Der Grenzübergang Gudow/Zarrentin war einer der wenigen mit dem Auto zu passierenden Grenzpunkte zwischen der Deutschen Demokratischen Republik und der Bundesrepublik.
Der Übergang wurde zusammen mit der Autobahn 24 errichtet und mit der Autobahn im November 1982 eröffnet. Er lag zwischen den Gemeinden Gudow in Schleswig-Holstein und Zarrentin im Bezirk Schwerin der DDR bzw. ab 1990 in Mecklenburg-Vorpommern.
Die DDR-Kontrolleinrichtungen lagen südlich der Autobahn auf dem Gelände des heutigen Gewerbeparks Valluhn/Gallin. Die Reste der Abfertigungsanlagen wurden um 1993 abgerissen.
Die Einrichtungen der Kontrollstelle des Deutschen Zolls und des Bundesgrenzschutzes befanden sich auf dem Gelände der heutigen Raststätte Gudow. Das Hauptgebäude, das sich auf der Raststätte Gudow-Nord befindet, wurde in das „Autobahnhotel Gudow-Nord“ umgewandelt.
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Koordinaten: 53° 30′ 57,5″ N, 10° 49′ 26,1″ O