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Aibo was sowohl das japanische Wort für Partner bedeutet als auch als Abkürzung für Artificial Intelligence roBOt versta

Aibo

Aibo – was sowohl das japanische Wort für „Partner“ bedeutet als auch als Abkürzung für Artificial Intelligence roBOt verstanden werden kann – ist ein Roboterhund, der vom japanischen Elektronik-Konzern Sony als Spielzeug zur Unterhaltung entwickelt wurde. Mit dem Aibo leistete Sony Pionierarbeit für die Einführung von Robotern in Haushalte. Insgesamt wurden mehr als 150.000 Aibos verkauft.

Am 26. Januar 2006 gab Sony die Einstellung der Aibo-Entwicklung und Produktion aufgrund einer Umstrukturierung des Konzerns bekannt. Der Kundendienst und die Versorgung mit Ersatzteilen wurde von Sony noch für 7 Jahre nach dem Produktionsende eines Aibo-Modells garantiert. Für das letzte Modell ERS-7M3 endete dieser Zeitraum im März 2013. Eine Neuauflage wird, zunächst in Japan, seit 1. November 2017 zum Kauf angeboten.

Eigenschaften Bearbeiten

Aibos beim Robocup 2005

Aibo nimmt Informationen über seine Umgebung mittels einer Kamera, Mikrofonen und in begrenztem Umfang auch taktiler Rückmeldungen wahr. Diese Informationen werden in einem internen Computer verarbeitet. Die Ausgabe dieses Computers besteht im Auslieferungszustand in einer Imitation von Haushund-typischem Verhalten, wie vierbeinigem Gang, nonverbale Kommunikation durch Bewegung von Ohren und Schwanz, auf-dem-Boden-wälzen etc. Darüber hinaus gibt es eine Ton- bzw. Sprachausgabe sowie Leuchtdioden, die die simulierte „Stimmung“ des Geräts direkt anzeigen. Die 2006 erschienene Software „Mind 3“ erlaubt Aibo, seine selbst gemachten Bilder täglich im Internet zu veröffentlichen (Roboblog).

Eine wesentliche Eigenschaft der Aibos ist, dass sie über eine durch Sony definierten Schnittstelle (OPEN-R) von Grund auf selbst programmiert werden können. Während Sony fortgeschrittenen Heimanwendern vorschlug, auf diese Weise neue „Hunde-Persönlichkeiten“ zu entwickeln, ist sie auch im akademischen Bereich von Interesse. Serien-Aibos, die auf diese Weise neu programmiert wurden, traten bis 2008 in einer eigenen Klasse des RoboCups (Roboterfußball-WM) gegeneinander an.

Modelle Bearbeiten

1999 wurde die erste Aibo-Serie, Modell ERS 110, über das Internet angeboten. Trotz des relativ hohen Preises (ca. 2500 €) waren die 3000 vorgehaltenen Exemplare in Japan innerhalb von 18 Minuten ausverkauft, die 2000 Exemplare in den USA innerhalb von vier Tagen.

Kurz darauf erschien der minimal technisch und optisch veränderte ERS 111, der in einer Stückzahl von nur 20.000 und nur per Losverfahren zu bekommen war.

Das nächste Modell, der ERS 210, wurde zum größten Aibo-Erfolg, später erschien noch der ERS 210A, der einen schnelleren Prozessor und einen verbesserten Hals besaß. Auch der ERS 220 war später als A-Modell erhältlich. Es folgten die Modelle ERS 311 (Latte) und ERS 312 (Macaron).

Der Aibo 210 und der Aibo ERS 220 waren in unbegrenzter Stückzahl erhältlich. Der ERS 220 hat als Besonderheiten eine ausfahrbare Lampe im Kopf und rote und blaue LEDs im Gesicht.

Weitere drei Serien (u. a. ERS 31X) wurden hauptsächlich für den asiatischen Markt entwickelt.

Seit 1999 hatte für einige Jahre eine kontinuierliche Weiterentwicklung stattgefunden. Das letzte Modell war der Aibo ERS 7M3, der im Oktober 2005 auf den Markt kam und für 2099 € verkauft wurde.

Nach einem vorläufigen Verkaufsende im Jahr 2006 wurde Aibo 2017 neu aufgelegt. Die neue Version hat ein verändertes Äußeres, wiegt 2,2 Kilogramm und verfügt über neue Elektronik. Die Version wird als „autonom“ beworben und soll mit der Zeit eine eigene Persönlichkeit entwickeln. Über zwei Kameras und Mikrofone wird die Umgebung wahrgenommen und die gesammelten Daten sollen von einem Lernprogramm ausgewertet werden. Aibo speichert alle Interaktionen und verbindet sich mit dem Internet, um Erfahrungen mit anderen Modellen auszutauschen. Der Preis zum Verkaufsstart in Japan am 18. Januar 2018 beträgt 198.000 Yen.

Tekkotsu Robotics Framework Bearbeiten

Das Tekkotsu Robotics Framework ist eine Software aus dem Bereich der kognitiven Robotik. Sie wurde ab 2005 an der Carnegie Mellon University entwickelt und kam im Umfeld des RoboCup-Wettbewerbes zum Einsatz. Ursprünglich wurde das Tekkotsu Robotics Framework für den AIBO-Roboterhund entwickelt und später auf weitere Robotertypen adaptiert. Seit 2010 wird die Software nicht mehr weiterentwickelt.

Bestandteile des Frameworks sind:

  • RRT-Pfadplaner
  • 3D-Simulator, genannt „Mirage“
  • Unterfunktionen, um Motion Primitive zu verwalten
  • sowie Vision, inverse Kinematik und Kartenerstellung (mapping)

Die Programmierung erfolgt „behavior based“, besser bekannt als „reaktives Paradigma“ oder Subsumption-Architektur. Ein neues „Behavior-Objekt“ wird von einer bestehenden C++-Klasse abgeleitet und mit weiteren Methoden und Eigenschaften ergänzt. Die Verwendung von UML erleichtert die Modellierung.

Siehe auch Bearbeiten

Einzelnachweise Bearbeiten

  1. Jürgen Kuri: Sony schläfert Aibo ein. In: heise.de. 27. Januar 2006, abgerufen am 22. Juni 2022.
  2. (Memento des Originals vom 26. Juli 2014 im Internet Archive)  Info: Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht geprüft. Bitte prüfe Original- und Archivlink gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis.@1@2Vorlage:Webachiv/IABot/services.sony.co.uk
  3. Aatif Sulleyman :"Sony Aibo: Robot dog can 'love' you and 'keep records of everything' it sees you do" The Independent vom 1. November 2017
  4. Touretzky, David S and Tira-Thompson, Ethan J: Tekkotsu: A framework for AIBO cognitive robotics. In: Proceedings of the National Conference on Artificial Intelligence Menlo Park, CA; Cambridge, MA; London; AAAI Press; MIT Press; 1999. Band 20, Nr. 4, 2005, S. 1741 (aaai.org [PDF]).
  5. Voigt, Michael: Inbetriebnahme sowie Untersuchung einer kommerziellen Roboterplattform. In: Technische Universität Dresden Studienarbeit. 2005 (tekkotsu.org [PDF]).
  6. Tejada, Sheila and Cristina, Andrew and Goodwyne, Priscilla and Normand, Eric and O’Hara, Ryan and Tarapore, Shahrukh: Virtual Synergy: A Human-Robot Interface for Urban Search and Rescue. In: Aaai mobile robot competition. 2003, S. 13--19 (aaai.org [PDF]).
  7. ↑ Ethan Tira-Thompson: Tekkotsu Website. 2010 (tekkotsu.org).
  8. Watson, Owen Paul and Touretzky, David S: Navigating with the Tekkotsu Pilot. In: FLAIRS Conference. 2011 (aaai.org).
  9. Tira-Thompson, Ethan: Ambulatory Manipulation. 2009 (tira-thompson.com [PDF]).
  10. Tira-Thompson, Ethan: Tekkotsu: A rapid development framework for robotics. In: Citeseer. 2004 (psu.edu [PDF]).
  11. Weinberg, Jerry B and Yu, William and Wheeler-Smith, Kim and Knight, Robin and Mead, Ross and Berstein, Ian and Croxell, Jeff and Webster, Doug: Making intelligent walking robots accessible to educators: A brain and sensor pack for legged mobile robots. In: The 2008 Association for the Advancement of Artificial Intelligence (AAAI-08) Workshop on AI Education. 2008 (aaai.org [PDF]).
  12. Garousi, Vahid: Experience in Developing a Robot Control Software. In: Computer and Information Science. Band 4, Nr. 1, 2010, S. 3 (ccsenet.org).

Weblinks Bearbeiten

Commons: Aibo – Sammlung von Bildern, Videos und Audiodateien
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Veröffentlichungsdatum:
Aibo was sowohl das japanische Wort fur Partner bedeutet als auch als Abkurzung fur Artificial Intelligence roBOt verstanden werden kann ist ein Roboterhund der vom japanischen Elektronik Konzern Sony als Spielzeug zur Unterhaltung entwickelt wurde Mit dem Aibo leistete Sony Pionierarbeit fur die Einfuhrung von Robotern in Haushalte Insgesamt wurden mehr als 150 000 Aibos verkauft Am 26 Januar 2006 gab Sony die Einstellung der Aibo Entwicklung und Produktion aufgrund einer Umstrukturierung des Konzerns bekannt 1 Der Kundendienst und die Versorgung mit Ersatzteilen wurde von Sony noch fur 7 Jahre nach dem Produktionsende eines Aibo Modells garantiert 2 Fur das letzte Modell ERS 7M3 endete dieser Zeitraum im Marz 2013 Eine Neuauflage wird zunachst in Japan seit 1 November 2017 zum Kauf angeboten Inhaltsverzeichnis 1 Eigenschaften 2 Modelle 3 Tekkotsu Robotics Framework 4 Siehe auch 5 Einzelnachweise 6 WeblinksEigenschaften Bearbeiten nbsp Aibos beim Robocup 2005Aibo nimmt Informationen uber seine Umgebung mittels einer Kamera Mikrofonen und in begrenztem Umfang auch taktiler Ruckmeldungen wahr Diese Informationen werden in einem internen Computer verarbeitet Die Ausgabe dieses Computers besteht im Auslieferungszustand in einer Imitation von Haushund typischem Verhalten wie vierbeinigem Gang nonverbale Kommunikation durch Bewegung von Ohren und Schwanz auf dem Boden walzen etc Daruber hinaus gibt es eine Ton bzw Sprachausgabe sowie Leuchtdioden die die simulierte Stimmung des Gerats direkt anzeigen Die 2006 erschienene Software Mind 3 erlaubt Aibo seine selbst gemachten Bilder taglich im Internet zu veroffentlichen Roboblog Eine wesentliche Eigenschaft der Aibos ist dass sie uber eine durch Sony definierten Schnittstelle OPEN R von Grund auf selbst programmiert werden konnen Wahrend Sony fortgeschrittenen Heimanwendern vorschlug auf diese Weise neue Hunde Personlichkeiten zu entwickeln ist sie auch im akademischen Bereich von Interesse Serien Aibos die auf diese Weise neu programmiert wurden traten bis 2008 in einer eigenen Klasse des RoboCups Roboterfussball WM gegeneinander an Modelle Bearbeiten1999 wurde die erste Aibo Serie Modell ERS 110 uber das Internet angeboten Trotz des relativ hohen Preises ca 2500 waren die 3000 vorgehaltenen Exemplare in Japan innerhalb von 18 Minuten ausverkauft die 2000 Exemplare in den USA innerhalb von vier Tagen Kurz darauf erschien der minimal technisch und optisch veranderte ERS 111 der in einer Stuckzahl von nur 20 000 und nur per Losverfahren zu bekommen war Das nachste Modell der ERS 210 wurde zum grossten Aibo Erfolg spater erschien noch der ERS 210A der einen schnelleren Prozessor und einen verbesserten Hals besass Auch der ERS 220 war spater als A Modell erhaltlich Es folgten die Modelle ERS 311 Latte und ERS 312 Macaron Der Aibo 210 und der Aibo ERS 220 waren in unbegrenzter Stuckzahl erhaltlich Der ERS 220 hat als Besonderheiten eine ausfahrbare Lampe im Kopf und rote und blaue LEDs im Gesicht Weitere drei Serien u a ERS 31X wurden hauptsachlich fur den asiatischen Markt entwickelt Seit 1999 hatte fur einige Jahre eine kontinuierliche Weiterentwicklung stattgefunden Das letzte Modell war der Aibo ERS 7M3 der im Oktober 2005 auf den Markt kam und fur 2099 verkauft wurde Nach einem vorlaufigen Verkaufsende im Jahr 2006 wurde Aibo 2017 neu aufgelegt Die neue Version hat ein verandertes Ausseres wiegt 2 2 Kilogramm und verfugt uber neue Elektronik Die Version wird als autonom beworben und soll mit der Zeit eine eigene Personlichkeit entwickeln Uber zwei Kameras und Mikrofone wird die Umgebung wahrgenommen und die gesammelten Daten sollen von einem Lernprogramm ausgewertet werden Aibo speichert alle Interaktionen und verbindet sich mit dem Internet um Erfahrungen mit anderen Modellen auszutauschen Der Preis zum Verkaufsstart in Japan am 18 Januar 2018 betragt 198 000 Yen 3 Tekkotsu Robotics Framework BearbeitenDas Tekkotsu Robotics Framework ist eine Software aus dem Bereich der kognitiven Robotik 4 Sie wurde ab 2005 an der Carnegie Mellon University entwickelt und kam im Umfeld des RoboCup Wettbewerbes zum Einsatz 5 6 Ursprunglich wurde das Tekkotsu Robotics Framework fur den AIBO Roboterhund entwickelt und spater auf weitere Robotertypen adaptiert Seit 2010 wird die Software nicht mehr weiterentwickelt 7 Bestandteile des Frameworks sind RRT Pfadplaner 8 3D Simulator genannt Mirage 9 Unterfunktionen um Motion Primitive zu verwalten 10 sowie Vision inverse Kinematik und Kartenerstellung mapping 7 Die Programmierung erfolgt behavior based besser bekannt als reaktives Paradigma oder Subsumption Architektur Ein neues Behavior Objekt wird von einer bestehenden C Klasse abgeleitet und mit weiteren Methoden und Eigenschaften erganzt 11 Die Verwendung von UML erleichtert die Modellierung 12 Siehe auch BearbeitenQrioEinzelnachweise Bearbeiten Jurgen Kuri Sony schlafert Aibo ein In heise de 27 Januar 2006 abgerufen am 22 Juni 2022 Kundendienst Modell fur Modell Memento des Originals vom 26 Juli 2014 im Internet Archive nbsp Info Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht gepruft Bitte prufe Original und Archivlink gemass Anleitung und entferne dann diesen Hinweis 1 2 Vorlage Webachiv IABot services sony co uk Aatif Sulleyman Sony Aibo Robot dog can love you and keep records of everything it sees you do The Independent vom 1 November 2017 Touretzky David S and Tira Thompson Ethan J Tekkotsu A framework for AIBO cognitive robotics In Proceedings of the National Conference on Artificial Intelligence Menlo Park CA Cambridge MA London AAAI Press MIT Press 1999 Band 20 Nr 4 2005 S 1741 aaai org PDF Voigt Michael Inbetriebnahme sowie Untersuchung einer kommerziellen Roboterplattform In Technische Universitat Dresden Studienarbeit 2005 tekkotsu org PDF Tejada Sheila and Cristina Andrew and Goodwyne Priscilla and Normand Eric and O Hara Ryan and Tarapore Shahrukh Virtual Synergy A Human Robot Interface for Urban Search and Rescue In Aaai 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