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Unbemannte schwimmende Landeplattformen sind Spezialschiffe die in der Raumfahrt zur kontrollierten Landung wiederverwendbarer Raketenstufen und deren Rucktransport eingesetzt werden Luftaufnahme des ersten Autonomous spaceport drone ship nachdem es zu Ehren von Iain Banks den Namen Just Read the Instructions JRTI erhieltGraphische Darstellung des Gesamtablaufs vom Start der Falcon 9 Rakete bis zur Landung der ersten Stufe auf dem Spaceport DrohnenschiffAufnahme des gescheiterten Landeversuchs vom 14 April 2015Aufnahme des zweiten ASDS Of Course I Still Love You einem Umbau auf Basis des Schiffs Marmac 304Die erste Plattform dieser Art wurde von dem amerikanischen Raumfahrtunternehmen SpaceX entwickelt und 2014 in Dienst gestellt die Zweite 2015 und die Dritte 2021 SpaceX bezeichnet diese Schiffsklasse als Autonomous spaceport drone ship Ahnliche Landeplattformen sind fur die Rakete New Glenn von Blue Origin fur die Neutron von Rocket Lab und fur die chinesische CZ 8R geplant Die Schiffe sind Bestandteil der Strategie die Kosten der Raumfahrt durch die Wiederverwendung von Raketen und Raumfahrzeugen stark zu senken Nach mehreren Fehlversuchen gelang am 8 April 2016 die erste unbeschadigte Landung einer Falcon 9 Raketenstufe auf einem Autonomous spaceport drone ship ASDS Es handelte sich um die erste Stufe der SpaceX Mission CRS 8 dem achten Versorgungsflug mit dem Raumschiff Dragon zur Internationalen Raumstation im Auftrag der NASA 1 Seitdem sind die Plattformen regelmassig im Einsatz Inhaltsverzeichnis 1 Die ersten vier Schiffe und deren Namensgebung 2 Schiffskonzept Bauart und Betriebsweise 3 Einsatze 3 1 Erste Landetests 3 1 1 Erster Versuch SpaceX CRS 5 3 1 2 2 Versuch Start des Deep Space Climate Observatory 3 1 3 3 Versuch SpaceX CRS 6 3 1 4 4 Versuch SpaceX CRS 7 ausgefallen 3 1 5 5 Versuch Jason 3 3 1 6 6 Versuch SES 9 3 1 7 7 Versuch CRS 8 3 2 Weitere ausgewahlte Einsatze 3 3 Vollstandige Landelisten 4 Patentstreit 5 Siehe auch 6 Weblinks 6 1 Videos zur ersten erfolgreichen Landung 6 2 Links zur Schiffstechnik und zur Strategie von SpaceX 6 3 Links zu den Einsatzen in der Entwicklungsphase der Ruckkehrtechnik 7 EinzelnachweiseDie ersten vier Schiffe und deren Namensgebung BearbeitenDas erste im Jahr 2014 im Atlantik in Dienst gestellte Schiff ein Umbau des 87 8 Meter langen und 30 5 Meter breiten Frachtschiffes Marmac 300 2 trug ursprunglich nur den Namen Autonomous spaceport drone ship ASDS Im Januar 2015 teilte SpaceX CEO Elon Musk in einem Tweet mit dass das erste Schiff kunftig Just Read the Instructions JRTI heissen wird und verwendete den bisherigen Namen nun als Bezeichnung fur die Schiffsklasse 3 4 Der Hintergrund dieses Namenswechsels wurde klar als er am gleichen Tag mitteilte dass erganzend zu dem ersten an der Ostkuste der USA stationierten Schiff ein weiteres Drohnenschiff an der Westkuste der USA also fur den Pazifischen Ozean gebaut werde Dieses erhielt spater den Namen Of Course I Still Love You OCISLY 5 Beide Namen sind der Science Fiction Geschichte Das Spiel Azad des schottischen Autors Iain Banks entnommen 6 Im Laufe des Jahres 2015 beschloss SpaceX das erste ASDS JRTI durch das ursprunglich fur die Westkuste vorgesehene und konstruktiv verbesserte Schiff OCISLY zu ersetzen Der erste Einsatz sollte der siebte Versorgungsflug von SpaceX zur ISS am 28 Juni 2015 sein wozu es aber nicht kam weil die Rakete im Steigflug auseinanderbrach Fur die Westkuste sollte ein Umbau des Lastkahns Marmac 303 eingesetzt werden der den Namen JRTI ubernahm 7 nbsp Folgende Teile dieses Artikels scheinen seit August 2021 nicht mehr aktuell zu sein Die Heimathafen von OCISLY und JRTI stimnen nicht mehr und ASOG ist bereits in Betrieb Bitte hilf uns dabei die fehlenden Informationen zu recherchieren und einzufugen Wikipedia WikiProjekt Ereignisse Vergangenheit fehlend Der Heimathafen des ASDS OCISLY Umbau Marmac 304 an der US Ostkuste ist Jacksonville der Heimathafen des ASDS JRTI Umbau Marmac 303 an der Westkuste Los Angeles dort der AltaSea campus San Pedro 8 9 Im Februar 2018 informierte Musk daruber dass ein drittes Drohnenschiff mit dem Namen A Shortfall of Gravitas in Bau sei Es soll in Florida stationiert werden um eine hohere Landerate von Falcon 9 Erststufen und eine synchrone Wasserlandung der beiden Seitenbooster der Falcon Heavy zu ermoglichen Der Name des Schiffs ist eine Anspielung auf Experiencing A Significant Gravitas Shortfall Name eines Raumschiffs in Iain Banks Culture Universum 10 11 Der erste Einsatz von A Shortfall of Gravitas erfolgte mit CRS 23 am 29 August 2021 mit der erfolgreichen Landung des Falcon 9 Boosters B1061 Die erste schwimmende Landeplattform von Blue Origin entsteht durch Umbau der ehemaligen RoRo Fahre Stena Freighter Ende 2020 erhielt sie den Namen Jacklyn nach der Mutter des Firmengrunders Jeff Bezos 12 jedoch ist noch nicht entschieden ob das Schiff das seit 2018 zum Umbau im Dock in Pensacola liegt als Landeplattform eingesetzt werden soll 13 Schiffskonzept Bauart und Betriebsweise BearbeitenDas langfristige Ziel von SpaceX ist beide Stufen einer Rakete wieder am Startplatz landen zu lassen Mit der Nutzung einer auf dem Ozean schwimmenden Landeplattform wurde in der Testphase der Technik die Gefahrdung von Menschen vermieden die beim Scheitern einer kontrollierten Ruckkehr uber bewohntem Land zu befurchten ware Der Grunder und CEO von SpaceX Elon Musk schatzte vorab die Erfolgswahrscheinlichkeit des ersten Landeversuches mit 50 Prozent im ersten Jahr der Tests mit 80 Prozent Da eine landende Raketenstufe mit dem nach unten gerichteten Triebwerksstrahl bei der Abbremsung ein erhebliches Risiko fur eine Besatzung der Plattform darstellen wurde und auch von Fehlschlagen bis hin zu Absturzen auf die Plattform auszugehen war wurde die Plattform unbemannt ausgefuhrt Das erste Autonomous spaceport drone ship erhielt beim Umbau des Marmac 300 ein Landedeck das etwa 90 Meter lang und 50 Meter breit ist 14 Ausserdem kann es seitdem ca 15 000 Kubikmeter Ballastwasser aufnehmen was die Lage der Plattform stabilisiert Die Falcon 9 benotigt zum Landen eine ca 22 Meter breite Flache so dass beim Aufsetzen auf die schwimmende Plattform eine sehr genaue Steuerung sowohl der Rakete als auch des Schiffs erforderlich ist 15 Deshalb ist das Autonomous spaceport drone ship mit vier durch Dieselmotoren angetriebenen Propellergondeln Portable Dynamic Positioning System der US Firma Thrustmaster ausgestattet 16 Mit Hilfe von GPS Ortung kann es seine Position damit selbststandig gegen Wind und Wasserstromungen halten Selbst bei Sturm soll die Landeplattform nicht weiter als 3 Meter von der vorgesehenen Position abweichen 16 Daruber hinaus verfugt das Schiff uber keinen eigenen Antrieb und wird zu seinem Einsatzort geschleppt Nach einem Sturm der grossere Beschadigungen verursachte wurde die Plattform im Marz und April 2015 umgebaut Unter anderem wurden zwei Schubeinheiten durch starkere ersetzt jetzt jeweils etwa 1000 PS und eine Wellenbrecherwand installiert Einsatze BearbeitenErste Landetests Bearbeiten nbsp Scheiternder Landeversuch am 14 April 2015 auf Just Read the InstructionsSpaceX verwendete fur die Tests Raketenstufen die ohnehin bereits fur kommerzielle Satellitenstarts oder fur die von ihr im Auftrag der NASA ausgefuhrten Versorgungsfluge zur Internationalen Raumstation ISS starteten Diese vom Auftraggeber bezahlten Raketen wurden zusatzlich mit der Landesteuerung und ausfahrbaren Landebeinen ausgestattet Anschliessend war damals ca 2014 vorgesehen zukunftig gelandete Raketenstufen versuchsweise aufzutanken und wieder zu starten 17 Schon im Vorfeld z B im April und Juli 2014 hatte SpaceX beim Start zweier kommerzieller Satellitenmissionen z B fur Orbcomm die erste Stufe versuchsweise kontrolliert landen lassen Damals jedoch einfach direkt auf der Wasseroberflache des Ozeans in dem die Stufen dann versanken 18 Erster Versuch SpaceX CRS 5 Bearbeiten Fur den ersten Landeversuch auf einem Schiff wurde der funfte Versorgungsflug von SpaceX mit dem Frachtraumschiff Dragon zur ISS SpaceX CRS 5 ausgewahlt der am 10 Januar 2015 9 47 UTC startete 19 Das Schiff war bei dem Versuch etwa 320 km nordostlich vom Startplatz der Cape Canaveral Air Force Station bei 30 8 Grad nordlicher Breite und 78 1 Grad westlicher Lange stationiert 20 Die erste Raketenstufe konnte nach der Trennung wieder wie beabsichtigt in die Atmosphare zuruckgesteuert werden und erreichte auch das Landeschiff Sie zerschellte jedoch bei der Landung Laut Elon Musk hatte man 10 Hydraulikflussigkeit zu wenig an Bord so dass die oben an der Rakete montierten vier Gitterflossen ihre Stabilisierungs und Steuerungsfunktion verloren Die Landeplattform wurde nur leicht beschadigt 21 22 2 Versuch Start des Deep Space Climate Observatory Bearbeiten Am 11 Februar 2015 startete SpaceX mit einer Falcon 9 Rakete 23 im Auftrag der USAF das NASA und NOAA Projekt Deep Space Climate Observatory und wollte den zweiten Landeversuch unternehmen Ein starker Sturm im Landegebiet erlaubte es jedoch nicht das Drohnenschiff einzusetzen Es gelang aber die Rakete mit einer Abweichung von nur 10 Metern zur ursprunglich vorgesehenen Position zu steuern 3 Versuch SpaceX CRS 6 Bearbeiten Bei dem sechsten Versorgungsflug zur ISS gelang der Start der Falcon 9 am 14 April 2015 um 20 10 41 UTC Die erste Stufe erreichte wie beim ersten Test das Autonomous spaceport drone ship mit dem neuen Namen Just Read the Instructions Die erste Stufe kam aber nach einem Anflug bei dem sie stark um die Senkrechte torkelte schrag auf und zerschellte 24 25 4 Versuch SpaceX CRS 7 ausgefallen Bearbeiten Bei dem nach der Planung siebten Versorgungsflug zur ISS explodierte am 28 Juni 2015 die eingesetzte Falcon 9 kurz nach dem Start Damit entfiel der Ruckkehrversuch bei dem zum ersten Mal das zweite ASDS Of Course I Still Love You 26 eingesetzt werden sollte 5 Versuch Jason 3 Bearbeiten Am 17 Januar 2016 startete die letzte Falcon 9 der Version 1 1 mit dem Erdbeobachtungssatelliten Jason 3 an Bord von der Vandenberg Air Force Base Der Satellit wurde erfolgreich in den Orbit transportiert Die Startparameter hatten eine Ruckkehr der Erststufe zum Startplatz prinzipiell erlaubt es wurde jedoch nicht rechtzeitig eine Genehmigung von der zustandigen Umweltbehorde fur die Landlandung erteilt Daher wurde eine Schiffslandung auf dem Pazifik geplant Bei der Landung gab eines der vier Landebeine nach mutmasslich war es nicht in der geoffneten Position eingerastet Daraufhin kippte die Raketenstufe auf der Landeplattform um und wurde weitestgehend zerstort 27 Bilder zeigten dass der Triebwerksblock auf dem Deck liegen geblieben war 6 Versuch SES 9 Bearbeiten Fur den Start von SES 9 am 4 Marz 2016 wurde von SpaceX aufgrund der Startparameter eine sehr geringe Erfolgswahrscheinlichkeit vorausgesagt Es wurden im Gegensatz zu den bisherigen Versuchen mit einem Triebwerk drei Triebwerke zum Abbremsen genutzt Die Landung misslang und Of Course I Still Love You kehrte beschadigt u a mit einem Loch im Deck und einigen Trummern der Rakete auf dem Deck in den Hafen zuruck 7 Versuch CRS 8 Bearbeiten Am 8 April 2016 wurde eine Falcon 9 zu einer Versorgungsmission zur ISS gestartet 9 Minuten und 10 Sekunden nach dem erfolgreichen Start setzte die Erststufe aufrecht auf Of Course I Still Love You auf Erstmals war somit eine erfolgreiche und sichere Landung einer Erststufe auf einem Autonomous spaceport drone ship gelungen 28 Nach der erfolgreichen Landung wurde ein Trupp Schweisser auf der Landeplattform abgesetzt welche die Klappstutzen auf der Stahlplattform festschweissten damit die knapp 50 Meter hohe Rakete bei Seegang nicht umkippt 29 nbsp nbsp nbsp Weitere ausgewahlte Einsatze Bearbeiten 6 Mai 2016 erfolgreiche Nachtlandung der ersten Stufe beim Start von JCSAT 14 auf Of Course I Still Love You Die Landung erfolgte aufgrund der Startparameter mit drei Triebwerken 27 Mai 2016 weitere erfolgreiche Landung der ersten Stufe beim Start von Thaicom 8 auf Of Course I Still Love You Die Landung erfolgte aufgrund der Startparameter mit drei Triebwerken Bei der Landung kam es zu kleineren Schwierigkeiten Die Knautschzone der Falcon 9 Erststufe wurde auf einer Seite so weit ausgenutzt dass die Rakete an Deck kippelte 30 Dazu wurde Videomaterial von einer Kamera an Bord der Falcon 9 veroffentlicht 31 15 Juni 2016 Bruchlandung der ersten Stufe nach dem Start von Eutelsat 117 West B ABS 2A auf Of Course i still love you 32 Die Landung sollte wieder mit drei Triebwerken erfolgen durch Minderleistung eines Triebwerkes kam es jedoch zu einem harten Aufschlag und zur Zerstorung der Stufe 33 Die drei Triebwerke gingen zu fruh auf maximale Leistung bis die Stufe fast stillstand Der Treibstoff ging aus dann kippte die Rakete weil ein ausseres Triebwerk zuerst unterversorgt war und fiel aus rund 20 Metern Hohe auf das Droneship 34 14 Januar 2017 Erfolgreiche Landung der ersten Stufe beim Start von Iridium Next 1 auf Just Read the Instructions 35 Beim Abbremsen von 2000 auf 1000 m s vor dem Eintritt in die Atmosphare wurden 3 Triebwerke gezundet fur die Landung um ein langsameres Abbremsen zu erreichen aber nur ein Triebwerk 36 nbsp Der Start der SES 10 Mission war der erste Start mit einer wiederverwerteten Erststufe einer Rakete uberhaupt Bild von Steve Jurvetson vom 30 Marz 2017 um 15 29 Eastern Time30 Marz 2017 Mit der wiederaufgearbeiteten Erststufe der Falcon 9 der Mission SpaceX CRS 8 vom 8 April 2016 gelang bei der Mission SES 10 sowohl der Transport der Zweitstufe und der Nutzlast dem namensgebenden Kommunikationssatelliten SES 10 in den Weltraum als auch eine erneute Landung auf einem der beiden Autonomous spaceport drone ship von SpaceX der Of Course I Still Love You im Atlantischen Ozean Der Start der Rakete erfolgte zuvor vom Kennedy Space Center Launch Complex 39a 37 23 Juni 2017 erfolgreiche Landung der ersten Stufe beim Start von BulgariaSat 1 auf Of Course I Still Love You Diese Landung erfolgte aufgrund der Startparameter mit drei Triebwerken Ausserdem war es nach der erfolgreichen Wiederverwendung einer Erststufe beim Start von SES 10 die zweite Wiederverwendung einer Erststufe und somit die zweite Landung der selbigen Sie kam zuvor schon bei der Mission am 14 Januar 2017 zum Einsatz und ist somit die erste Erststufe welche auf beiden Droneships gelandet ist 25 Juni 2017 Erfolgreiche Landung der ersten Stufe beim Start von Iridium Next 2 auf Just Read the Instructions Beim Abbremsen von 2000 auf 1000 m s vor dem Eintritt in die Atmosphare wurden 3 Triebwerke gezundet fur die Landung um ein langsameres Abbremsen zu erreichen aber nur ein Triebwerk 24 August 2017 Erfolgreiche Landung der ersten Stufe beim Start von FORMOSAT 5 auf Just Read the Instructions 9 Oktober 2017 Erfolgreiche Landung der ersten Stufe beim Start von Iridium Next 3 auf Just Read the Instructions 11 Oktober 2017 Erfolgreiche Landung der ersten Stufe beim Start von SES 11 EchoStar 105 auf Of Course I Still Love You 38 30 Oktober 2017 Erfolgreiche Landung der ersten Stufe beim Start von Koreasat 5A auf Of Course I Still Love You 6 Februar 2018 Absturz des Center Cores der ersten Falcon Heavy neben der Of Course I Still Love You Wrackteile des Center Cores beschadigten dabei auch Teile des Spaceport Ships 39 11 April 2019 Erste erfolgreiche Landung des Center Cores der zweiten Falcon Heavy auf der Of Course I Still Love You 40 24 Oktober 2020 Landung der ersten Stufe einer Falcon 9 auf Just read the instructions Dies war der 100ste erfolgreiche Flug von SpaceX Vollstandige Landelisten Bearbeiten Die Liste der Seelandungen von Raketenstufen gibt alle durchgefuhrten Seelandungen wieder Die Liste der Falcon Raketenstarts enthalt Angaben zu allen Falcon Landungen Patentstreit BearbeitenIm August 2014 griff SpaceX ein Patent seines Wettbewerbers Blue Origin an der sich im Besitz von Amazon Grunder Jeff Bezos befindet in dem das Unternehmen das Konzept beschreibt eine Raketenstufe auf einem Seeschiff zu landen SpaceX verwies in seinem juristischen Angriff auf Entwurfe fur seegestutzte Landeplattformen fur Raketen die alter als das Patent von Blue Origin von 2009 seien Was Blue Origin als komplexe Entwicklung beschreibe sei bestenfalls ein alter Hut 20 Die Anfechtung war letztlich erfolgreich 41 Siehe auch BearbeitenGO Ms Tree vormals Mr Steven SpaceX Auffangschiff fur NutzlastverkleidungenWeblinks BearbeitenOf Course I Still Love You auf spacexfleet com Just Read The Instructions auf spacexfleet com A Shortfall of Gravitas auf spacexfleet comVideos zur ersten erfolgreichen Landung Bearbeiten Der Moment der Landung der Erststufe der SpaceX CRS 8 Mission auf der ASDS Of Course I Still Love You am 8 April 2016 auf YouTube 39 Sekunden abgerufen am 10 April 2016 SpaceX Falcon 9 CRS 8 onboard landing video Die Landung von der Raketenstufe aus gesehen mit Blick uber die Gitterflossen auf YouTube 14 Sekunden abgerufen am 10 April 2016 CRS 8 Dragon Hosted Webcast 36 54 Minuten auf YouTube abgerufen am 10 April 2016 SpaceX Dragon CRS 8 post launch news conference from NASA s Kennedy Space Center Elon Musk Discusses CRS 8 Successes with Media 8 April 2016 auf YouTube 38 09 Minuten abgerufen am 10 April 2016Links zur Schiffstechnik und zur Strategie von SpaceX Bearbeiten Webseite von Thrustmaster dem Hersteller der Propellergondeln die bei dem Drohnenschiff fur Antrieb und das Halten der Position eingesetzt werden Technische Spezifikationen der Propellergondeln zur Strategie von SpaceX die mit der Landeplattform verfolgt wird Chris Bergin SpaceX Roadmap building on its rocket business revolution Instruktiver Artikel zur Gesamtstrategie von SpaceX insbesondere im Bereich Raketenentwicklung auf nasaspaceflight com vom 28 Juli 2014 SpaceX Reusable Launch System dt SpaceX wiederverwendbares Startsystem auf YouTube Das Video zeigt in 3 57 min das endgultige Entwicklungsziel von SpaceX namlich die Wiederverwertbarkeit der ersten Stufe und der zweiten Stufe der Falcon 9 Rakete und des Raumschiffes Dragon die alle drei direkt mit dem eigenen Raketentriebwerken zum Startplatz zuruckfliegen sollen der so zum echten Weltraumbahnhof mit Starts und Landungen wurde Links zu den Einsatzen in der Entwicklungsphase der Ruckkehrtechnik Bearbeiten zum ersten Einsatz am 10 Januar 2015 Darrell Etherington Elon Musk Tries To Woo John Carmack Back To Rockets With SpaceX s Drone Ship Impact techcrunch com abgerufen am 17 Januar 2015 Bilder und ein Video des Aufschlags der ersten Stufe einer Falcon 9 beim ersten Landeversuch auf dem Autonomous spaceport drone ship Stephen Clark Photos SpaceX s rocket landing platform back in port spaceflightnow com vom 11 Januar 2015 abgerufen am 18 Januar 2014 mit Bildern von der Ruckkehr des Autonomous spaceport drone ship in den Hafen von Jacksonville und dem Entladen der Trummerteile zum dritten Versuch am 14 April 2015 Uberblicksaufnahme vom Landeversuch mit der ersten Stufe der Mission SpaceX CRS amp auf YouTube Nahaufnahme des Landeversuchs von der Landeplattform auf YouTube Stephen Clark Photos SpaceX s debris strewn landing barge back in port Spaceflight com 17 April 2015 Bild des Drohnenschiffs nach der Ruckkehr in den Hafen von Jacksonville mit den Trummern vom Versuch am 14 April auf dem LandedeckEinzelnachweise Bearbeiten https twitter com SpaceX status 718542763545899008 abgerufen am 9 April 2016 Archivierte Kopie Memento vom 16 Marz 2016 im Internet Archive https twitter com elonmusk status 558665265785733120 Dieser Sprachgebrauch wird seither konsequent fortgesetzt so etwa in der Presseveroffentlichung von SpaceX zum Start der Mission CRS 6 vom 14 April 2015 https twitter com elonmusk status 558703223909781505 Stubby the Rocket Elon Musk Names SpaceX Drone Ships in Honor of Iain M Banks vom 23 Januar 2015 abgerufen am 19 April 2015 Jesse Smedley SpaceX Augments and Upgrades Drone Ship Armada nasaspaceflight com von 18 Juni 2015 losangeles cbslocal com SpaceX Planning To Base Rocket Spacecraft Retrieval At Port Of Los Angeles 18 Juni 2015 Donna Littlejohn Groundbreaking partnership announced between SpaceX AltaSea in San Pedro redlandsdailyfacts com 18 Juni 2015 Elon Musk A Shortfall of Gravitas In elonmusk 12 Februar 2018 abgerufen am 13 Februar 2018 englisch Stephen Clark New drone ship under construction for SpaceX rocket landings In Spaceflight Now 14 Februar 2018 Alan Boyle Ahoy Jacklyn Jeff Bezos names Blue Origin s rocket recovery ship after his mom In Geekwire 29 Dezember 2020 abgerufen am 5 Januar 2021 englisch Jim Little Blue Origin re evaluating if Pensacola ship Jacklyn will be used for rocket landings Pensacola News Journal 20 April 2022 abgerufen am 14 Mai 2022 englisch Chris Bergin SpaceX s Autonomous Spaceport Drone Ship ready for action nasaspaceflight com 24 November 2014 abgerufen am 9 Mai 2015 englisch SpaceX X marks the spot Falcon 9 attempts ocean platform landing 16 Dezember 2014 abgerufen am 30 Dezember 2014 englisch a b Kevin Bullis SpaceX 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Smedley SpaceX Augments and Upgrades Drone Ship Armada nasaspaceflight com 18 Juni 2015 http www raumfahrer net news raumfahrt 17012016220630 shtml abgerufen am 17 Januar 2016 Christian Davenport https www washingtonpost com news the switch wp 2016 04 08 elon musks spacex nails landing at sea Washington Post 8 April 2016 abgerufen am gleichen Tag Horst Rademacher SpaceX Der Falke ist gelandet Frankfurter Allgemeine 10 April 2016 abgerufen am 10 April 2014 Space X Falcon9 Rakete kippelt nach Landung auf Schiff http www golem de news spacex falcon 9 rakete kippelt nach landung auf schiff 1605 121150 rss html First stage landing Onboard camera Space X 27 Mai 2016 abgerufen am 28 Mai 2016 englisch Elon Musk Ascent phase amp satellites look good but booster rocket had a RUD on droneship Twitter 15 Juni 2016 abgerufen am 15 Juni 2016 englisch Elon Musk Looks like thrust was low on 1 of 3 landing engines High g landings v sensitive to all engines operating at max Twitter 15 Juni 2016 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