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Dynamischer Segelflug ist eine Flugtechnik bei der ein Vogel oder ein Flugzeug aus der Windscherung also einem nicht konstanten Windfeld Energie gewinnen kann Hierbei versucht der Vogel oder der Pilot des Flugzeugs die Flugbahn so zu wahlen dass der Energiegewinn infolge der Windscherung den Energieverlust infolge des Stromungswiderstands im zeitlichen Mittel ubertrifft Ein Flugzeug fliegt auf einer ortlich konstanten geneigten Kreisbahn in einem Windfeld und kann damit seine Energie erhohen Energiegewinn infolge der Windscherung entsteht auf denjenigen Abschnitten der Flugbahn wo die Windkomponente in Anstromrichtung u zunimmt und das heisst formelmassig w u gt 0 displaystyle dot mathbf w cdot mathbf u gt 0 Unter Ausnutzung des Dynamischen Segelflugs konnen Albatrosse wenige Meter uber dem Meer fliegend sehr weite Strecken zurucklegen 1 2 3 4 Der Dynamische Segelflug wird auch von Segelflugmodell Piloten praktiziert Wahrend der Albatros den Energiegewinn zur Fortbewegung ausnutzt wird im Dynamischen Segelflug mit Segelflugmodellen der Energiegewinn ausgenutzt um auf einer ortlich naherungsweise konstanten Bahn immer schneller zu fliegen Inhaltsverzeichnis 1 Funktionsprinzip 2 Zwei Schichten Modell 2 1 Modellannahmen 2 2 Zwei verschiedene Zustandsanderungen 2 3 Beschreibung der Zustande an vier Stellen 3 Energiebilanz 3 1 Bezugssystem Geschwindigkeiten und Krafte 3 2 Impuls und Energiebilanz 3 3 Auswertung des Ergebnisses 3 4 Geeignete Flugbahnen 4 Literatur 5 Weblinks 6 EinzelnachweiseFunktionsprinzip Bearbeiten nbsp Animation zum Zwei Schichten ModellEin einfaches Modell an dem sich das Funktionsprinzip des Dynamischen Segelflugs erklaren lasst besteht aus zwei Luftschichten mit unterschiedlicher Windgeschwindigkeit Das Flugzeug fliegt darin zyklisch von einer Schicht in die andere und durchstosst wiederholt die Trennschicht zwischen den Luftschichten Weiter unten wird dieses Zwei Schichten Modell genauer beschrieben in Kurze Beim Durchstossen der Trennschicht bleibt die Geschwindigkeit uber dem Boden wegen der Impulserhaltung konstant es andert sich aber jeweils die Geschwindigkeit gegenuber der Luft Bei den Wenden bleibt die Geschwindigkeit in der Luft konstant wahrend die Grundgeschwingdigkeit ihr Vorzeichen wechselt Im reibungsfreien Idealfall wurde das Flugzeug mit jedem Zyklus das Doppelte der Geschwindigkeitsdifferenz der beiden Luftschichten an Geschwindigkeit gewinnen Im Allgemeinen wird der Gewinn an kinetischer Energie oder Hohe jedoch durch Reibungsverluste deutlich geringer ausfallen 5 6 7 Zwei Schichten Modell BearbeitenDer Energiegewinn des Flugzeugs lasst sich an einem Zwei Schichten Modell verdeutlichen Modellannahmen Bearbeiten nbsp 2 Schichten Modell Ein Flugzeug durchfliegt zwei Schichten mit verschiedener Windgeschwindigkeit Schreibweise v sei der Betrag des Geschwindigkeitsvektors uber Grund w sei der Betrag des Windgeschwindigkeitsvektors Unterhalb einer Trennschicht herrsche kein Wind d h w 0 Oberhalb der Schicht herrsche Wind w nach rechts Das Flugzeug erzeuge wahrend es entweder uber oder unter aber nicht in der Trennschicht fliegt keinen Widerstand Beim Durchfliegen der Trennschicht bleiben die Luftkrafte unabhangig von der Trennschichtdicke beschrankt Das Flugzeug durchfliege die Trennschicht wie dargestellt unter sehr kleinem Winkel Zwei verschiedene Zustandsanderungen Bearbeiten Das Flugzeug erlebt zwei verschiedene Zustandsanderungen Das Fliegen entweder nur innerhalb der oberen oder nur innerhalb der unteren Schicht ohne Beruhrung der Trennschicht auf einem beliebigen Flugweg Wahrend das Flugzeug sich innerhalb einer dieser Schichten aufhalt verfugt es da es keine Reibung gibt uber eine zeitlich konstante Gesamtenergie die sich zusammensetzt aus der potentiellen und der kinetischen Energie gegenuber Luft namlich E m 0 5 u u g h Das bedeutet dass das Flugzeug an zwei verschiedenen Punkten die auf derselben Hohe z liegen immer dieselbe Geschwindigkeit ggu Luft hat unabhangig von seiner Flugrichtung Dass E m 0 5 u u g h fur das Fliegen innerhalb einer Schicht eine Erhaltungsgrosse ist sieht man auch daran dass die rechte Seite der letzten Gleichung im Abschnitt Beschreibung mit Energiebilanz fur das Fliegen in einer Schicht mit konstantem Wind wie hier gegeben gleich Null ist Das Durchstossen der Trennschicht Beim Durchfliegen der Trennschicht bleibt der Impuls also die Geschwindigkeit ggu Grund erhalten Dies liegt daran dass die Widerstands Kraft die beim Durchfliegen der Schicht auf das Flugzeug wirkt endlich ist und dass gleichzeitig die Zeitdauer des Durchfliegens der Schicht sehr gering ist siehe hierzu Kraftstoss Die Schicht kann schliesslich in Gedanken immer dunner gemacht werden und oder das Flugzeug immer schneller bis sich der Impuls des Flugzeugs beim Durchfliegen uberhaupt nicht andert so dass v konstant bleibt Beschreibung der Zustande an vier Stellen Bearbeiten Stelle 1 Einfliegen in die Trennschicht Geschwindigkeit ggu Grund ist v v 1 displaystyle v v 1 nbsp Anfangsgeschwindigkeit Da kein Wind ist ist die Geschwindigkeit ggu Luft u v v 1 displaystyle u v v 1 nbsp Stelle 2 Die Geschwindigkeit ggu Luft ist angestiegen auf u v w displaystyle u v w nbsp Geschwindigkeit uber Grund weiterhin v v 1 displaystyle v v 1 nbsp Flugzeug fliegt nach links und hat Gegenwind Stelle 3 Hier ist u v 1 w displaystyle u v 1 w nbsp und v v 1 2 w displaystyle v v 1 2w nbsp Flugzeug fliegt nach rechts und hat Ruckenwind vorher flog es nach links mit v v 1 displaystyle v v 1 nbsp Stelle 4 Nun ist u v 1 2 w displaystyle u v 1 2w nbsp und v v 1 2 w displaystyle v v 1 2w nbsp unabhangig von der Flugrichtung Dieser Prozess lasst sich nun wiederholen Die kinetische Energie des Flugzeugs steigt dabei immer weiter an Je nachdem ob man die kinetische Energie in einem Inertialsystem etwa uber Grund betrachtet oder jeweils gegenuber der lokalen Luft siehe nachster Abschnitt findet der Energiezuwachs in der oberen Kehre statt elastischer Stoss bzw jeweils bei der plotzlichen Zunahme des Fahrtwindes beim Ubergang in die andere Luftschicht Energiebilanz BearbeitenDer Energiegewinn des Flugzeugs lasst sich auch durch Auswertung des Impulssatzes verdeutlichen Bezugssystem Geschwindigkeiten und Krafte Bearbeiten Das Bezugssystem sei bis auf die Erdbeschleunigung frei von Scheinkraften Es kann ein mit dem Erdboden verbundenes Koordinatensystem sein uber Grund oder eines das sich mit der mittleren Geschwindigkeit des Windes konstant bewegt In einem solchen Bezugssystem seien v displaystyle mathbf v nbsp der Geschwindigkeitsvektor des Flugzeugs und w displaystyle mathbf w nbsp der Geschwindigkeitsvektor der Luft an dem Ort an dem sich das Flugzeug jeweils gerade befindet sodass u v w displaystyle mathbf u mathbf v mathbf w nbsp die Airspeed ist Die fur den Effekt wesentliche zeitliche Ableitung der Geschwindigkeit w displaystyle mathbf w nbsp w displaystyle dot mathbf w nbsp enthalt sowohl die tatsachliche zeitliche Anderung des Windfeldes als auch den meist dominierenden Beitrag der Richtungsableitung Auftrieb A displaystyle mathbf A nbsp und Widerstand W displaystyle mathbf W nbsp werden als spezifische Grossen Einheit N kg verwendet also als Beschleunigungen wie die Erdbeschleunigung g displaystyle mathbf g nbsp sodass sich die Masse des Flugzeugs herauskurzen lasst Der Widerstand ist definitionsgemass parallel zur Anstromung u displaystyle mathbf u nbsp und der Auftrieb senkrecht dazu Letzteres lasst sich mittels Skalarprodukt so ausdrucken A u 0 displaystyle mathbf A cdot mathbf u 0 nbsp Impuls und Energiebilanz Bearbeiten Nach dem Impulssatz gilt m v m A m W m g displaystyle m dot mathbf v m mathbf A m mathbf W m mathbf g nbsp also v A W g displaystyle dot mathbf v mathbf A mathbf W mathbf g nbsp Um eine Energiebilanz zu gewinnen wird die letzte Gleichung skalar mit u displaystyle mathbf u nbsp multipliziert und A u 0 displaystyle mathbf A cdot mathbf u 0 nbsp eingesetzt Es folgt v u W u g u displaystyle dot mathbf v cdot mathbf u mathbf W cdot mathbf u mathbf g cdot mathbf u nbsp Einsetzen von v w u liefert w u u W u g v w displaystyle dot mathbf w dot mathbf u cdot mathbf u mathbf mathbf W cdot mathbf u mathbf g cdot mathbf v mathbf w nbsp Wird der Betrag von g displaystyle mathbf g nbsp mit g bezeichnet und die zu g displaystyle mathbf g nbsp parallele Komponente der Geschwindigkeit als Anderungsrate der Hohe geschrieben so ist g v g h displaystyle mathbf g cdot mathbf v g dot h nbsp Damit erhalt man u u g h W u g w w u displaystyle dot mathbf u cdot mathbf u g dot h mathbf W cdot mathbf u mathbf g cdot mathbf w dot mathbf w cdot mathbf u nbsp Anwendung der Produktregel ergibt eine Bilanz der spezifischen Energie gegenuber Luft d d t u u 2 g h W u Widerstand g w Aufwind Abwind w u Windscherung displaystyle frac d dt left frac mathbf u cdot mathbf u 2 gh right quad underbrace mathbf W cdot mathbf u text Widerstand underbrace mathbf g cdot mathbf w text Aufwind Abwind underbrace dot mathbf w cdot mathbf u text Windscherung nbsp Ebenfalls nutzlich ist die Darstellung d d t v v 2 g h W u A W w W u g w v w displaystyle frac d dt left frac mathbf v cdot mathbf v 2 gh right quad mathbf W cdot mathbf u mathbf A W cdot mathbf w mathbf W cdot mathbf u mathbf g cdot mathbf w dot mathbf v cdot mathbf w nbsp Auswertung des Ergebnisses Bearbeiten Die spezifische Energie gegenuber Luft ist die Summe aus kinetischer Energie gegenuber Luft und potentieller Energie Diese Energie ist die fur Segelflugzeuge oder Vogel bedeutende Ein Uberschuss an kinetischer Energie gegenuber Luft zu hohe Geschwindigkeit gegenuber Luft kann in Hohe umgewandelt werden und umgekehrt Aus diesem Grund zeigen auch Variometer die Anderung genau dieser Energie an bis auf den Faktor mg Die zeitliche Veranderung der spezifischen Energie gegenuber Luft wird durch die drei Terme auf der rechten Seite beeinflusst Der erste Summand ist die spezifische Leistung aufgrund des Widerstands Dieser Term ist immer negativ Der mittlere Summand ist die spezifische Leistung aus Aufwind oder Abwind Bei Aufwind ist g w gt 0 displaystyle mathbf g cdot mathbf w gt 0 nbsp Das heisst Aufwinde erhohen die Energie des Flugzeugs Der rechte Summand ist die spezifische Leistung infolge der Windscherung Er zeigt dass Energiegewinn aus der Windscherung auf denjenigen Abschnitten der Flugbahn entsteht wo die Windkomponente in Anstromrichtung u zunimmt d h dort wo w u gt 0 displaystyle dot mathbf w cdot mathbf u gt 0 nbsp An der letzten Gleichung erkennt man Zeigt der Vektor der Gesamt Luftkraft Beschleunigung in Richtung von w der Windgeschwindigkeit gegenuber dem mittleren Wind so erhoht dies die Energie 1 2 v v gh Um Fehlinterpretationen zu vermeiden sollten v und w als Geschwindigkeiten relativ zur mittleren Windgeschwindigkeit definiert sein Geeignete Flugbahnen Bearbeiten Nicht bei jeder Flugbahn lasst sich Energie aus einem Windfeld gewinnen Sondern bei gegebenem Windfeld und Flugzeug lassen sich Flugbahnen dahingehend vergleichen wie gross der Energiegewinn pro Zeit ist Wenn ein horizontaler richtungskonstanter aber mit der Hohe zunehmender Wind weht wie im obigen Bild dargestellt eignet sich als Flugbahn z B ein geneigter Kreis dessen tiefster Punkt gleichzeitig der am weitesten windabwarts liegende ist Der obere Halbkreis kann umgeklappt werden so dass sich ein Albatros oder Flugzeug auch quer zur Windrichtung fortbewegen kann Auch wenn der Wind vertikal weht und nicht konstant ist wie z B in einem Aufwindfeld kann das Flugzeug aus dieser Scherung Energie gewinnen Wenn z B das Aufwindfeld in seinem Innern stark ist und zum Rand hin schwacher wird ist es gunstiger nach unten in das Aufwindfeld einzufliegen und nach oben aus ihm herauszufliegen als umgekehrt Literatur BearbeitenThomas Fred Fundamentals of Sailplane Design College Park Press 1999 ISBN 978 0 9669553 0 9 eingeschrankte Vorschau in der Google Buchsuche Weblinks Bearbeitenrcspeeds com Modellflieger Website Spencer Lisenby The 835 km h Sailplane and Dynamic Soaring Konferenzbeitrag zum Big Techday 10 Munchen 2 Juni 2017 YouTube Video Einzelnachweise Bearbeiten Lord Rayleigh The Soaring of Birds In Nature Band 27 1883 S 534 535 doi 10 1038 027534a0 nature com PDF abgerufen am 2 Dezember 2014 J A Wilson Sweeping flight and soaring by albatrosses In Nature Band 257 1975 S 307 308 doi 10 1038 257307a0 nature com abgerufen am 2 Dezember 2014 H Weimerskirch T Guionnet J Martin S A Shaffer D P Costa Fast and fuel efficient Optimal use of wind by flying albatrosses In The Royal Society Proceedings B Band 267 Nr 1455 2000 doi 10 1098 rspb 2000 1223 royalsocietypublishing org abgerufen am 2 Dezember 2014 Gottfried Sachs Minimum shear wind strength required for dynamic soaring of albatrosses In IBIS international journal of avian science Band 147 2005 S 1 10 doi 10 1111 j 1474 919x 2004 00295 x Alexander Knoll Untersuchung zum bemannten Dynamischen Segelflug Herbert Utz Verlag Wissenschaft 1995 ISBN 3 931327 95 7 eingeschrankte Vorschau in der Google Buchsuche ingo Martin Dynamischer Segelflug fur Kleinfluggerate PDF 5 6 MB Studienarbeit Institut fur Flugsystemdynamik RWTH Aachen 11 April 2011 abgerufen am 8 Dezember 2014 Dynamischer Segelflug RC Network de abgerufen am 8 Dezember 2014 Abgerufen von https de wikipedia org w index php title Dynamischer Segelflug amp oldid 207346525