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LOCOPROL Low Cost satellite based train location system for signalling and train Protection for Low density traffic rail

LOCOPROL

LOCOPROL (Low Cost satellite based train location system for signalling and train Protection for Low density traffic railway lines) war ein Projekt zur Untersuchung zur Einbeziehung von Satellitennavigation im Eisenbahnverkehr von Europa mit dem Ziel des Einsatzes auf Strecken mit geringer Zugdichte. Es ist als Erweiterung des ERTMS Zugsicherung vorgesehen. Das Partnerprojekt LOCOLOC untersuchte dabei die Führerstandsignalisierung und Geschwindigkeitskontrolle. LOCOPROL wurde aus dem 5. Forschungsrahmenprogramm der EU finanziert. Die Projektkoordination oblag Alstom.

Grundlagen Bearbeiten

Locoprol hat Erfahrungen anderer Systeme übernommen, etwa das seit 1991 betriebene Euteltrac / OmniTRACS von Qualcomm für satellitengestütztes Flottenmanagement, gefolgt von APOLO (Advanced Position Locator), ECORAIL (EGNOS Controlled Railway Equipment) und parallel laufenden Projekten wie INTEGRAIL (2001–2003) der ESA. Ebenso wie GADEROS (GAlileo DEmonstrator Railway Operation System) zur Untersuchung von Satellitenortung im ERTMS wurde LOCOPROL aus dem 5. Forschungsrahmenprogramm der EU finanziert.

Unterstützt wurde das Projekt von Alstom (Belgien), Honeywell Regelsysteme GmbH (Deutschland), INRETS (Frankreich), Alstom Transport (Italien), Trasys (Belgien), Alstom Transport (Frankreich), BPV (Deutschland), Septentrio (Belgien), Reseau Ferré de France (Frankreich), NMBS/SNCB (Belgien), Northern Jiaotong University (China), European Road Transport Telematics Implementation Coordination Organisation S.C.R.L. (Belgien).

Weiterführung Bearbeiten

Das Projekt endete offiziell 2005, die Ergebnisse wurden jedoch in anderen Projekten weitergeführt. Die ESA hat ab 2006 mit RUNE (Railway User Navigation Equipment) auch die Eignung der Galileo (Satellitennavigation) für „virtuelle Balisen“ untersucht. und das Projekt GEORAIL der UIC beschäftigt sich seit 2004 mit dem Einsatz von Ortungssystemen im Eisenbahnverkehr. Im 6. Forschungrahmenplan der EU sind dann GIRASOLE (begleitet vom GPS-LOC der SNCF), GRAIL und M-TRADE enthalten, die bis 2007 liefen. In England schloss sich die LOCASYS an das LOCOPROL Projekt an, die weitere Abhängigkeiten bis 2009 untersuchte, und in Belgien wurde die LOCOPROL Pilotstrecke weiter ausgebaut mit Hinblick auf das TransLogisTIC Projekt zwischen 2007 und 2009 das die Eignung im integrierten Verkehr untersuchte. Im Einsatz sind schließlich satellitengestützte Systeme im Eisenbahnverkehr beispielsweise in Frankreich – das Tr@in-MD der SNCF überwacht den Gefahrenguttransport und Gédéon der SNCF erlaubt die Frachtverfolgung im Streckennetz.

Ähnliche Projekte sind die satellitengestützte Zugsicherung mit dem Nationwide Differential Global Positioning System (NDGPS), das im Rahmen des Positive Train Control in den USA bis 2015 entwickelt werden soll. Das ERTMS Regional System von Banverket ist ebenfalls eine kostenoptimierte Variante von ERTMS für den Einsatz auf Nebenstrecken, dass jedoch noch ohne Satellitenortung arbeitet. Für das 7. Forschungsrahmenprogramm der EU ist das GRAIL-2 Projekt von der GSA/ESA vorgeschlagen, dass die Integration von Satellitenortung in ERTMS weiter untersucht.

Die Forschung wurde weitergeführt in anderen Projekten, darunter GaLoROI und 3inSat. Das achte Forschungsrahmenprogramm alias Horizont 2020 beinhaltet weitere Projekte zu Satellitenortung mit Galileo im Eisenbahnverkehr. Darunter fallen etwa RHINOS und STARS.

Ergebnisse Bearbeiten

Die Ergebnisse von LOCOLOC/LOCOPROL zeigten, dass die Satellitennavigation in städtischen Gebieten stark durch mangelnde Sichtbarkeit von Satelliten eingeschränkt ist. Im Projekt wurden Algorithmen entwickelt, die die Satellitensignale mit einer eindimensional flachen Streckenkarte abgleichen konnten, sodass schon zwei Satelliten zur Sicherung ausreicht. (Von sechs Satelliten für eine sichere EGNOS Messung können 3, in bestimmten Fällen 4 Satelliten ausfallen). Dennoch wurden die Schranken der SIL4 Sicherheits-Kriterien verfehlt (98 % der Messungen außerhalb Tunnels erfolgreich), jedoch war das Testmodell nicht schlüssig für alle Abhängigkeiten des Systems. Die Ergebnisse habe jedoch dargelegt, dass passive Eurobalisen in der Umgebung von Haltepunkten notwendig sind, um der mangelnden Genauigkeit der satellitengestützten Zugortung entgegenzuwirken.

Da die EGNOS-Zertifizierung für Safety-of-Life-Anwendungen im Verlauf des Jahres 2010 noch ansteht, könnten die Ergebnisse von LOCOPROL nachfolgend in einem nicht-prototypischen Umfeld erneut überprüft werden. Im Vergleich wird beim North American Joint Positive Train Control Programm mit zwei Differential-GPS Empfängern gearbeitet, verbunden mit einem Inertialen Navigationssystem zur Überbrückung von Strecken mit schwachem Satellitenempfang per Koppelnavigation (dead reckoning). Das mit der italienischen Ansaldo STS entwickelte ITARUS-ATC auf der Basis der russischen KLUB-U Zugsicherung nutzt ebenfalls Satellitennavigation (meist GLONASS) in Verbindung mit Wegstreckenmessung über Radsensoren und Trägheitsmessung für Richtungsänderungen um ein hohes Sicherheitsniveau für den russischen Personenverkehr zu gewährleisten – es soll zu den Winterspielen 2014 auf der Strecke nach Sotschi eingesetzt werden.

Einzelnachweise Bearbeiten

  1. ↑ Juliette Marais: GNSS and integrity positioning for railway applications INRETS-LEOST, NAVIGARE 30. Juni 2010
  2. „LOCOPROL : Low Cost satellite based train location system for signalling and train PROtection for Low density railway lines“, Information and Communication Technologies, European Commission
  3. ↑ (Memento vom 16. August 2006 im Internet Archive)
  4. INTEGRAIL – GNSS-1 Rail User Navigation Equipment
  5. (Memento vom 7. Mai 2006 im Internet Archive)
  6. Railway User Navigation Equipment (RUNE), ESA homepage
  7. (Memento des Originals vom 29. Mai 2010 im Internet Archive)  Info: Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht geprüft. Bitte prüfe Original- und Archivlink gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis.@1@2Vorlage:Webachiv/IABot/www.gsa.europa.eu, GNSS Supervisory Authority (GSA)
  8. Juliette Marais, Julie Beugin, Marion Berbineau: A survey of GNSS-based Research and Developments for the European railway signaling. IEEE, 11. Oktober 2018;.
  9. https://www.gsa.europa.eu/gnss-h2020-projects#rail
  10. (Memento des Originals vom 22. April 2019 im Internet Archive)  Info: Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht geprüft. Bitte prüfe Original- und Archivlink gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis.@1@2Vorlage:Webachiv/IABot/www.dlr.de
  11. http://www.stars-rail.eu/
  12. ↑ LOCOLOC – Final Presentation (PDF-Datei; 4,63 MB), Noordwijk, December 2004
  13. ↑ (Memento vom 22. Dezember 2009 im Internet Archive), "The safety objective of 10−9/h for the LOCOPROL signalling system could only be accepted when the set of proof will take into account all the involved parameters, including common failures modes and degraded situation management, and the assessment of the dependability of the whole system.", „Therefore a full compliancy to the railway safety CENELEC standards and best practices in the railway field is clearly not achieveable to this research project.“, „The signalling also validated the fact the use of, at least, passive eurobalises is necessary to mitigate the risk during train position initialisation but also at singular location as points or in the vicinity of a railway station to counter the lack of accuracy of the satellite train positioning.“
  14. (Memento vom 18. Juli 2011 im Internet Archive), University of Pardubice, Czech Republic, 7-8 July 2005
  15. Евразия Вести VIII 2009: Инновационное развитие технологии управления перевозочным процессом (russisch)

Weblinks Bearbeiten

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Veröffentlichungsdatum:
LOCOPROL Low Cost satellite based train location system for signalling and train Protection for Low density traffic railway lines war ein Projekt zur Untersuchung zur Einbeziehung von Satellitennavigation im Eisenbahnverkehr von Europa mit dem Ziel des Einsatzes auf Strecken mit geringer Zugdichte Es ist als Erweiterung des ERTMS Zugsicherung vorgesehen Das Partnerprojekt LOCOLOC untersuchte dabei die Fuhrerstandsignalisierung und Geschwindigkeitskontrolle LOCOPROL wurde aus dem 5 Forschungsrahmenprogramm der EU finanziert 1 Die Projektkoordination oblag Alstom 2 Inhaltsverzeichnis 1 Grundlagen 2 Weiterfuhrung 3 Ergebnisse 4 Einzelnachweise 5 WeblinksGrundlagen BearbeitenLocoprol hat Erfahrungen anderer Systeme ubernommen etwa das seit 1991 betriebene Euteltrac OmniTRACS von Qualcomm fur satellitengestutztes Flottenmanagement 3 gefolgt von APOLO Advanced Position Locator ECORAIL EGNOS Controlled Railway Equipment und parallel laufenden Projekten wie INTEGRAIL 2001 2003 4 der ESA 1 Ebenso wie GADEROS GAlileo DEmonstrator Railway Operation System 5 zur Untersuchung von Satellitenortung im ERTMS 3 wurde LOCOPROL aus dem 5 Forschungsrahmenprogramm der EU finanziert 1 Unterstutzt wurde das Projekt von Alstom Belgien Honeywell Regelsysteme GmbH Deutschland INRETS Frankreich Alstom Transport Italien Trasys Belgien Alstom Transport Frankreich BPV Deutschland Septentrio Belgien Reseau Ferre de France Frankreich NMBS SNCB Belgien Northern Jiaotong University China European Road Transport Telematics Implementation Coordination Organisation S C R L Belgien Weiterfuhrung BearbeitenDas Projekt endete offiziell 2005 die Ergebnisse wurden jedoch in anderen Projekten weitergefuhrt Die ESA hat ab 2006 mit RUNE Railway User Navigation Equipment 6 auch die Eignung der Galileo Satellitennavigation fur virtuelle Balisen untersucht 1 und das Projekt GEORAIL der UIC beschaftigt sich seit 2004 mit dem Einsatz von Ortungssystemen im Eisenbahnverkehr 1 Im 6 Forschungrahmenplan der EU sind dann GIRASOLE begleitet vom GPS LOC der SNCF GRAIL und M TRADE enthalten die bis 2007 liefen 1 In England schloss sich die LOCASYS an das LOCOPROL Projekt an die weitere Abhangigkeiten bis 2009 untersuchte und in Belgien wurde die LOCOPROL Pilotstrecke weiter ausgebaut mit Hinblick auf das TransLogisTIC Projekt zwischen 2007 und 2009 das die Eignung im integrierten Verkehr untersuchte 1 Im Einsatz sind schliesslich satellitengestutzte Systeme im Eisenbahnverkehr beispielsweise in Frankreich das Tr in MD der SNCF uberwacht den Gefahrenguttransport und Gedeon der SNCF erlaubt die Frachtverfolgung im Streckennetz 1 Ahnliche Projekte sind die satellitengestutzte Zugsicherung mit dem Nationwide Differential Global Positioning System NDGPS das im Rahmen des Positive Train Control in den USA bis 2015 entwickelt werden soll Das ERTMS Regional System von Banverket ist ebenfalls eine kostenoptimierte Variante von ERTMS fur den Einsatz auf Nebenstrecken dass jedoch noch ohne Satellitenortung arbeitet Fur das 7 Forschungsrahmenprogramm der EU ist das GRAIL 2 Projekt von der GSA ESA vorgeschlagen dass die Integration von Satellitenortung in ERTMS weiter untersucht 7 Die Forschung wurde weitergefuhrt in anderen Projekten darunter GaLoROI und 3inSat 8 Das achte Forschungsrahmenprogramm alias Horizont 2020 beinhaltet weitere Projekte zu Satellitenortung mit Galileo im Eisenbahnverkehr 9 Darunter fallen etwa RHINOS 10 und STARS 11 Ergebnisse BearbeitenDie Ergebnisse von LOCOLOC LOCOPROL 12 zeigten dass die Satellitennavigation in stadtischen Gebieten stark durch mangelnde Sichtbarkeit von Satelliten eingeschrankt ist Im Projekt wurden Algorithmen entwickelt die die Satellitensignale mit einer eindimensional flachen Streckenkarte abgleichen konnten sodass schon zwei Satelliten zur Sicherung ausreicht Von sechs Satelliten fur eine sichere EGNOS Messung konnen 3 in bestimmten Fallen 4 Satelliten ausfallen 12 Dennoch wurden die Schranken der SIL4 Sicherheits Kriterien verfehlt 98 der Messungen ausserhalb Tunnels erfolgreich 12 jedoch war das Testmodell nicht schlussig fur alle Abhangigkeiten des Systems 13 Die Ergebnisse habe jedoch dargelegt dass passive Eurobalisen in der Umgebung von Haltepunkten notwendig sind um der mangelnden Genauigkeit der satellitengestutzten Zugortung entgegenzuwirken 13 Da die EGNOS Zertifizierung fur Safety of Life Anwendungen im Verlauf des Jahres 2010 noch ansteht konnten die Ergebnisse von LOCOPROL nachfolgend in einem nicht prototypischen Umfeld erneut uberpruft werden Im Vergleich wird beim North American Joint Positive Train Control Programm mit zwei Differential GPS Empfangern gearbeitet verbunden mit einem Inertialen Navigationssystem zur Uberbruckung von Strecken mit schwachem Satellitenempfang per Koppelnavigation dead reckoning 14 Das mit der italienischen Ansaldo STS entwickelte ITARUS ATC auf der Basis der russischen KLUB U Zugsicherung nutzt ebenfalls Satellitennavigation meist GLONASS in Verbindung mit Wegstreckenmessung uber Radsensoren und Tragheitsmessung fur Richtungsanderungen um ein hohes Sicherheitsniveau fur den russischen Personenverkehr zu gewahrleisten es soll zu den Winterspielen 2014 auf der Strecke nach Sotschi eingesetzt werden 15 Einzelnachweise Bearbeiten a b c d e f g h Juliette Marais GNSS and integrity positioning for railway applications INRETS LEOST NAVIGARE 30 Juni 2010 LOCOPROL Low Cost satellite based train location system for signalling and train PROtection for Low density railway lines Information and Communication Technologies European Commission a b FAIL SAFE INNOVATIVE COST EFFECTIVE SATELLITE BASED TRAIN PROTECTION CONTROL AND COMMAND LOCOPROL IST 2001 28103 Memento vom 16 August 2006 im Internet Archive INTEGRAIL GNSS 1 Rail User Navigation Equipment GADEROS Galileo Demonstrator for Railway Operation System Project Overview Memento vom 7 Mai 2006 im Internet Archive Railway User Navigation Equipment RUNE ESA homepage GRAIL 2 GNSS based Enhanced 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The safety objective of 10 9 h for the LOCOPROL signalling system could only be accepted when the set of proof will take into account all the involved parameters including common failures modes and degraded situation management and the assessment of the dependability of the whole system Therefore a full compliancy to the railway safety CENELEC standards and best practices in the railway field is clearly not achieveable to this research project The signalling also validated the fact the use of at least passive eurobalises is necessary to mitigate the risk during train position initialisation but also at singular location as points or in the vicinity of a railway station to counter the lack of accuracy of the satellite train positioning Satellite Based Positioning for CBTC Memento vom 18 Juli 2011 im Internet Archive University of Pardubice Czech Republic 7 8 July 2005 Evraziya Vesti VIII 2009 Innovacionnoe razvitie tehnologii upravleniya perevozochnym processom russisch Weblinks 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