Eine Inzidenzmatrix eines Graphen ist eine Matrix, welche die Beziehungen der Knoten und Kanten des Graphen speichert. Wenn der Graph Knoten und Kanten besitzt, ist seine Inzidenzmatrix eine -Matrix. Der Eintrag in der -ten Zeile und -ten Spalte gibt an, ob der -te Knoten Teil der -ten Kante ist. Steht an dieser Stelle eine 1, ist eine Inzidenzbeziehung gegeben, bei einer 0 liegt keine Inzidenz vor. Es wird davon ausgegangen, dass die Knoten von 1 bis und die Kanten von 1 bis durchnummeriert sind.
Definition Bearbeiten
Ungerichtete Graphen Bearbeiten
Für einen schleifenfreien ungerichteten Graphen mit und ist die Inzidenzmatrix formal definiert durch:
Die Inzidenzmatrix eines ungerichteten Graphen enthält also in jeder Spalte genau 2 von 0 verschiedene Einträge.
Gerichtete Graphen Bearbeiten
Für einen schleifenfreien gerichteten Graphen mit und ist die Inzidenzmatrix definiert durch:
wobei hier einen beliebigen Knoten darstellt.
Die Inzidenzmatrix eines gerichteten Graphen enthält also in jeder Spalte genau einmal die (Startknoten) und einmal die (Endknoten). Alternativ werden Inzidenzmatrizen manchmal auch mit umgekehrtem Vorzeichen definiert, das heißt, , falls die Kante am Knoten beginnt, und falls die Kante am Knoten endet. Dies ist insbesondere zu beachten, wenn man Ungleichungen betrachtet, die Inzidenzmatrizen enthalten.
Beispiele Bearbeiten
Ungerichtete Graphen Bearbeiten
Wir untersuchen nun als Beispiel den rechts stehenden Graphen, der dem Haus vom Nikolaus ähnelt, mit der in dem Bild angegebenen Nummerierung der Knoten und Kanten. Um aus diesem Graphen eine Inzidenzmatrix zu erstellen, beginnen wir mit einer leeren Matrix. Diese enthält für den betrachteten Graphen Spalten und Zeilen. Die Kanten werden in die Spalten eingetragen und die Knoten in die Zeilen.
Die Zahlen an den Kanten sind dabei nicht mit Gewichtungen der Kanten zu verwechseln. Sie beschreiben die Namen der Kanten , die in der Matrix als Spalten wiederzufinden sind.
Nun werden für jede Spalte (Kante) die dazugehörigen Knoten mit 1 markiert, alle anderen Knoten mit 0. Es ergibt sich folgende Inzidenzmatrix:
oder als Tabelle formatiert:
| e1 | e2 | e3 | e4 | e5 | e6 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| v1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 |
| v2 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 |
| v3 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 |
| v4 | 0 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 |
| v5 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 |
Ist die Inzidenzmatrix eines ungerichteten Graphen korrekt aufgebaut, dann muss in jeder Spalte (Kante) in Summe 2 stehen, da jede Kante exakt 2 Punkte verbindet. Ist ein Punkt mit sich selbst verbunden, steht in der entsprechenden Zelle eine 2. Die Summe jeder Zeile entspricht den Kanten, die in den dazugehörigen Punkt führen.
Gerichtete Graphen Bearbeiten
Als Beispiel einer Inzidenzmatrix eines gerichteten Graphen betrachten wir nun den rechts stehenden Graphen. Wieder nehmen wir die Nummerierung der Knoten als vorgegeben an. Die Kanten sind wie folgend nummeriert: Es ist und . Die Inzidenzmatrix ist also eine -Matrix:
oder als Tabelle formatiert:
| e1 | e2 | e3 | e4 | e5 | e6 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| v1 | 1 | 0 | −1 | 1 | 0 | 0 |
| v2 | −1 | −1 | 0 | 0 | 1 | 0 |
| v3 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | −1 |
| v4 | 0 | 0 | 0 | −1 | −1 | 1 |
Die Inzidenzmatrix eines gerichteten Graphen ist korrekt aufgebaut, wenn in jeder Spalte zwei Nichtnulleinträge stehen, die sich zu Null addieren.
Zusammenhang mit anderen Matrizen Bearbeiten
Eine andere Matrix, die Graphen beschreibt, ist die Laplace-Matrix. Es ist eine -Matrix, wobei die Anzahl der Knoten ist. Die Koeffizienten ihrer Diagonale enthalten den Grad der Knoten des Graphen, und die anderen Koeffizienten in Zeile und in Spalte sind gleich −1, wenn die Knoten und verbunden sind, und 0, wenn dies nicht der Fall ist.
Wenn die Inzidenzmatrix eines gerichteten Graphen ist, können wir die Laplace-Matrix durch Multiplizieren von mit seiner transponierten Matrix berechnen:
Zum Beispiel für den gerichteten Graphen in der nebenstehenden Abbildung:
Die Adjazenzmatrix eines Graphen ist eine weitere Matrix, die den Graphen beschreibt. Es ist eine -Matrix, wobei die Anzahl der Knoten ist. Die anderen Koeffizienten in Zeile und in Spalte sind gleich 1, wenn die Knoten und verbunden sind, und ansonsten 0. Für einen ungerichteten Graphen ist diese Matrix symmetrisch.
Die Gradmatrix eines Graphen ist eine -Diagonalmatrix, die den Grad jedes Knotens auflistet. Der Koeffizient in Zeile und in Spalte gibt den Grad des Knoten an, alle anderen Koeffizienten sind 0.
Wenn die Inzidenzmatrix eines ungerichteten Graphen ist, seine Adjazenzmatrix und seine Gradmatrix ist, dann gilt:
Zum Beispiel für den ungerichteten Graphen in der nebenstehenden Abbildung:
Indem wir die Diagonale von den anderen Werten isolieren, erhalten wir:
Der Kantengraph eines ungerichteten Graphen wird erhalten, indem seine Kanten durch Knoten ersetzt werden und die neuen Knoten verbunden werden, wenn die entsprechenden ursprünglichen Kanten einen Knoten gemeinsam haben. Die nebenstehende Abbildung zeigt den Kantengraph des ungerichteten Graphen aus dem vorigen Beispiel.
Wenn die Inzidenzmatrix eines ungerichteten Graphen und die Einheitsmatrix ist, können wir die Adjazenzmatrix seines Kantengraphen folgendermaßen berechnen:
Zum Beispiel für den Kantengraphen in der nebenstehenden Abbildung:
Verwendung Bearbeiten
Speicherung von Graphen im Computer Bearbeiten
Inzidenzmatrizen werden in der Informatik zur Speicherung von Graphen verwendet. Die Inzidenzmatrix eines Graphen mit Knoten und Kanten benötigt einen Speicherplatz von . Da die Platzkomplexität von Adjazenzmatrizen beträgt, sind Inzidenzmatrizen, sollte es weniger Kanten als Knoten geben, speicherplatztechnisch effizienter.
Spektrale Graphentheorie Bearbeiten
Des Weiteren finden Inzidenzmatrizen Anwendung in der spektralen Graphentheorie, wo versucht wird, aufgrund gewisser Eigenschaften der Inzidenzmatrix Rückschlüsse auf die Eigenschaften des repräsentierten Graphen zu ziehen.
Optimierung Bearbeiten
Die Inzidenzmatrix eines ungerichteten bipartiten Graphen ist eine total unimodulare Matrix, genauso wie die eines Digraphen. Daher lässt sich unter gewissen Voraussetzungen die Ganzzahligkeit der Lösung eines linearen Optimierungsproblems zeigen, wenn die zulässige Menge durch eine der vorhin genannten Inzidenzmatrizen definiert wird. Insbesondere stellt dies eine Verbindung zwischen diskreter Optimierung und linearer Optimierung her.
Literatur Bearbeiten
- Peter Knabner, Wolf Barth: Lineare Algebra. Grundlagen und Anwendungen (= Springer-Lehrbuch). Springer Spektrum, Berlin u. a. 2013, ISBN 978-3-642-32185-6.
- Reinhard Diestel: Graphentheorie. 4. Auflage. Springer, Heidelberg u. a. 2010, ISBN 978-3-642-14911-5.
Einzelnachweise Bearbeiten
- Manfred Brill: Mathematik für Informatiker. Einführung an praktischen Beispielen aus der Welt der Computer. 2., völlig neu bearbeitete Auflage. Hanser Fachbuchverlag, München u. a. 2005, ISBN 3-446-22802-0, S. 161–169.