Der PUMA ist ein weit verbreiteter Industrieroboter. Der Name steht für Programmable Universal Machine for Assembly (Programmierbare, universelle Montage-Maschine) oder auch Programmable Universal Manipulation Arm (Programmierbarer, universeller Handhabungs-Arm). Konstruktiv zeichnet er sich dadurch aus, dass sein in vollen sechs Freiheitsgraden bewegbarer Manipulator ausschließlich auf Rotationsgelenken basiert (im Gegensatz zu einer Kombination mit Translationsgelenken wie z. B. beim SCARA-Industrieroboter).
Der PUMA wurde von Victor Scheinman bei Unimation, dem ersten Roboterhersteller, entwickelt. Scheinman hatte zuvor an MIT und Stanford University die zugrundeliegenden Prinzipien im Rahmen des Projekts Stanford Arm entwickelt. Das Unternehmen wurde um 1980 von Westinghouse, 1988 von Stäubli aufgekauft. Der Ur-PUMA wurde 2003 der Smithsonian Institution als Ausstellungsstück übergeben.
Auch Nokia Robotics stellte in den 1980er Jahren über 1500 PUMA-Roboter her, vor allem den Puma-650.
Weblinks Bearbeiten
- Private Website von Prof. Dr. Christian Blume
- Studentenprojekt, Georgia Institute of Technology
- Abbildung des Stanford Arm auf der Website von Hans Moravec
Einzelnachweise Bearbeiten
- Automate Honors 50 Years of Robotics, englisch, archiviert.
- (Memento vom 28. Februar 2008 im Internet Archive), englisch, archiviert.