villa (University of Texas, Austin, USA)
  3. Nao-Team HTWK (Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig (HTWK), Deutschland)

Outdoor

  1. Nao Devils (Universität Dortmund, Deutschland)
  2. B-Human (Universität Bremen und Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz, Deutschland)
  3. Berlin United (Humboldt-Universität Berlin, Deutschland)
Small-size League
  1. MRL (Qazvin Islamic Azad University, Quazvin, Iran)
  2. CMDragons (Carnegie Mellon University, Pittsburgh, USA)
  3. ZjuNlict (Zhejiang University, Hangzhou, China)
Middle-size League
  1. Tech United (Eindhoven University of Technology, Niederlande)
  2. Water (Beijing Information Science & Technology University, Peking, China)
  3. CAMBADA (Universität Aveiro, Portugal)
Simulation 2D
  1. Gliders2016 (University of Sydney & CSIRO, Australien)
  2. HELIOS2016 (Fukuoka University & Osaka Prefecture University, Japan)
  3. Ri-one (Ritsumeikan University, Kyoto, Japan)
Simulation 3D
  1. UT Austin Villa (University of Texas, Austin, USA)
  2. FUT-K (Fukui University of Technology Gakuen, Japan)
  3. FC Portugal (University of Porto, University of Aveiro, Portugal)
Rescue
  1. iRAP ROBOT (King Mongkut’s University of Technology North Bangkok, Thailand)
  2. MRL (Qazvin Islamic Azad University, Quazvin, Iran)
  3. GETbot (Universität Paderborn, Deutschland)
@Home
  1. ToBI (Universität Bielefeld, Deutschland)
  2. Tech United Eindhoven (Eindhoven University of Technology, Niederlande)
  3. WrightEagle@Home (University of Science and Technology, Hefei, China)
@Work
  1. LUHBots (Leibniz-Universität Hannover, Deutschland)
  2. b-it-bots (Bonn-Rhein-Sieg-Universität, Deutschland)
  3. Robo-Erectus (Singapore Polytechnic, Singapur)
Logistics
  1. Carologistics (Rheinisch-westfälische Technische Hochschule Aachen (RWTH), Deutschland)
  2. Solidus (Höhere Fachschule für Technik Mittelland (HFTM), Biel-Bienne, Schweiz)
  3. GRIPS (Technische Universität Graz, Österreich)

RoboCup 2017 Bearbeiten

Der RoboCup 2017 fand vom 27. bis 30. Juli 2017 im japanischen Nagoya statt.

RoboCup 2018 Bearbeiten

Der RoboCup 2018 fand vom 18 bis 22. Juni 2018 im kanadischen Montreal statt.

Klasse Top-Teams
Small Size
  1. ZjuNlict (China)
  2. CMμs (USA)
  3. TIGERs Mannheim (Deutschland)

RoboCup 2019 Bearbeiten

Der RoboCup 2019 fand vom 2 bis 8. Juli 2019 im australischen Sydney statt.

Klasse Top-Teams
Small Size
  1. ZjuNlict (China)
  2. ER-Force (Deutschland)
  3. MRL (Iran)

Nationale (für ausländische Teams offene) Turniere Bearbeiten

German Open Bearbeiten

Hauptartikel siehe: RoboCup German Open

Die German Open ist ein seit 2001 jährlich in Deutschland stattfindender Wettbewerb, zum einen ein offenes Turnier für internationale Teams in den RoboCup Major Ligen (Studenten und Forscher) und zum anderen das nationale Weltmeisterschafts-Qualifikationsturnier für die deutschen RoboCupJunior Teams (Schülerinnen und Schüler).

Dutch Open Bearbeiten

Da 2006 die Weltmeisterschaften in Deutschland stattfanden, gab es in diesem Jahr keine German Open. Als Ersatz fanden in Eindhoven in den Niederlanden im Rahmen der RoboLudens (der spielende Roboter) vom 7. bis zum 9. April die Dutch Open statt.

Klasse Top-Teams
Sony Four Legged
  1. Microsoft Hellhounds (Dortmund, Deutschland)
  2. Aibo Team Humboldt (Berlin, Deutschland)
  3. Darmstadt Dribbling Dackels (Darmstadt, Deutschland)

In der Saison 2015/2016 fanden in Eindhoven die RoboCup European Open im Verbund mit den FTC Dutch Open statt.

Japan Open Bearbeiten

Hauptartikel siehe: RoboCup Japan Open

Brazil Open Bearbeiten

Hauptartikel siehe: RoboCup Brazil Open

Einzelnachweise Bearbeiten

  1. Hiroaki Kitano, Minoru Asada, Yasuo Kuniyoshi, Itsuki Noda, Eiichi Osawa: CiteSeerX — RoboCup: The Robot World Cup Initiative. In: citeseerx.ist.psu.edu. 1995, abgerufen am 24. Juli 2015 (englisch).
  2. robocup.org
  3. Sony AIBO Europe (4. Mai 2008)
  4. Sven Behnke, Jürgen Müller, Michael Schreiber: Playing Soccer with RoboSapien. In: RoboCup 2005: Robot Soccer World Cup IX (= Lecture Notes in Computer Science). Springer Berlin Heidelberg, 2006, ISBN 3-540-35438-7, S. 36–48, doi:10.1007/11780519_4 (springer.com [abgerufen am 29. September 2019]).
  5. Reinhard Gerndt, Daniel Seifert, Jacky Hansjoerg Baltes, Soroush Sadeghnejad, Sven Behnke: Humanoid Robots in Soccer: Robots Versus Humans in RoboCup 2050. In: Robotics & Automation Magazine. Band 22, Nr. 3. IEEE, 2015, ISSN 1070-9932, S. 147–154, doi:10.1109/MRA.2015.2448811 (ieee.org [abgerufen am 17. September 2019]).
  6. robocup-logistics.org
  7. robocupgermanopen.de
  8. robocupgermanopen.de
  9. robocupgermanopen.de
  10. robocupgermanopen.de
  11. Artikel heise online
  12. (Nicht mehr online verfügbar.) In: Fachhochschule Kärnten. Archiviert vom Original am 3. Juni 2010; abgerufen am 4. Juni 2010.  Info: Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht geprüft. Bitte prüfe Original- und Archivlink gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis.@1@2Vorlage:Webachiv/IABot/www.fh-kaernten.at
  13. (Nicht mehr online verfügbar.) Archiviert vom Original am 19. Juni 2010; abgerufen am 12. Juni 2011.  Info: Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht geprüft. Bitte prüfe Original- und Archivlink gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis.@1@2Vorlage:Webachiv/IABot/www.robocup2011.org
  14. (Memento des Originals vom 21. Januar 2013 im Internet Archive)  Info: Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht geprüft. Bitte prüfe Original- und Archivlink gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis.@1@2Vorlage:Webachiv/IABot/www.robocup2011.org
  15. Standard Platform League Results 2011
  16. Small Size Robot League – Score
  17. (Memento des Originals vom 19. Juni 2012 im Internet Archive)  Info: Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht geprüft. Bitte prüfe Original- und Archivlink gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis.@1@2Vorlage:Webachiv/IABot/wiki.robocup.org
  18. (Memento des Originals vom 2. März 2014 im Internet Archive)  Info: Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht geprüft. Bitte prüfe Original- und Archivlink gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis.@1@2Vorlage:Webachiv/IABot/sourceforge.net
  19. (Memento des Originals vom 24. September 2015 im Internet Archive)  Info: Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht geprüft. Bitte prüfe Original- und Archivlink gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis.@1@2Vorlage:Webachiv/IABot/www.robocup2011.org
  20. (Memento des Originals vom 24. Dezember 2012 im Internet Archive)  Info: Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht geprüft. Bitte prüfe Original- und Archivlink gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis.@1@2Vorlage:Webachiv/IABot/www.robocup2011.org
  21. (Memento des Originals vom 25. November 2020 im Internet Archive)  Info: Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht geprüft. Bitte prüfe Original- und Archivlink gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis.@1@2Vorlage:Webachiv/IABot/www.robocup2011.org
  22. robocup2012.org
  23. Humanoid League Results 2012
  24. Standard Platform League Results 2012
  25. Small Size Robot League Results 2012
  26. Middle-Size Platform League Results 2012
  27. @Home League Results 2012
  28. Rescue Simulation Results 2012
  29. Rescue Robot Results 2012
  30. (Memento des Originals vom 28. Dezember 2012 im Internet Archive)  Info: Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht geprüft. Bitte prüfe Original- und Archivlink gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis.@1@2Vorlage:Webachiv/IABot/www.robocup2013.org
  31. Humanoid Adult Size Liga Ergebnisse 2013
  32. Humanoid Teen Size Liga Ergebnisse 2013
  33. Humanoid Kid Size Liga Ergebnisse 2013
  34. Standard Platform Liga Ergebnisse 2013
  35. Small Size Liga Ergebnisse 2013
  36. Middle Size Liga Ergebnisse 2013
  37. ↑ 2D/3D-Simulation Liga Ergebnisse 2013
  38. Rescue Robot Liga Ergebnisse 2013
  39. robocup2014.org
  40. RoboCup Ergebnisse 2014
  41. robocup2015.org
  42. RoboCup Ergebnisse 2015
  43. (Nicht mehr online verfügbar.) Archiviert vom Original am 29. Juni 2019; abgerufen am 29. Juni 2019 (deutsch).  Info: Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht geprüft. Bitte prüfe Original- und Archivlink gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis.@1@2Vorlage:Webachiv/IABot/www.wwa-koblenz.de
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  45. (Memento des Originals vom 24. Juni 2018 im Internet Archive)  Info: Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht geprüft. Bitte prüfe Original- und Archivlink gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis.@1@2Vorlage:Webachiv/IABot/robocup2016.org
  46. (Memento des Originals vom 24. Juni 2018 im Internet Archive)  Info: Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht geprüft. Bitte prüfe Original- und Archivlink gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis.@1@2Vorlage:Webachiv/IABot/robocup2016.org
  47. (Memento des Originals vom 24. Juni 2018 im Internet Archive)  Info: Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht geprüft. Bitte prüfe Original- und Archivlink gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis.@1@2Vorlage:Webachiv/IABot/robocup2016.org
  48. (Memento des Originals vom 24. Juni 2018 im Internet Archive)  Info: Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht geprüft. Bitte prüfe Original- und Archivlink gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis.@1@2Vorlage:Webachiv/IABot/robocup2016.org
  49. (Memento des Originals vom 24. Juni 2018 im Internet Archive)  Info: Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht geprüft. Bitte prüfe Original- und Archivlink gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis.@1@2Vorlage:Webachiv/IABot/robocup2016.org
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  51. (Memento des Originals vom 24. Juni 2018 im Internet Archive)  Info: Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht geprüft. Bitte prüfe Original- und Archivlink gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis.@1@2Vorlage:Webachiv/IABot/robocup2016.org
  52. (Memento des Originals vom 24. Juni 2018 im Internet Archive)  Info: Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht geprüft. Bitte prüfe Original- und Archivlink gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis.@1@2Vorlage:Webachiv/IABot/robocup2016.org
  53. (Memento des Originals vom 24. Juni 2018 im Internet Archive)  Info: Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht geprüft. Bitte prüfe Original- und Archivlink gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis.@1@2Vorlage:Webachiv/IABot/robocup2016.org
  54. (Memento des Originals vom 24. Juni 2018 im Internet Archive)  Info: Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht geprüft. Bitte prüfe Original- und Archivlink gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis.@1@2Vorlage:Webachiv/IABot/robocup2016.org
  55. (Memento des Originals vom 12. Januar 2018 im Internet Archive)  Info: Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht geprüft. Bitte prüfe Original- und Archivlink gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis.@1@2Vorlage:Webachiv/IABot/robocup2016.org
  56. (Memento des Originals vom 24. Juni 2018 im Internet Archive)  Info: Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht geprüft. Bitte prüfe Original- und Archivlink gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis.@1@2Vorlage:Webachiv/IABot/robocup2016.org
  57. robocup2017.org
  58. robocup2018.org
  59. RoboCup 2019. Abgerufen am 10. Oktober 2019 (amerikanisches Englisch).
  60. FIRST Tech Challenge. Abgerufen am 23. März 2017.

Weblinks Bearbeiten

Commons: RoboCup – Sammlung von Bildern, Videos und Audiodateien
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Veröffentlichungsdatum:
RoboCup ist ein jahrlicher Roboterfussball Wettkampf der 1995 erdacht 1 und 1997 erstmals ausgetragen wurde RoboCup ist die Kurzform von Robot Soccer World Cup deutsch etwa Roboterfussball Weltmeisterschaft Die RoboCup Weltmeisterschaften werden jahrlich an wechselnden Orten ausgetragen Dabei treffen sich ca 2000 Wissenschaftler und Studenten aus der ganzen Welt um ihre Teams in einem Robotikwettbewerb gegeneinander antreten zu lassen Wahrend der Wettkampfe findet parallel ein Kongress statt bei dem neue wissenschaftliche Erkenntnisse aus dem Bereich Kunstliche Intelligenz und Robotik ausgetauscht werden Inzwischen fechten die mobilen Roboter auch andere Wettkampfe aus als Fussball Initiator war Hiroaki Kitano von Sony RoboCup 2013 in Eindhoven source source source source Roboter beim Training eines Elfmeters Roboter beim SchussRoboter in Wartestellung Inhaltsverzeichnis 1 Hintergrund 2 Ligen 2 1 2D Simulation 2 2 3D Simulation 2 3 Small Size 2 4 Middle Size 2 5 Standard Platform League 2 6 Humanoid 2 7 Rescue 2 8 Home 2 9 Logistics 2 10 Junior 3 Austragungsorte 4 RoboCup Weltmeisterschaften 4 1 RoboCup 2004 4 2 RoboCup 2005 4 3 RoboCup 2006 4 4 RoboCup 2007 4 5 RoboCup 2008 4 6 RoboCup 2009 4 6 1 Humanoid 4 6 2 Simulation League 4 6 3 Small Size League 4 6 4 Middle Size League 4 6 5 Standard Platform League 4 7 RoboCup 2010 4 8 RoboCup 2011 4 9 RoboCup 2012 4 10 RoboCup 2013 4 11 RoboCup 2014 4 12 RoboCup 2015 4 13 RoboCup 2016 4 14 RoboCup 2017 4 15 RoboCup 2018 4 16 RoboCup 2019 5 Nationale fur auslandische Teams offene Turniere 5 1 German Open 5 2 Dutch Open 5 3 Japan Open 5 4 Brazil Open 6 Einzelnachweise 7 WeblinksHintergrund Bearbeiten RoboCup is an international scientific initiative with the goal to advance the state of the art of intelligent robots When established in 1997 the original mission was to field a team of robots capable of winning against the human soccer World Cup champions by 2050 RoboCup ist eine internationale wissenschaftliche Initiative mit dem Ziel den Stand der Technik intelligenter Roboter voranzutreiben Der ursprungliche Zweck bei seiner Einfuhrung 1997 war bis spatestens 2050 eine Mannschaft aus Robotern aufzustellen die in der Lage sein sollte die menschliche Weltmeistermannschaft zu schlagen RoboCup org 2 Ligen Bearbeiten2D Simulation Bearbeiten Zwei Teams mit je 11 komplett autonomen Spielern Programmen treten gegeneinander an Dies geschieht rein virtuell auf einem speziellen SoccerServer wobei die Teams noch von einem ebenfalls autonomen Coach unterstutzt werden konnen Sowohl Blickwinkel als auch eine simple Physik werden simuliert Aufgrund der mechanischen Probleme und den ausseren Einflussen mit denen die Robotik noch zu kampfen hat werden hier die Methoden der KI am starksten eingesetzt 3D Simulation Bearbeiten Recht neu ist der sogenannte 3D Server der mit einer komplexen Physik Engine aufwartet Diese erlaubt es den Ball in drei Dimensionen zu bewegen so dass realistischere Spielzuge moglich sind als es bei der 2D Simulation der Fall ist Eine Betaversion des Servers wurde Anfang 2004 eingefuhrt Der erste offizielle Wettkampf fand 2004 in Lissabon statt Small Size Bearbeiten Zwei Teams treten mit jeweils funf kleinen Robotern gegeneinander an Die Roboter werden per Funk von einem Rechner gesteuert der das Spielgeschehen anhand von Kameras wahrnimmt die vier Meter uber dem Spielfeld montiert sind Aufgrund des haufig verwendeten omnidirektionalen Antriebes und der zentralen Steuerung durch einen oder mehrere externe Computer ist hier das dynamischste Spiel zu beobachten Middle Size Bearbeiten source source source source Brainstormers Tribots Universitat Osnabruck gegen RFC Stuttgart Universitat Stuttgart in der RoboCupSoccer Middle Size League bei den RoboCup German Open 2009 Die Roboter in dieser Liga sind gegenuber der Small Size autonom und verfugen uber eigene Sensoren wie zum Beispiel eine omnidirektionale Kamera Da die Regeln die den Aufbau des Spielfeldes betreffen sich standig andern hatten die Roboter fruher haufig Schwierigkeiten sich auf dem Feld zu lokalisieren Daher war diese sogenannte Konigsdisziplin lange Zeit eher trage Durch den Einsatz omnidirektionaler Kameras haben die meisten Teams dieses Problem inzwischen gemeistert Die Roboter fahren inzwischen oft mit mehr als zwei Metern pro Sekunde Standard Platform League Bearbeiten In dieser Liga werden anstelle von selbstgebauten Robotern die sogenannten Naos benutzt Diese Roboter der Marke Aldebaran verfugen uber zahlreiche Sensoren und sind aufgrund ihrer putzigen Art ein Publikumsmagnet Die Roboter agieren autonom dabei ist es ihnen erlaubt per WLAN miteinander zu kommunizieren Vor 2008 hiess die Standard Platform League noch Four Legged da der Roboterhund Aibo von Sony verwendet wurde Sony stellte jedoch die Produktion der Aibos Ende Marz 2006 ein 3 Humanoid Bearbeiten nbsp Weltweit erstes Demonstrationsspiel in der Humanoid League bei den RoboCup German Open 2005 4 In der Humanoiden Liga treten Roboter mit menschenahnlicher Korperform und entsprechender sensorischer Ausstattung gegeneinander an Die Roboter mussen vollstandig autonom sein Die Wettbewerbe werden in drei Grossenklassen ausgetragen KidSize lt 60 cm TeenSize 100 120 cm und AdultSize gt 130 cm Es finden Elfmeterschiessen AdultSize Fussballspiele KidSize und TeenSize und jahrlich wechselnde technische Wettbewerbe statt Zu den untersuchten Forschungsfragen gehort das dynamische Laufen auf zwei Beinen die Ballmanipulation die visuelle Wahrnehmung der Spielsituation und die Koordination des Mannschaftsspiels 5 Rescue Bearbeiten source source source source Roboter des Teams Warwick Mobile Robotics von der University of Warwick navigiert durch rot markierte Treppenstufen bei der RoboCupRescue Arena der RoboCup German Open 2009 Diese Liga befasst sich nicht wie die anderen mit Fussball sondern dient der Erforschung von Methoden die wahrend Katastrophen eingesetzt werden konnen In der Simulationsliga wird dazu die Koordination von Rettungseinheiten in einer verwusteten Stadt geprobt wahrend in der Roboterliga in konstruierten verwusteten Raumen mithilfe von mobilen Robotern eigenstandig nach Uberlebenden gesucht werden soll Home Bearbeiten Diese 2006 erstmals stattfindende Liga befasst sich mit der Entwicklung zukunftiger Anwendungen autonomer mobiler Roboter im taglichen Leben Als Szenario dient das Modell einer Wohnung bestehend aus Wohnzimmer und Kuche in welchem die Roboter unterschiedliche Aufgaben erfullen mussen Das Thema Mensch Maschine Interaktion steht hierbei im Vordergrund Logistics Bearbeiten Seit 2012 gehort die Logistics League zu den Major Leagues Ziel dieser Liga ist die Entwicklung von autonom agierender Roboter zur Steuerung des Material und Informationsflusses in industriellen Produktionsanlagen 6 Junior Bearbeiten Die Junior League richtet sich an Schulerinnen und Schuler bis einschliesslich 20 Jahren und mochte bereits Jugendliche fur das Thema Robotik und Informatik begeistern In den drei Unterligen OnStage Rescue Line und Maze und Soccer gibt es jeweils zwei Schwierigkeitsstufen Entry und Primary Rescue Primary und Secondary OnStage 1vs1 und 2vs2 Soccer In der OnStage League lassen die Schuler die Robotern manchmal auch zusammen mit deren Erbauern eine Choreographie auffuhren Eine Jury bewertet die Ergebnisse beispielsweise nach der Kreativitat 7 Bei der Rescue Line League mussen die Roboter einer Linie folgen und am Ende ein Opfer erkennen und bergen Erschwert wird dies durch Rampen Lucken und Hindernisse auf und neben der Linie 8 Bei Teilnahme in der Rescue Maze League mussen die Roboter in einem Labyrinth Verschuttete finden und deren Position signalisieren Weitere Punkte konnen durch Abwurf sogenannter Rescuekits oder das Uberwinden von Hindernissen gesammelt werden 9 Schliesslich gibt es noch die Soccer League bei der in der einen Klasse zwei Roboter maximal 22 cm Durchmesser 22 cm Hohe auf einem vom schwarz nach weiss skalierten Spielfeld autonom gegeneinander antreten 1 vs 1 Diese Liga gibt es auf den offiziellen Wettbewerben nicht mehr In der anderen Klasse besteht ein Team aus zwei Robotern 22 cm Durchmesser und Hohe wobei diese Liga noch einmal unterteilt werden muss Soccer A ist ein Spielfeld mit Bande wobei Soccer B eine Aus Zone hat was die Programmierung noch einmal erschwert 2 vs 2 Ab den Regeln von 2013 gibt es allerdings nur noch Soccer B Gespielt wird mit einem etwa Tennisball grossen Ball der zur leichteren Erkennung grell orange gefarbt ist 10 Austragungsorte BearbeitenJahr Land Ort Kontinent1997 Japan Nagoya Asien1998 Frankreich Paris Europa1999 Schweden Stockholm Europa2000 Australien Melbourne Australien2001 USA Seattle Amerika2002 Japan Fukuoka Asien2003 Italien Padua Europa2004 Portugal Lissabon Europa2005 Japan Osaka Asien2006 Deutschland Bremen Europa2007 USA Atlanta Amerika2008 China Suzhou Asien2009 Osterreich Graz Europa2010 Singapur Singapur Asien2011 Turkei Istanbul Europa2012 Mexiko Mexiko Stadt Amerika2013 Niederlande Eindhoven Europa2014 Brasilien Joao Pessoa Amerika2015 China Hefei Asien2016 Deutschland Leipzig Europa2017 Japan Nagoya Asien2018 Kanada Montreal Amerika2019 Australien Sydney Australien2020 entfallen2021 virtuell2022 Thailand Bangkok Asien2023 Frankreich Bordeaux EuropaRoboCup Weltmeisterschaften Bearbeiten nbsp Folgende Teile dieses Abschnitts scheinen seit 2021 nicht mehr aktuell zu sein 2004 bis 2001 konnen IMO insgesamt entfallen da sie redundant beim Veranstalter gehalten werden Siehe Weblink https www robocup org Bitte hilf uns dabei die fehlenden Informationen zu recherchieren und einzufugen Wikipedia WikiProjekt Ereignisse Vergangenheit fehlend RoboCup 2004 Bearbeiten Der RoboCup 2004 fand vom 27 Juni bis 5 Juli in Lissabon statt Es gab erstmals Wettkampfe in der Klasse 3D Simulation Besonders erfolgreich waren Deutschland und Japan allerdings auch aufgrund der vielen Teams die aus diesen Landern antraten Klasse Top Teams2D Simulation Step Sankt Petersburg Brainstormers Osnabruck 3D Simulation Aria Iran AT Humboldt Berlin Small Size FU Fighters Berlin Roboroos Queensland Mid Size Eigen Japan WinKIT Japan CoPS Stuttgart FU Fighters Berlin Four legged German Team Deutschland UTS Unleashed Sydney Humanoid VisiON Osaka Robo Erectus Singapur Rescue Real Robots Toin Pelikn Japan Kurt3D Sankt Augustin Alcor Italien Rescue Simulation ResQ Freiburg Freiburg im Breisgau DAMAS Kanada Caspian Iran Die Highlights dieses Wettkampfes waren der erste von einem Roboter gehaltene Elfmeter durch Vision im Finale der Humanoiden und das rasante Spiel der Aibos des German Team die mit 5 3 2 2 gegen die Mannschaft der Universitat Sydney gewannen Auch das Japanische Eigen Team erregte durch sein prazises Spiel in den Wettkampfen der Mid Size Klasse Aufmerksamkeit und konnte das Finale mit 5 1 klar fur sich entscheiden RoboCup 2005 Bearbeiten Der RoboCup 2005 fand vom 13 19 Juli in Osaka statt Es wurden erstmals echte Spiele mit humanoiden Robotern ausgetragen Klasse Top Teams2D Simulation Brainstormers Osnabruck Wright Eagle 2005 China Tokyo Tech SFC Tokio 3D Simulation Aria Iran Brainstormers 3D Osnabruck ZJUBase China amp Caspian Iran Small Size FU Fighters Berlin Cornell Big Red USA Field Rangers Singapur Mid Size Eigen Japan FU Fighters Berlin Philips Niederlande Four legged German Team Deutschland NUBots Australien rUNSWift New South Wales Humanoid Team Osaka Osaka NimbRo Freiburg im Breisgau Team Hajime Japan Rescue Real Robots Toin Pelican Japan ROSCUE Sudkorea Casualty Australien Rescue Simulation Impossibles Iran Caspian Iran Kshitij Indien RoboCup 2006 Bearbeiten Der RoboCup 2006 fand vom 14 20 Juni in Bremen statt Die Finalspiele waren am 18 Juni Die beiden Folgetage wurden fur das zum RoboCup gehorende Symposium genutzt und waren nicht fur die Offentlichkeit zuganglich Das Symposium dient dem wissenschaftlichen Austausch innerhalb der RoboCup Gemeinde Klasse Top Teams2D Simulation Wright Eagle China Brainstormers Osnabruck RI ONE Japan 3D Simulation FC Portugal Portugal Wright Eagle China ZJUBase China Small Size CMDragons 06 USA 5dpo Portugal Plasma Z Thailand Mid Size Brainstormers Osnabruck COPS Stuttgart Stuttgart Eigen Japan Four legged NUBots Australien rUNSWift New South Wales Microsoft Hellhounds Dortmund Humanoid Team Osaka Osaka NimbRo Freiburg im Breisgau Rescue Real Robots INDEPENDENT Thailand Toin Pelican Japan ROBO RAZI Iran Rescue Simulation MRL Iran POSEIDON Iran IUST Iran RoboCup 2007 Bearbeiten Der RoboCup 2007 fand vom 1 bis 13 Juli in Atlanta statt Klasse Top TeamsSmall Size CMDragons USA Plasma Z Thailand RoboDragons Japan RoboCup 2008 Bearbeiten Der RoboCup 2008 fand vom 14 bis 20 Juli in Suzhou statt Zwischenzeitliche organisatorische Probleme konnten gelost werden Die Visumvergabe war Berichten zufolge allerdings erschwert 11 Klasse Top TeamsSmall Size Plasma Z Thailand CMDragons USA Skuba Thailand RoboCup 2009 Bearbeiten Der RoboCup 2009 fand vom 29 Juni 5 Juli in Graz statt Humanoid Bearbeiten Klasse Top TeamsKidSize Darmstadt Dribblers FUmanoid CIT Brains KidKidSize Technical Challenge Darmstadt Dribblers NimbRo FUmanoidsTeenSize NimbRo Teen CIT Brains Teen Tsinghua Hephaestus TeenTeenSize Technical Challenge NimbRo CIT Brains Tsinghua HephaestusOverall Best Humanoid Robot Place and Luis Vuitton Best Humanoid Award Darmstadt Dribblers NimbRo Teen CIT Brains TeenSimulation League Bearbeiten Klasse Top Teams3D Simulation League SEU RedSun Boldhearts LsuAmoyNQ2D Simulation League WrightEagle China Helios Japan Oxsy Romania Small Size League Bearbeiten Klasse Top TeamsSmall Size League Skuba RoboDragons Plasma ZTechnical Challenge Skuba B Smart CMDragons 09Middle Size League Bearbeiten Klasse Top TeamsMiddle Size League RFC Stuttgart Tech United Eindhoven CAMBADATechnical Challenge CAMBADA RFC Stuttgart Mostly HarmlessFree Presentation RFC Stuttgart Tech United Eindhoven Hibikino MusashiStandard Platform League Bearbeiten Klasse Top TeamsStandard Platform League B Human Northern Bites Nao Devils DortmundRoboCup 2010 Bearbeiten Der RoboCup 2010 fand vom 19 bis 25 Juni 2010 in Singapur statt 12 Klasse Top TeamsHumanoid AdultSize RO PE Singapur Robo Erectus Senior Singapur CHARLI USA Humanoid TeenSize NimbRo Universitat Bonn CIT Brains Japan TsinghuaHephaestus China Humanoid KidSize Darmstadt Dribblers TU Darmstadt Fumanoids FU Berlin CIT Brains Japan Best Humanoid NimbRo Universitat Bonn Standard Platform League B Human Bremen rUNSwift Australien Austin Villa USA Small size League SKUBA Thailand CMDragons USA MRL Iran Middle size League Water China Tech United Eindhoven CAMBADA Portugal Simulation 2D HELIOS2010 Japan WrightEagle China Oxsy Rumanien Simulation 3D Apollo 3D China Nao Team Humboldt HU Berlin HfutEngine China Home er ser Japan NimbRo Universitat Bonn b it bots Hochschule Bonn Rhein Sieg Rescue Real Robots iRAP Pro Thailand Success Thailand BART LAB Thailand RoboCup 2011 Bearbeiten Der RoboCup 2011 fand vom 5 bis 11 Juli 2011 in Istanbul statt 13 Klasse Top TeamsHumanoid AdultSize 14 CHARLI USA Robo Erectus Senior Singapur Tsinghua Hephaestus China Humanoid TeenSize NimbRo Universitat Bonn KMUTT Kickers Thailand AcYut 4 Indien Humanoid KidSize Team DARwIn USA CIT Brains Japan Darmstadt Dribblers TU Darmstadt Standard Platform League 15 B Human Bremen Nao Devils TU Dortmund NTU Robot PAL Taiwan Small size League 16 SKUBA Thailand Immortals Iran MRL Iran Middle size League 17 Water China Tech United Eindhoven CAMBADA Portugal Simulation 2D 18 WrightEagle China HELIOS2011 Japan MarliK IranSimulation 3D 19 UT Austin Villa USA cit3d China Apollo 3D China KylinSky China Home 20 NimbRo Universitat Bonn WrightEagle China b it bots Hochschule Bonn Rhein Sieg Rescue Real Robots 21 iRAP Judy Thailand MRL Iran Stabilize Thailand RoboCup 2012 Bearbeiten Der RoboCup 2012 fand vom 18 bis 24 Juni 2012 in Mexiko Stadt statt 22 Klasse Top TeamsHumanoid AdultSize 23 CHARLI USA Tsinghua Hephaestus China JoiTech USA Humanoid TeenSize NimbRo TeenSize Universitat Bonn CIT Brains Japan Humanoid KidSize Team DARwIn USA CIT Brains Japan Darmstadt Dribblers TU Darmstadt Standard Platform League 24 UT Austin Villa USA B Human Bremen rUNSWift Australien Small size League 25 SKUBA Thailand ZjuNlict China KIKS Japan Middle size League 26 Tech United Eindhoven MRL Iran Water China Simulation 2DSimulation 3D Home 27 NimbRo Universitat Bonn eR sers Japan Tobi Universitat Bielefeld Rescue Simulation 28 Virtual Robot Competition PoAReT Italien YILDIZ Turkei Agent Competition Ry One Japan ZJUBase China AUT S O S Iran Rescue Robot 29 MRL Iran Hector Darmstadt Universitat Darmstadt Stabilize Thailand YRA Iran RoboCup 2013 Bearbeiten Der RoboCup 2013 fand vom 24 Juni bis 1 Juli 2013 in Eindhoven statt 30 Klasse Top TeamsHumanoid AdultSize 31 JoiTech Osaka University Japan HuroEvolution Hephaestus National Taiwan University of Science and Technology Tsinghua Hephaestus Tsinghua University Volksrepublik China Humanoid TeenSize 32 NimbRo TeenSize Universitat Bonn CIT Brains Teen Chiba Institute of Technology Japan FUB KIT Freie Universitat Berlin und Kyushu Institute of Technology Deutschland Humanoid KidSize 33 Team DARwIn University of Pennsylvania USA AUTMan Amirkabir University of Technology Iran ZJUDancer Zhejiang University Volksrepublik China Standard Platform League 34 B Human Bremen Nao Team HTWK HTWK Leipzig Austin Villa USA Small size League 35 ZjuNlict Zhejiang University Volksrepublik China CMDragons Carnegie Mellon University USA MRL Qazvin Islamic Azad University Iran Middle size League 36 Water Beijing Information Science amp Technology University Volksrepublik China Tech United Eindhoven University of Technology CAMBADA Universitat Aveiro Simulation 2D 37 WrightEagle Volksrepublik China HELIOS2013 Japan YuShan2013 Volksrepublik China Simulation 3D 37 Apollo 3D Austin Villa USA FC Portugal Home 37 NimbRo Home Universitat Bonn WrightEagle Volksrepublik China TU Eindhoven Eindhoven University of Technology Rescue Robot 38 RoboCup 2014 Bearbeiten Der RoboCup 2014 fand vom 19 Juli bis 25 Juli 2014 in Joao Pessoa statt 39 Klasse Top Teams 40 Humanoid AdultSize Team THORwIn U PENN HuroEvolutionAD NTUST Tsinghua Hephaestus Tsinghua UniHumanoid TeenSize Baset TeenSize Baset NimbRo TeenSize Universitat Bonn Humanoid KidSize CIT Brains Chiba Bold Hearts University of Hertfordshire Baset KidSize BasetSmall Size ZJUNLICT Zhejiang University CMDragons CMU RoboDragons Aichi Prefectural UniversityMiddle Size TechUnited TU Eindhoven Water Beijing Information Science amp Technology University Cambada University of AveiroStandard Platform League rUNSWIFT UNSW HTWK Leipzig B Human TU Bremen2D Simulation WrightEagle USTC Gliders2014 CSIRO Oxsy COMPA IT3D Simulation UT Austin Villa UT Austin ROBOCANES U Miami MAGMA OFFENBURG Offenburg UniversityRescue Robot Hector Darmstadt TU Darmstadt MRLQIAU Qazvin Azad BART Lab Rescue Robotics Team MahidolUniversity Home Wright Eagle USTC TechUnited Eindhoven NimbRo Home Universitat Bonn Work smARTLab University of Liverpool b it bots Bonn Rhein Sieg University CPE LyonLogistics League sponsored by Festo Carologistics FH Aachen University Bavarian Bendingunits TU Muenchen UVM Ingenieria Universidad del Valle de MexicoRoboCup 2015 Bearbeiten Der RoboCup 2015 fand vom 17 Juli bis 23 Juli 2015 in Hefei statt 41 Klasse Top Teams 42 Humanoid AdultSize THORwin Baset Adult Size HuroEvolution ADHumanoid TeenSize Team Parand HuroEvolution TN AUT UofMHumanoid KidSize CIT Brains Kid ZJUDancer Rhoban Football ClubSmall Size CMDragons Carnegie Mellon University USA MRL Qazvin Islamic Azad University Iran ZJUNlict Zhejiang University China Middle SizeStandard Platform League UNSW Australia B Human Nao Team HTWK2D Simulation WrightEagle HELIOS2015 Gliders20153D Simulation UTAustinVilla FUT K FC PortugalRescue Robot MRL iRAP Junior YRA Home Homer 43 WrightEagle Tobi Work LUHbots Robo Erectus b it botsLogistics League sponsored by Festo Carologistics RWTH Aachen Deutschland Team Solidus HFTM Mittelland Schweiz Baby Tigers Ryukoku University Japan RoboCup 2016 Bearbeiten Der RoboCup 2016 fand vom 30 Juni bis 4 Juli 2016 in Leipzig statt 44 Klasse Top TeamsHumanoid AdultSize 45 Baset Adult Baset Pazhuh Teheran Iran Sweaty Hochschule Offenburg Deutschland IRC Islamic Azad University of Ilkhichi Ahar Iran Humanoid TeenSize 46 NimbRo TeenSize Rheinische Friedrich Wilhelms Universitat Bonn Deutschland Huro Evolution TN National Taiwan University of Science and Technology Taipei Taiwan AUTMan Amirkabir University of Technology Teheran Iran und University of Manitoba Winnipeg Kanada Humanoid KidSize 47 Rhoban Football Club Universitat Bordeaux Frankreich ZJUDancer Zhejiang University Hangzhou China CIT Brains Chiba Institute of Technology Narashino Japan Standard Platform League 48 Indoor B Human Universitat Bremen und Deutsches Forschungszentrum fur Kunstliche Intelligenz Deutschland UT Austin Villa University of Texas Austin USA Nao Team HTWK Hochschule fur Technik Wirtschaft und Kultur Leipzig HTWK Deutschland Outdoor Nao Devils Universitat Dortmund Deutschland B Human Universitat Bremen und Deutsches Forschungszentrum fur Kunstliche Intelligenz Deutschland Berlin United Humboldt Universitat Berlin Deutschland Small size League 49 MRL Qazvin Islamic Azad University Quazvin Iran CMDragons Carnegie Mellon University Pittsburgh USA ZjuNlict Zhejiang University Hangzhou China Middle size League 50 Tech United Eindhoven University of Technology Niederlande Water Beijing Information Science amp Technology University Peking China CAMBADA Universitat Aveiro Portugal Simulation 2D 51 Gliders2016 University of Sydney amp CSIRO Australien HELIOS2016 Fukuoka University amp Osaka Prefecture University Japan Ri one Ritsumeikan University Kyoto Japan Simulation 3D 52 UT Austin Villa University of Texas Austin USA FUT K Fukui University of Technology Gakuen Japan FC Portugal University of Porto University of Aveiro Portugal Rescue 53 iRAP ROBOT King Mongkut s University of Technology North Bangkok Thailand MRL Qazvin Islamic Azad University Quazvin Iran GETbot Universitat Paderborn Deutschland Home 54 ToBI Universitat Bielefeld Deutschland Tech United Eindhoven Eindhoven University of Technology Niederlande WrightEagle Home University of Science and Technology Hefei China Work 55 LUHBots Leibniz Universitat Hannover Deutschland b it bots Bonn Rhein Sieg Universitat Deutschland Robo Erectus Singapore Polytechnic Singapur Logistics 56 Carologistics Rheinisch westfalische Technische Hochschule Aachen RWTH Deutschland Solidus Hohere Fachschule fur Technik Mittelland HFTM Biel Bienne Schweiz GRIPS Technische Universitat Graz Osterreich RoboCup 2017 Bearbeiten Der RoboCup 2017 fand vom 27 bis 30 Juli 2017 im japanischen Nagoya statt 57 RoboCup 2018 Bearbeiten Der RoboCup 2018 fand vom 18 bis 22 Juni 2018 im kanadischen Montreal statt 58 Klasse Top TeamsSmall Size ZjuNlict China CMms USA TIGERs Mannheim Deutschland RoboCup 2019 Bearbeiten Der RoboCup 2019 fand vom 2 bis 8 Juli 2019 im australischen Sydney statt 59 Klasse Top TeamsSmall Size ZjuNlict China ER Force Deutschland MRL Iran Nationale fur auslandische Teams offene Turniere BearbeitenGerman Open Bearbeiten Hauptartikel siehe RoboCup German OpenDie German Open ist ein seit 2001 jahrlich in Deutschland stattfindender Wettbewerb zum einen ein offenes Turnier fur internationale Teams in den RoboCup Major Ligen Studenten und Forscher und zum anderen das nationale Weltmeisterschafts Qualifikationsturnier fur die deutschen RoboCupJunior Teams Schulerinnen und Schuler Dutch Open Bearbeiten Da 2006 die Weltmeisterschaften in Deutschland stattfanden gab es in diesem Jahr keine German Open Als Ersatz fanden in Eindhoven in den Niederlanden im Rahmen der RoboLudens der spielende Roboter vom 7 bis zum 9 April die Dutch Open statt Klasse Top TeamsSony Four Legged Microsoft Hellhounds Dortmund Deutschland Aibo Team Humboldt Berlin Deutschland Darmstadt Dribbling Dackels Darmstadt Deutschland In der Saison 2015 2016 fanden in Eindhoven die RoboCup European Open im Verbund mit den FTC Dutch Open statt 60 Japan Open Bearbeiten Hauptartikel siehe RoboCup Japan Open Brazil Open Bearbeiten Hauptartikel siehe RoboCup Brazil OpenEinzelnachweise Bearbeiten Hiroaki Kitano Minoru Asada Yasuo Kuniyoshi Itsuki Noda Eiichi Osawa CiteSeerX RoboCup The Robot World Cup Initiative In citeseerx ist psu edu 1995 abgerufen am 24 Juli 2015 englisch robocup org Sony AIBO Europe 4 Mai 2008 Sven Behnke Jurgen Muller Michael Schreiber Playing Soccer with RoboSapien In RoboCup 2005 Robot Soccer World Cup IX Lecture Notes in Computer Science Springer Berlin Heidelberg 2006 ISBN 3 540 35438 7 S 36 48 doi 10 1007 11780519 4 springer com abgerufen am 29 September 2019 Reinhard Gerndt Daniel Seifert Jacky Hansjoerg Baltes Soroush Sadeghnejad Sven Behnke Humanoid Robots in Soccer Robots Versus Humans in RoboCup 2050 In Robotics amp Automation Magazine Band 22 Nr 3 IEEE 2015 ISSN 1070 9932 S 147 154 doi 10 1109 MRA 2015 2448811 ieee org abgerufen am 17 September 2019 robocup logistics org robocupgermanopen de robocupgermanopen de robocupgermanopen de robocupgermanopen de Artikel heise online Qualifikation RoboCup 2010 Singapur Nicht mehr online verfugbar In Fachhochschule Karnten Archiviert vom Original am 3 Juni 2010 abgerufen am 4 Juni 2010 nbsp Info Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht gepruft Bitte prufe Original und Archivlink gemass Anleitung und entferne dann diesen Hinweis 1 2 Vorlage Webachiv IABot www fh kaernten at RoboCup 2011 Istanbul Turkey Nicht mehr online verfugbar Archiviert vom Original am 19 Juni 2010 abgerufen am 12 Juni 2011 nbsp Info Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht gepruft Bitte prufe Original und Archivlink gemass Anleitung und entferne dann diesen Hinweis 1 2 Vorlage Webachiv IABot www robocup2011 org Humanoid League Results Memento des Originals vom 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September 2015 im Internet Archive nbsp Info Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht gepruft Bitte prufe Original und Archivlink gemass Anleitung und entferne dann diesen Hinweis 1 2 Vorlage Webachiv IABot www robocup2011 org Home League Results Memento des Originals vom 24 Dezember 2012 im Internet Archive nbsp Info Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht gepruft Bitte prufe Original und Archivlink gemass Anleitung und entferne dann diesen Hinweis 1 2 Vorlage Webachiv IABot www robocup2011 org Rescue Real Robots Results Memento des Originals vom 25 November 2020 im Internet Archive nbsp Info Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht gepruft Bitte prufe Original und Archivlink gemass Anleitung und entferne dann diesen Hinweis 1 2 Vorlage Webachiv IABot www robocup2011 org robocup2012 org Humanoid League Results 2012 Standard Platform League Results 2012 Small Size Robot League Results 2012 Middle Size Platform League Results 2012 Home League Results 2012 Rescue Simulation Results 2012 Rescue Robot Results 2012 Archivierte Kopie Memento des Originals vom 28 Dezember 2012 im Internet Archive nbsp Info Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht gepruft Bitte prufe Original und Archivlink gemass Anleitung und entferne dann diesen Hinweis 1 2 Vorlage Webachiv IABot www robocup2013 org Humanoid Adult Size Liga Ergebnisse 2013 Humanoid Teen Size Liga Ergebnisse 2013 Humanoid Kid Size Liga Ergebnisse 2013 Standard Platform Liga Ergebnisse 2013 Small Size Liga Ergebnisse 2013 Middle Size Liga Ergebnisse 2013 a b c 2D 3D Simulation Liga Ergebnisse 2013 Rescue Robot Liga Ergebnisse 2013 robocup2014 org RoboCup Ergebnisse 2014 robocup2015 org RoboCup Ergebnisse 2015 Lisa ist Weltmeister Roboter der Universitat Koblenz Landau als bester Service Roboter ausgezeichnet Nicht mehr online verfugbar Archiviert vom Original am 29 Juni 2019 abgerufen am 29 Juni 2019 deutsch nbsp Info Der Archivlink wurde automatisch 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