Die Flexion (von lateinisch flectere ‚biegen‘, ‚beugen‘, ‚sich winden‘) ist die Beugung eines Gelenks. Die gegenläufige Bewegung wird als Extension (Streckung) bezeichnet.
Beim Handgelenk wird die Flexion (Bewegung Richtung Hohlhand) meist als Palmarflexion bezeichnet, beim Sprunggelenk (Bewegung Richtung Fußsohle) als Plantarflexion. Bei der Wirbelsäule wird meist der Begriff Inklination oder Ventralflexion verwendet.
Eine übermäßige Beugung nennt man Hyperflexion.
Als Flexor oder Beuger bezeichnet man einen Skelettmuskel, der die Beugung eines Gelenks vollzieht. In einigen anatomischen Muskelnamen, insbesondere bei Muskeln des Unterarms und des Unterschenkels, kommt der Begriff explizit als zweiter Namensteil vor, z. B. Musculus flexor hallucis longus (‚Langer Beuger der großen Zehe‘).