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Der englischsprachige Begriff Overlay bezeichnet im Bereich der Halbleitertechnik die Uberdeckungsgenauigkeit von Strukturen aus unterschiedlichen Fertigungsschritten in der Regel zweier fotolithografischer Ebenen Es ist ein wichtiger Parameter bei der Fertigung von integrierten Schaltkreisen ICs wie Computerprozessoren und Mikrocontrollern denn Ausrichtungsfehler jedweder Art konnen Fertigungsfehler wie Kurzschlusse oder fehlende Verbindungen verursachen und somit die Funktionsweise der Schaltung einschranken Overlay Versatz Uberlagerungsversatz zweier Linienstrukturen Deutlich zu sehen sind die ungleichmassigen Abstande die durch den Overlay Versatz entstehen und die Qualitat des Produktes entscheidend beeinflussen konnen Neben dem Overlay Versatz gibt es noch einen etwas anderen Fehler der bei der Fertigung auftreten kann und im deutschen ebenfalls als Uberdeckungs oder Positionierungsgenauigkeit bezeichnet wird der registration englisch Er beschreibt die Positionierungsgenauigkeit der Strukturen gegenuber einem absoluten Koordinatennetz Inhaltsverzeichnis 1 Hintergrund 2 Messung und Messgerate 2 1 Allgemein 2 2 Teststrukturen Overlay Marken 2 3 Einflussgrossen 2 3 1 Tool induced shift TIS 2 3 2 Wafer induced shift WIS 3 Darstellung 4 Analyse und Modellierung 4 1 Grundmodell 4 2 Besonderheiten von Scanner und Stepper Systemen 4 3 Weitere Einflusse 5 Bedeutung 6 Literatur 7 Weblinks 8 EinzelnachweiseHintergrund BearbeitenDie Herstellung von integrierten Schaltkreisen erfolgt durch eine Abfolge von fotolithografischen Strukturierungen sowie nachfolgenden Prozessierungen wie Atzen und Implantation auf einem Substrat dem Wafer Damit der fertige Schaltkreis korrekt funktioniert ist es notwendig dass die einzelnen fotolithografischen Maskierungen moglichst aufeinander abgestimmt sind und somit die gefertigten Strukturen zum Beispiel Kontakte Leitungen und die Bestandteile der Transistoren moglichst nah an das Ideal der geplanten Schaltkreise Layouts herankommt Messung und Messgerate BearbeitenAllgemein Bearbeiten Die Uberdeckungsgenauigkeit wird typischerweise mithilfe spezieller Strukturen gemessen die fur diese Aufgabe optimiert wurden Prinzipiell konnten aber auch die eigentlichen spater fur die Funktion notwendigen Strukturen verwendet werden Bei den speziellen Strukturen handelt es sich meist um zwei Strukturen ahnlicher Gestalt aber unterschiedlicher Grosse die im Idealfall zentrisch zueinander angeordnet sind beispielsweise Box in Box Struktur dabei handelt es sich um meist quadratische ubereinanderliegende flachige Strukturen die in Z Richtung haufig durch eine dritte Ebene getrennt sind Die Messung erfolgt durch Abstandsmessungen der jeweiligen Strukturkanten Aus dem Mittelwert des linken und rechten bzw des oberen und unteren Abstands ergeben sich die Overlay Werte fur die x bzw y Achse an der gemessenen Position auf dem Wafer Die Messung erfolgt in der Regel durch optische Messgerate und mittel bis langwelligem Licht energiereicheres kurzwelliges Licht wurde ahnliche Effekte haben wie das bei der Belichtung eingesetzte UV Licht und somit die Fotolackmaske negativ beeinflussen Hersteller von Messgeraten fur die Massenproduktion sind unter anderem KLA Tencor ARCHER Serie und Nanometrics CALIPER Serie Teststrukturen Overlay Marken Bearbeiten nbsp Beispiele fur Overlay Teststrukturen a Box in Box b Bar in Bar c AIM KLA Tencor d Blossom IBM Die unterschiedlichen Farben rot und blau der Strukturen zeigen jeweils unterschiedliche fotolithografische Ebenen an Die Overlay Teststrukturen sind mit Seitenlangen von ca 15 µm verhaltnismassig gross im Belichtungsfeld konnen sie auch eine Seitenlange von nur 5 µm haben Box in Box Marken mit grossflachigen Strukturen werden daher seit dem Einsatz der chemisch mechanischen Planarisierung zur Einebnung der Waferoberflache nach der Schichtabscheidung kaum noch eingesetzt Denn hier kann das sogenannte dishing ein ubermassiger Materialabtrag in grossen Strukturen auftreten und somit das lokale Planarisierungsergebnis negativ beeinflusst Dies kann zu Problemen bei nachfolgenden Fertigungsschritten wie der Herstellung der zweiten Ebene der Overlay Struktur fuhren Aus diesem Grund wurden neue Teststrukturen eingefuhrt die weniger gross sind und mehr den eigentlichen Strukturen auf dem Wafer entsprechen Dazu zahlen Linienstrukturen wie Frame in Frame engl frame dt Rahmen und Bar in Bar engl bar dt Streifen oder Strich sowie Kombinationen daraus wie Box in Frame Weitere industrieubliche Teststrukturen sind Gitterstrukturen wie AIM advance imaging metrology und µAIM von KLA Tencor sowie Grabenstrukturen wie Blossom 1 und µBlossom von IBM Nanometrics Neben diesen eigentlichen Overlay Marken gibt es seit einigen Jahren Teststrukturen die auf der Streuung von Licht an Grabenstrukturen basieren engl diffraction based overlay Dabei werden Techniken der sogenannten Scatterometrie eingesetzt die bereits breite Anwendung in der Halbleitertechnik findet beispielsweise zur Prozesskontrolle bei der Fertigung von Graben Dazu gehoren unter anderem SCOL Marken scatterometry overlay von KLA Tencor Die neue Overlay Messtechnik soll stabiler arbeiten und genauere Messwerte liefern Nachteilig ist der hohere Platzbedarf was vor allem vor dem Hintergrund zunehmender Messungen im Belichtungsfeld wo ungern kostbare Flache fur Teststrukturen freigegeben wird den Einsatz behindert Einflussgrossen Bearbeiten Neben dem eigentlichen Overlay Versatz treten in der Praxis zusatzliche Einflusse durch den Wafer und dem Messsystem auf Sie konnen in symmetrische und asymmetrische Grossen unterteilt werden Symmetrische Einflusse sind beispielsweise Anderungen der Strukturgrossen allgemein als kritische Abmessung engl critical dimension CD bezeichnet auf Damit sind vor allem Breitenvariationen verbunden durch die symmetrische Gestaltung der Messmarken targets und der Mittelwertbildung aus der linken und rechten Verschiebung lassen sich diese Einflusse eliminieren Anders hingegen asymmetrische Einflusse sie konnen wenn uberhaupt nur durch zusatzliche Messungen reduziert werden Asymmetrische Einflusse lassen sich in durch das Messgerat und durch den Wafer verursachte Verschiebungen unterteilen und werden auch im Deutschen mit den englischen Abkurzungen TIS tool induced shift und WIS wafer induced shift bezeichnet Die Wechselwirkungen zwischen diesen Einflussen sind komplex Tool induced shift TIS Bearbeiten Beim TIS engl tool induced shift dt Anlagen verursachte Verschiebung handelt es sich um eine vom Messgerat engl tool verursachte Verschiebungen zwischen den beiden Teilwerten aus der Overlay Bestimmung und fuhrt zu einem verfalschten Messwert Die Ursache fur das Auftreten des TIS sind die in der Realitat immer auftretenden Toleranzen bei der Einrichtung des optischen Systems Sie fuhren beispielsweise dazu dass die Blickrichtung des Messgerates nicht genau senkrecht auf den zu messenden Wafer ist Dadurch kommt es zu einer Verschiebung der beiden Teilwerte ein Teilwert wird etwas grosser und der andere entsprechend kleiner Da dieser Einfluss annahernd als stabil betrachtet werden kann wird er in der Regel als systematischer Fehler bei der Messung angesehen Der TIS fur eine Struktur lasst sich verhaltnismassig leicht bestimmen in dem dieselbe Struktur nochmals um 180 gedreht gemessen wird Bei einem idealen Messsystem wurde der bei 180 gemessene Overlay Wert genau dem Betrag der Messung bei 0 entsprechen aber jeweils entgegengesetzte Vorzeichen besitzen Bei einem realen Messsystem kommt wie erwahnt der TIS hinzu Er lasst sich durch die Addition der Overlay Werte aus beiden Messungen bestimmen T I S Overlay 0 Overlay 180 displaystyle TIS text Overlay 0 circ text Overlay 180 circ nbsp Vernachlassigt man weitere Einflusse durch den Wafer oder die Wafer Halterung so kann man vereinfacht annehmen dass der TIS fur alle Messungen gilt und so konnen die Messwerte nach der Bestimmung des TIS an wenigen Messmarken durch Subtraktion korrigiert werden Mit zunehmenden Genauigkeitsanforderungen an die Messung gewinnen weitere Parameter wie die Wafergeometrie an Bedeutung da auch sie Einfluss auf den TIS haben Die Korrektur dieser Einflusse macht es daher zunehmend notwendig den TIS an deutlich mehr oder gar an allen Messstellen zu bestimmen Neben den physikalisch bedingten Einflussen durch das Messgerat hat auch die Bildauswertung des Overlay Messgerats grosseren Einfluss auf den TIS So konnen kontrastarme Kamerabilder einer oder beider Teststrukturen Mess und Referenzebene sowie ein schlechter ungeeigneter Kantenerkennungsalgorithmus den TIS zusatzlich erhohen Overlay Anlagen sind daher meist mit unterschiedlichen Farbfiltern ausgestattet Sie erlauben es den Kontrast des aufgenommenen Graustufenbildes fur die Teststrukturen zu variieren und so die Bildauswertung bzw den TIS vor das entsprechende Messrezept zu optimieren Wafer induced shift WIS Bearbeiten Wie bereits erwahnt gibt es unterschiedliche Overlay Teststrukturen die alle von asymmetrischen Einflussen der Teststrukturen auf die Fertigungsprozesse herruhren beispielsweise eine asymmetrische Schichtabscheidung Die hierdurch verursachten weniger systematischen Messfehler werden als wafer induced shift 2 engl WIS dt Wafer verursachte Verschiebung bezeichnet und konnen einen wesentlichen Teil des gesamten Messfehlers ausmachen Im Gegensatz zu TIS konnen die WIS Einflusse nicht einfach durch mehrfache Messung derselben Struktur bei unterschiedlichen Drehwinkeln bestimmt werden Sie sind allgemein recht schwer identifizierbar bzw bestimmbar Oft konnen sie erst nach den Folgeprozessen bestimmt werden beispielsweise nach dem Atzen einer von der Fotolackmaske maskierten Schicht Darstellung Bearbeiten nbsp Beispiel fur eine Overlay Vektorkarte bei der nur 9 Belichtungsfelder gemessen wurden Dargestellt ist der Fall einer Waferfehlausrichtung um 10 und einem nichtkorrigierbaren zufalligen Fehler Die Darstellung des Overlay Versatzes erfolgt haufig in Form einer Vektorkarte des Wafers In dieser Karte werden an der Position der Messstellen die Vektoren fur den x und y Versatz angetragen Auf diese Weise lassen sich leicht einfache Overlay Fehler wie Translation oder Rotation sowie Ausreisser bei den Messwerten erkennen Analyse und Modellierung BearbeitenBei der Produktion von Halbleiterprodukten fliessen zahlreiche nach einem Prozessschritt ermittelte Messdaten in die Korrektur von Prozessparametern nachfolgender Werkstucke Wafer ein vgl statistische Prozessregelung SPC und gehobene Methoden der Prozessfuhrung APC Zu diesen Parametern zahlen auch Overlay Informationen die wahrend der Produktion oder in speziellen Experimenten ermittelt wurden Uber unterschiedliche komplexe Korrekturmodelle fliessen diese Daten durch die Software der Belichtungsanlagen direkt in den Fertigungsprozess ein beispielsweise in Form von Anderungen in der Waferposition oder der Waferausrichtung Die Modellierung des Overlay Versatzes und die Ermittlung von Korrekturdaten kann allgemein in Fehler die vom Reticle und die durch den Wafer bzw den Wafertisch verursachte werden unterteilt werden Die Formen dieser beiden Gruppen von Overlay Fehlern sind wiederum abhangig vom eingesetzten Fotolithografiesystem das heisst ob eine Anlage die nach dem Ganzwafer Scanner Step and Repeat oder Step Scan Prinzip arbeitet verwendet wird Neben diesen grundlegenden Overlay Fehler gibt es noch zwei weitere grosse Gruppen Fehlerursachen Dies sind zum einen Fehler die durch den Einsatz mehrerer Belichtungsanlagen entstehen sogenannte Matching Fehler zum anderen prozessabhangige Effekte Bei Matching Fehler handelt es sich um Unterschiede zwischen verschiedenen Belichtungsanlagen Abstimmungsfehler Dabei handelt es sich um nicht zufallige Fehler die beispielsweise durch Unterschiede in der Prazision der Positionierungssysteme oder durch Nichtplanaritaten der eingesetzten Interferometerspiegel entstehen Prozessabhangige Effekte sind wiederum Einflusse die durch Anderungen des Ausrichtungssignals der Ausrichtungsmarken entstehen Verursacht werden sie durch das Zusammenspiel aller an der Fertigung beteiligten Prozessparameter wie z B Atztiefe Schichtabscheidung oder Polierprozesse Sie wirken sich auf die Gestalt der Ausrichtungsmarken aus Sie konnen beispielsweise zu asymmetrischen Ausrichtungsmarken fuhren die sich bei der Messung als Versatz zeigen der real jedoch nicht vorhanden ist Grundmodell Bearbeiten nbsp Beispiele fur Overlay Versatze die typischerweise modelliert werdenDer einfachste Fall einer Fotolithografieanlage ist das Ganzwafer Prinzip bei dem der Wafer mit einem Schritt vollstandig mit der Maske belichtet wird Dieses Urprinzip wird in der Regel fur Wafergrossen mit einem Durchmesser bis zu 100 mm eingesetzt Betrachtet man nur die Positionierung des Reticles und des Wafers zueinander so konnen hierbei folgende Formen von Overlay Fehlern auftreten 1 relative Verschiebung in x bzw y Richtung 2 eine Rotation und 3 eine trapezformige Verzerrung durch ein Verkippung Die Ursachen hierfur liegen in Positionierungs und Ausrichtungsfehlern des Reticles oder des Wafers In Projektionssystemen bei denen die Strukturen auf der Maske grosser sind als die abgebildeten Strukturen kann zusatzlich noch ein Vergrosserungsfehler auftreten der durch unterschiedliche Fokuseinstellungen verursacht wird Mathematisch konnen diese Einflusse durch ein einfaches lineares Modell erfasst werden D X T x S x X R x Y e x displaystyle Delta X T x S x X R x Y e x nbsp und D Y T y S y Y R y X e y displaystyle Delta Y T y S y Y R y X e y nbsp Wobei D X displaystyle Delta X nbsp und D Y displaystyle Delta Y nbsp der Overlay Versatz in x bzw y Richtung ist der sich aus einem absoluten Versatz T x displaystyle T x nbsp und T y displaystyle T y nbsp dem Skalierungsfehler S x X displaystyle S x X nbsp bzw S y Y displaystyle S y Y nbsp dem Rotationsanteil R x Y displaystyle R x Y nbsp bzw R y X displaystyle R y X nbsp und den nicht korrigierbaren Restfehlern e x displaystyle e x nbsp und e y displaystyle e y nbsp zusammensetzt Besonderheiten von Scanner und Stepper Systemen Bearbeiten Bei Scanner Systemen erfolgt die Belichtung des Wafers ebenfalls in einem Schritt Jedoch wird hierbei nicht der ganze Wafer simultan belichtet sondern die Belichtung erfolgt nur in einem streifenformigen Bereich der uber den Wafer gefuhrt wird Dazu werden das Reticle und der Wafer in einer Achse gegenlaufig bewegt Diese zusatzliche Bewegung kann wiederum zwei wesentliche Formen des Overlay Fehlers verursachen eine asymmetrische Vergrosserung in Richtung der Bewegungsachse der durch unterschiedliche Bewegungsgeschwindigkeiten Fuhrungssysteme hervorgerufen wird und einen Schraglauf engl skew der durch Parallelitatsfehler zwischen den beiden Fuhrungssystemen verursacht wird Auswirkungen einer relativen Verdrehung von Reticle und Wafer um 5 nbsp Verursacht durch eine Drehung des Reticles nbsp Verursacht durch eine Drehung des WafersProblematisch bei diesen beiden Anlagentypen ist dass aus den Messdaten allein nicht bestimmt werden kann ob der Fehler nun durch das Reticle oder den Wafer verursacht wurde Denn es wird nur der Overlay Versatz der beiden relativ zueinander bestimmt Anders sieht dies bei Stepper Systemen Step and Repeat Prinzip aus Hier erfolgt die Belichtung indem das Reticle mehrfach hintereinander in einem Raster auf den Wafer abgebildet wird Durch diesen Unterschied zeigen sich die Ausrichtungsfehler von Reticle und Wafer auf unterschiedliche Art So zeigt sich beispielsweise eine Rotationsverschiebung des Wafers stark abhangig von der Position des Belichtungsfeldes auf dem Wafer das heisst der Betrag des Overlay Fehlers ist in den Randbereichen des Wafers am grossten und in der Mitte theoretisch gleich null siehe Abbildung Zusatzlich treten bei Steppern neben Positionierungs und Ausrichtungsfehlern des Reticles bzw des Wafers weitere Fehlerursachen auf die durch den eingesetzten Waferhalter engl chuck verursacht werden Hierbei sind unter anderem Nichtlinearitaten in einer Achse als auch Nichtorthogonalitaten der Achsen zueinander zu nennen Sie zeigen sich wiederum in Translations und Rotationsfehlern Relevant sind diese vor allem beim Einsatz mehrerer Anlagen Dabei ist es egal ob es sich dabei um baugleiche oder unterschiedliche Anlagentypen handelt denn die Positionierungsfehler des Wafertisches sind individuell und konnen sich auch bei Wartungsarbeiten geandert haben Das heutzutage 2012 in der industriellen Produktion hauptsachlich eingesetzte Step Scan Prinzip stellt einen Hybrid aus Scanner und Stepper dar siehe Stepper Halbleitertechnik Hier treten alle der zuvor genannten Overlay Fehler auf Weitere Einflusse Bearbeiten Neben diesen verhaltnismassig einfachen Ursachen fur Overlay Versatze spielen in modernen Anlagen fast immer Step Scan Prinzip noch weitere Fehlerquellen eine Rolle Hierzu zahlen beispielsweise Unebenheiten des Wafertisches oder Linsenverzerrungen Dies sind in der Regel Overlay Fehler hoherer Ordnung mit verhaltnismassig kleinen Betragen Sie konnen aber gerade bei Produkten mit Strukturgrossen von unter 45 nm entscheidend fur die Qualitat sein da sie den entscheidenden Anteil an dem verbleibenden Overlay Fehler nach der Korrektur der genannten Fehlerursachen ausmachen und sich in den kritischen Bereichen Gate Strukturierung und die ersten Leiterbahnebenen bemerkbar machen Aufgrund der hoheren Ordnung sind deutlich mehr Messdaten fur die Modellierung notwendig die zudem nicht mehr nur aus dem mit Ritzgraben scribe line sondern auch aus dem Bereich der eigentlichen Schaltung stammen mussen Aufgrund des hohen Messaufwandes und der Tatsache dass sich die Werte meist nur bei Umbaumassnahmen an den Anlagen andern werden die Daten nicht in der laufenden Produktion ermittelt Ein weiterer Nachteil bei der Bestimmung der hohergradigen Fehler ist dass die Overlay Strukturen im Vergleich zu den aktiven Strukturen sehr gross sind dies stellt einen sehr hohen und somit kostenintensiven Flachenbedarf dar Weitere Einflusse die problematisch bei der Herstellung moderner Schaltkreise sind sind minimale Langenanderungen durch Temperaturunterschiede von Teilen der Belichtungsanlage oder des Wafers Diese sind jedoch durch Overlay Modelle nur schwer korrigierbar da hier der Betriebszustand eine wichtige Rolle spielt Diese Einflusse werden daher durch entsprechende Aufwarmzeiten und definierten Prozesstemperaturen minimiert Bedeutung BearbeitenDie Overlay Kontrolle hat in den letzten Jahren deutlich an Bedeutung gewonnen und ahnlich kritisch wie die Kontrolle der CD Werte Ursachen hierfur sind die aufgrund der industrietypischen Skalierung der Strukturen steigende Strukturdichte sowie der zunehmende Einsatz von komplexen Fertigungstechniken wie die Doppelstrukturierung engl double patterning die mit der 45 nm und nachfolgender Technologieknoten in die Fertigung eingefuhrt wurden Literatur BearbeitenChris A Mack Principles of optical lithography Wiley 2007 ISBN 978 0 470 01893 4 S 314 326 englisch Harry J Levinson Principles of Lithography 3 Auflage SPIE Press 2011 ISBN 978 0 8194 8324 9 Kapitel 6 Overlay englisch Weblinks BearbeitenM David Levenson KLA Tencor announces Archer 200 overlay metrology system electroiq abgerufen am 6 Dezember 2011 Beispielbild fur einen Overlay Fehler Chin Chou Kevin Huang David Tien Overlay control goes to high order electroiq abgerufen am 6 Dezember 2011 Beispiele mit Overlay Vektor Karten von Wafern die Registrations und Wafer bezogene Fehler anzeigen Einzelnachweise Bearbeiten C P Ausschnitt u a Blossom overlay metrology implementation Band 6518 SPIE 2007 S 65180G doi 10 1117 12 712669 Prosenjit Rai Choudhury Hrsg Handbook of microlithography micromachining and microfabrication Institution of Engineering and Technology London 1997 ISBN 0 85296 906 6 S 500 501 Abgerufen von https de wikipedia org w index php title Overlay Halbleitertechnik amp oldid 227653023