Lepidus ist der Name folgender Personen:
- Asinius Lepidus, römischer Statthalter
- Gaius Asinius Lepidus Praetextatus, römischer Politiker und Senator
- Gaius Iulius Lepidus, römischer Centurio (Kaiserzeit)
- Lucius Aemilius Lepidus Paullus (* um 90 v. Chr.; † 12 v. Chr.), römischer Senator
- Mamercus Aemilius Lepidus Livianus (* vor 120 v. Chr.; † wohl zwischen 63 und 60 v. Chr.), römischer Politiker der späten Republik
- Manius Aemilius Lepidus (Münzmeister), römischer Tresvir monetalis um 114/113 v. Chr.
- Manius Aemilius Lepidus (Konsul 66 v. Chr.) (vor 108 v. Chr.–49/43 v. Chr.), römischer Senator
- Manius Aemilius Lepidus (Konsul 11), römischer Senator, Konsul im Jahr 11
- Manius Aemilius Lepidus Numida, römischer Decemvir vor 236 v. Chr. bis 211 v. Chr.
- Marcus Aemilius Lepidus (Konsul 285 v. Chr.), römischer Politiker
- Marcus Aemilius Lepidus (Konsul 232 v. Chr.), römischer Politiker
- Marcus Aemilius Lepidus (Prätor 218 v. Chr.), römischer Politiker
- Marcus Aemilius Lepidus (Konsul 187 v. Chr.) († 152 v. Chr.), römischer Politiker
- Marcus Aemilius Lepidus (Konsul 158 v. Chr.), römischer Politiker
- Marcus Aemilius Lepidus (Konsul 126 v. Chr.), römischer Politiker
- Marcus Aemilius Lepidus (Konsul 78 v. Chr.) (genannt der Nette; 120 v. Chr.–77 v. Chr.), römischer Politiker
- Marcus Aemilius Lepidus der Jüngere († 31 v. Chr.), römischer Politiker, von Octavian hingerichtet
- Marcus Aemilius Lepidus (Triumvir) (um 90 v. Chr.–12 v. Chr.), römischer Politiker
- Marcus Aemilius Lepidus (Konsul 6) († um 36), römischer Politiker und Senator
- Marcus Aemilius Lepidus (Schwager des Caligula) (6–39), römischer Politiker, von Caligula hingerichtet
- Marcus Aemilius Lepidus Porcina (Konsul 137 v. Chr.), römischer Politiker
- Marcus Pisibanius Lepidus, römischer Suffektkonsul 159
- Paullus Aemilius Lepidus († 13 v. Chr.), Senator der ausgehenden römischen Republik und der frühen Kaiserzeit
- Quintus Aemilius Lepidus (Barbula?; * vor 60 v. Chr.; † nach 15 v. Chr.), römischer Senator der späten Republik und der augusteischen Zeit aus der patrizischen gens der Aemilier
Lepidus ist der wissenschaftliche Name folgender Reptilien:
- Felsen-Klapperschlange (Crotalus lepidus)
- Perleidechse (Timon lepidus)