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Wolfram Burgard 8 Februar 1961 in Gelsenkirchen ist ein deutscher Wissenschaftler der Informatik und Robotik Er ist Hoch

Wolfram Burgard

Wolfram Burgard (* 8. Februar 1961 in Gelsenkirchen) ist ein deutscher Wissenschaftler der Informatik und Robotik. Er ist Hochschullehrer an der Technischen Universität Nürnberg, wo er eine Professur für Robotik und Künstliche Intelligenz innehat. Er ist durch seine Beiträge zur autonomen Robotik, insbesondere zum SLAM-Problem bekannt geworden.

Wolfram Burgard

Leben und Werk Bearbeiten

Burgard wurde 1991 bei Armin Cremers an der Universität Bonn promoviert (Goal-Directed Forward Chaining for Logic Programs). 1996 bis 1999 leitete er das Forschungslabor für autonome mobile Systeme an der Universität Bonn. 1997 setzten sie den ersten interaktiven mobilen Museumsführer Rhino im Deutschen Museum Bonn ein (gefolgt von Minerva im Smithsonian Museum of American History in Washington D.C. 1998). Er war von 1999 bis 2022 Professor an der Albert-Ludwigs-Universität Freiburg, an der er die Leitung der Arbeitsgruppe für Autonome Intelligente Systeme am Institut für Informatik innehatte und Sprecher des Centers (und vormaligen Exzellenzclusters) BrainLinks-BrainTools war. Seit Februar 2022 ist er Gründungs-Chair des Department Engineering (Abteilung Ingenieurwesen) der Technischen Universität Nürnberg.

Er entwickelte unter anderem Systeme für autonomes Fahren (so 2008 für Navigation in der komplexen Umgebung einer Parkgarage). 2012 war Burgard Gründungsmitglied der Open Source Robotics Foundation (OSRF), die sich virtuellen Testumgebungen und der Verbreitung des Robot Operating System (ROS) widmet. Zudem war er von 2019 bis 2021 als Vice President for Automated Driving Technology/Machine Learning für das Toyota Research Institute tätig.

Ehrungen und Mitgliedschaften Bearbeiten

Im März 2009 wurde Burgard von der Deutschen Forschungsgemeinschaft mit dem Leibniz-Preis ausgezeichnet. Seit 2012 ist er ordentliches Mitglied der Heidelberger Akademie der Wissenschaften. 2014 wurde er in die Leopoldina gewählt. Er ist Fellow der AAAI. 2010 erhielt er einen Advanced Grant des European Research Council. Seit 2019 ist er Präsident der IEEE Robotics and Automation Society. Er war Mitglied der Jury des Deutschen KI-Preises 2019 des Wirtschaftsmagazins Bilanz von Axel Springer SE. 2022 erhielt Burgard selbst den Deutschen KI-Preis.

Literatur Bearbeiten

  • Sebastian Thrun, Wolfram Burgard, Dieter Fox: Probabilistic Robotics (Intelligent Robotics and Autonomous Agents). MIT Press, 2005, ISBN 978-0-262-20162-9.
  • Howie M. Choset, Seth Hutchinson, Kevin M. Lynch, George Kantor, Wolfram Burgard, Lydia E. Kavraki, Sebastian Thrun: Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementations: Theory, Algorithms, and Implementation (Intelligent Robotics and Autonomous Agents). MIT Press, Cambridge, Mass. 2005, ISBN 978-0-262-03327-5.

Weblinks Bearbeiten

Einzelnachweise Bearbeiten

  1. Wolfram Burgard im Mathematics Genealogy Project (englisch) Vorlage:MathGenealogyProject/Wartung/id verwendet
  2. Wolfram Burgard, Armin B. Cremers, Dieter Fox, Dirk Hähnel, Gerhard Lakemeyer, Dirk Schulz, Walter Steiner, Sebastian Thrun: The Museum Tour-Guide Robot RHINO. In: H. Wörn, R. Dillmann, D. Henrich (Hrsg.): Autonome Mobile Systeme 1998. 1999, S. 245–254, doi:10.1007/978-3-642-60043-2_29.
  3. DFG – GEPRIS – EXC 1086: BrainLinks-BrainTools. Abgerufen am 14. März 2022.
  4. Department Engineering › Technische Universität Nürnberg. Abgerufen am 14. März 2022.
  5. Hans-Arthur Marsiske: Freie Robotik. Professor Wolfram Burgard über die Open-Source-Initiative „Robot Operating System“. In: c't. Magazin für Computer und Technik. Heise-Verlag, 15. Dezember 2012, abgerufen am 20. Juli 2020.
  6. Wolfram Burgard: Lebenslauf. (uni-freiburg.de [PDF]).
  7. Deutsche Forschungsgemeinschaft: 4. Dezember 2008, archiviert vom Original am 10. Februar 2009; abgerufen am 16. Dezember 2008.
  8. Mitglieder der HAdW seit ihrer Gründung 1909. Wolfram Burgard. Heidelberger Akademie der Wissenschaften, abgerufen am 19. Juli 2016.
  9. Mitgliedseintrag von Prof. Dr. Wolfram Burgard (mit Bild und CV) bei der Deutschen Akademie der Naturforscher Leopoldina, abgerufen am 7. Juni 2016.
  10. Ernennung RAS-Präsident 2019-2020
  11. Die Jury des Deutschen KI-Preises. Welt, 2. August 2019, abgerufen am 21. März 2020.
Personendaten
NAME Burgard, Wolfram
KURZBESCHREIBUNG deutscher Informatiker
GEBURTSDATUM 8. Februar 1961
GEBURTSORT Gelsenkirchen, Deutschland
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Veröffentlichungsdatum:
Wolfram Burgard 8 Februar 1961 in Gelsenkirchen ist ein deutscher Wissenschaftler der Informatik und Robotik Er ist Hochschullehrer an der Technischen Universitat Nurnberg wo er eine Professur fur Robotik und Kunstliche Intelligenz innehat Er ist durch seine Beitrage zur autonomen Robotik insbesondere zum SLAM Problem bekannt geworden Wolfram Burgard Inhaltsverzeichnis 1 Leben und Werk 2 Ehrungen und Mitgliedschaften 3 Literatur 4 Weblinks 5 EinzelnachweiseLeben und Werk BearbeitenBurgard wurde 1991 bei Armin Cremers an der Universitat Bonn promoviert Goal Directed Forward Chaining for Logic Programs 1 1996 bis 1999 leitete er das Forschungslabor fur autonome mobile Systeme an der Universitat Bonn 1997 setzten sie den ersten interaktiven mobilen Museumsfuhrer Rhino im Deutschen Museum Bonn ein 2 gefolgt von Minerva im Smithsonian Museum of American History in Washington D C 1998 Er war von 1999 bis 2022 Professor an der Albert Ludwigs Universitat Freiburg an der er die Leitung der Arbeitsgruppe fur Autonome Intelligente Systeme am Institut fur Informatik innehatte und Sprecher des Centers und vormaligen Exzellenzclusters BrainLinks BrainTools war 3 Seit Februar 2022 ist er Grundungs Chair des Department Engineering Abteilung Ingenieurwesen der Technischen Universitat Nurnberg 4 Er entwickelte unter anderem Systeme fur autonomes Fahren so 2008 fur Navigation in der komplexen Umgebung einer Parkgarage 2012 war Burgard Grundungsmitglied der Open Source Robotics Foundation OSRF die sich virtuellen Testumgebungen und der Verbreitung des Robot Operating System ROS widmet 5 Zudem war er von 2019 bis 2021 als Vice President for Automated Driving Technology Machine Learning fur das Toyota Research Institute tatig 6 Ehrungen und Mitgliedschaften BearbeitenIm Marz 2009 wurde Burgard von der Deutschen Forschungsgemeinschaft mit dem Leibniz Preis ausgezeichnet 7 Seit 2012 ist er ordentliches Mitglied der Heidelberger Akademie der Wissenschaften 8 2014 wurde er in die Leopoldina gewahlt 9 Er ist Fellow der AAAI 2010 erhielt er einen Advanced Grant des European Research Council Seit 2019 ist er Prasident der IEEE Robotics and Automation Society 10 Er war Mitglied der Jury des Deutschen KI Preises 2019 des Wirtschaftsmagazins Bilanz von Axel Springer SE 11 2022 erhielt Burgard selbst den Deutschen KI Preis Literatur BearbeitenSebastian Thrun Wolfram Burgard Dieter Fox Probabilistic Robotics Intelligent Robotics and Autonomous Agents MIT Press 2005 ISBN 978 0 262 20162 9 Howie M Choset Seth Hutchinson Kevin M Lynch George Kantor Wolfram Burgard Lydia E Kavraki Sebastian Thrun Principles of Robot Motion Theory Algorithms and Implementations Theory Algorithms and Implementation Intelligent Robotics and Autonomous Agents MIT Press Cambridge Mass 2005 ISBN 978 0 262 03327 5 Weblinks BearbeitenHomepage von Wolfram Burgard bei der Technischen Universitat Nurnberg Homepage von Wolfram Burgard bei der Universitat Freiburg Literatur von und uber Wolfram Burgard im Katalog der Deutschen Nationalbibliothek Exzellenzcluster BrainLinks BrainTools Einzelnachweise Bearbeiten Wolfram Burgard im Mathematics Genealogy Project englisch Vorlage MathGenealogyProject Wartung id verwendet Wolfram Burgard Armin B Cremers Dieter Fox Dirk Hahnel Gerhard Lakemeyer Dirk Schulz Walter Steiner Sebastian Thrun The Museum Tour Guide Robot RHINO In H Worn R Dillmann D Henrich Hrsg Autonome Mobile Systeme 1998 1999 S 245 254 doi 10 1007 978 3 642 60043 2 29 DFG GEPRIS EXC 1086 BrainLinks BrainTools Abgerufen am 14 Marz 2022 Department Engineering Technische Universitat Nurnberg Abgerufen am 14 Marz 2022 Hans Arthur Marsiske Freie Robotik Professor Wolfram Burgard uber die Open Source Initiative Robot Operating System In c t Magazin fur Computer und Technik Heise Verlag 15 Dezember 2012 abgerufen am 20 Juli 2020 Wolfram Burgard Lebenslauf uni freiburg de PDF Deutsche Forschungsgemeinschaft Leibniz Preise 2009 Elf neue Kundschafter der Wissenschaft 4 Dezember 2008 archiviert vom Original am 10 Februar 2009 abgerufen am 16 Dezember 2008 Mitglieder der HAdW seit ihrer Grundung 1909 Wolfram Burgard Heidelberger Akademie der Wissenschaften abgerufen am 19 Juli 2016 Mitgliedseintrag von Prof Dr Wolfram Burgard mit Bild und CV bei der Deutschen Akademie der Naturforscher Leopoldina abgerufen am 7 Juni 2016 Ernennung RAS Prasident 2019 2020 Die Jury des Deutschen KI Preises Welt 2 August 2019 abgerufen am 21 Marz 2020 Normdaten Person GND 112720196 lobid OGND AKS LCCN nb99079657 VIAF 42496947 Wikipedia Personensuche PersonendatenNAME Burgard WolframKURZBESCHREIBUNG deutscher InformatikerGEBURTSDATUM 8 Februar 1961GEBURTSORT Gelsenkirchen Deutschland Abgerufen von https de wikipedia org w index php title Wolfram Burgard amp oldid 238797302