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Micro Air Vehicle Als auch Micro Aerial Vehicle MAV werden in der unbemannten Luftfahrt Drohnen bezeichnet die sich durc

Micro Air Vehicle

Als Micro Air Vehicle auch Micro Aerial Vehicle (MAV) werden in der unbemannten Luftfahrt Drohnen bezeichnet, die sich durch ihre geringe Größe (10 cm oder kleiner), geringe Fluggeschwindigkeit (10 m/s) und niedrige Reynolds-Zahl (1000–100.000) auszeichnen.

Honeywell RQ-16

Anwendung Bearbeiten

Anwendungsbereiche für MAVs sind vor allem die nachrichtendienstliche und militärische Aufklärung. Die MAVs tragen in der Regel eine Videokamera und sind wegen ihrer geringen Größe schwer zu entdecken. In Zukunft ist die Entwicklung von MAVs in Insektengröße zu erwarten.

F/A-18 Jagdbomber werfen Perdix-Drohnen für eine Übung ab.

Zivile Anwendungen von MAVs werden aufgrund von innovativen Werkstoffen wie Kohlenstofffaserverbundwerkstoffen (CFK), verfügbaren Akkus hoher Energiedichte (beispielsweise LiPo) sowie der dadurch geringeren Anschaffungskosten immer attraktiver. Zum Einsatz kommen MAVs dabei zunehmend im Bereich der zivilen Sicherheit wie im Polizeibereich und bei Feuerwehreinsätzen zu Luftqualitätsmessungen. Anwendungen ergeben sich dadurch im Bereich vermaschter Sensor-Netze. Einige Universitäten, wie beispielsweise die Universität Münster, entwickeln Mikrodrohnen für geoinformatische Anwendungen. In Katastrophenfällen werden Mikrodrohnen in jüngerer Zeit vermehrt verwendet. Bei einem größeren Erdrutsch in Schmalkalden (Thüringen) nutzte das Institut für Geowissenschaften der Friedrich-Schiller-Universität in Jena eine Mikrodrohne, um den entstandenen Krater auszumessen.

Unter der Bezeichnung „Perdix“ entwickelte das Verteidigungsministerium der Vereinigten Staaten einen Schwarm von Micro-Drohnen, die, von Flugzeugen abgeworfen, im Zielgebiet Kampf- und Aufklärungseinsätze durchführen sollen. Dabei vernetzen sich die eingesetzten Drohnen und nutzen Kollektive Intelligenz, um ihren Einsatz abzuschließen. Das System wird bislang als „semiautonom“ beschrieben, was bedeutet, dass immer noch ein Mensch einen Angriffsbefehl erteilen muss. Das System wurde 2014 erstmals erprobt. Im Oktober 2016 wurde ein Schwarm von 103 Micro-Drohnen von einem F/A-18 Jagdbomber aus speziellen Behältern für eine Übung über einem Testgebiet in den USA abgeworfen.

Literatur Bearbeiten

  • C.P. Ellington: The novel aerodynamics of insect flight: applications to micro-air vehicles. In: The Journal of Experimental Biology 202. S. 3439–3448, 1999.
  • J.M. Grasmeyer, M.T. Keennon: Development of the Black Widow Micro Air Vehicle. AIAA Paper Nr. 2001/0127, 2001.
  • R. Zbikowski: On aerodynamic modeling of an insect-like flapping wing in hover for micro air vehicles. The Royal Society, January 2002.
  • M.A. Camper: An Insect’s Role in the Development of Micro Air Vehicles. Colorado State University, 2003.
  • R.C. Michelson: Novel Approaches to Miniature Flight Platforms. Proceedings of the Institute of Mechanical Engineers, Vol. 218 Part G: Journal of Aerospace Engineering. Special Issue Paper 2004, S. 363–373.
  • Stefan Winkler: Zur Sensordatenfusion für integrierte Navigationssysteme unbemannter Kleinstflugzeuge. Shaker Verlag, Aachen 2007, ISBN 978-3-8322-6060-6 (zugl. Dissertation, TU Braunschweig 2007).
  • R.C. Michelson: Test and Evaluation for Fully Autonomous Micro Air Vehicles. The ITEA Journal, Dezember 2008, Ausgabe 29, Nummer 4, ISSN 1054-0229 International Test and Evaluation Association, S. 367–374.

Weblinks Bearbeiten

Einzelnachweise Bearbeiten

  1. Gregg Abate, et al.: Bio-Inspiration of Morphing for Micro Air Vehicles. S. 41, in: John Valasek: Morphing aerospace vehicles and structures. Wiley Chichester 2012, ISBN 978-0-470-97286-1.
  2. (Memento vom 2. Dezember 2008 im Internet Archive)
  3. (Memento vom 19. Juni 2011 im Internet Archive) uni-muenster.de, abgerufen am 2. Oktober 2019.
  4. (Memento vom 4. März 2016 im Internet Archive)
  5. Thomas Gibbons-Neff: "Watch the Pentagon’s new hive-mind-controlled drone swarm in action" Washington Post vom 10. Januar 2017
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Veröffentlichungsdatum:
Als Micro Air Vehicle auch Micro Aerial Vehicle MAV werden in der unbemannten Luftfahrt Drohnen bezeichnet die sich durch ihre geringe Grosse 10 cm oder kleiner geringe Fluggeschwindigkeit 10 m s und niedrige Reynolds Zahl 1000 100 000 auszeichnen 1 Honeywell RQ 16 Inhaltsverzeichnis 1 Anwendung 2 Literatur 3 Weblinks 4 EinzelnachweiseAnwendung BearbeitenAnwendungsbereiche fur MAVs sind vor allem die nachrichtendienstliche und militarische Aufklarung Die MAVs tragen in der Regel eine Videokamera und sind wegen ihrer geringen Grosse schwer zu entdecken In Zukunft ist die Entwicklung von MAVs in Insektengrosse zu erwarten source source source source source source F A 18 Jagdbomber werfen Perdix Drohnen fur eine Ubung ab Zivile Anwendungen von MAVs werden aufgrund von innovativen Werkstoffen wie Kohlenstofffaserverbundwerkstoffen CFK verfugbaren Akkus hoher Energiedichte beispielsweise LiPo sowie der dadurch geringeren Anschaffungskosten immer attraktiver Zum Einsatz kommen MAVs dabei zunehmend im Bereich der zivilen Sicherheit wie im Polizeibereich und bei Feuerwehreinsatzen zu Luftqualitatsmessungen Anwendungen ergeben sich dadurch im Bereich vermaschter Sensor Netze 2 Einige Universitaten wie beispielsweise die Universitat Munster entwickeln Mikrodrohnen fur geoinformatische Anwendungen 3 In Katastrophenfallen werden Mikrodrohnen in jungerer Zeit vermehrt verwendet Bei einem grosseren Erdrutsch in Schmalkalden Thuringen nutzte das Institut fur Geowissenschaften der Friedrich Schiller Universitat in Jena eine Mikrodrohne um den entstandenen Krater auszumessen 4 Unter der Bezeichnung Perdix entwickelte das Verteidigungsministerium der Vereinigten Staaten einen Schwarm von Micro Drohnen die von Flugzeugen abgeworfen im Zielgebiet Kampf und Aufklarungseinsatze durchfuhren sollen Dabei vernetzen sich die eingesetzten Drohnen und nutzen Kollektive Intelligenz um ihren Einsatz abzuschliessen Das System wird bislang als semiautonom beschrieben was bedeutet dass immer noch ein Mensch einen Angriffsbefehl erteilen muss Das System wurde 2014 erstmals erprobt Im Oktober 2016 wurde ein Schwarm von 103 Micro Drohnen von einem F A 18 Jagdbomber aus speziellen Behaltern fur eine Ubung uber einem Testgebiet in den USA abgeworfen 5 Literatur BearbeitenC P Ellington The novel aerodynamics of insect flight applications to micro air vehicles In The Journal of Experimental Biology 202 S 3439 3448 1999 J M Grasmeyer M T Keennon Development of the Black Widow Micro Air Vehicle AIAA Paper Nr 2001 0127 2001 R Zbikowski On aerodynamic modeling of an insect like flapping wing in hover for micro air vehicles The Royal Society January 2002 M A Camper An Insect s Role in the Development of Micro Air Vehicles Colorado State University 2003 R C Michelson Novel Approaches to Miniature Flight Platforms Proceedings of the Institute of Mechanical Engineers Vol 218 Part G Journal of Aerospace Engineering Special Issue Paper 2004 S 363 373 Stefan Winkler Zur Sensordatenfusion fur integrierte Navigationssysteme unbemannter Kleinstflugzeuge Shaker Verlag Aachen 2007 ISBN 978 3 8322 6060 6 zugl Dissertation TU Braunschweig 2007 R C Michelson Test and Evaluation for Fully Autonomous Micro Air Vehicles The ITEA Journal Dezember 2008 Ausgabe 29 Nummer 4 ISSN 1054 0229 International Test and Evaluation Association S 367 374 Weblinks BearbeitenInstitut f Luft u Raumfahrtsysteme an der TU Braunschweig Naldi Roberto Modeling and Control of a Ducted Fan Miniature Aerial Vehicle an der Universitat von Bologna PDF Datei 4 07 MB PIXHAWK MAV Projekt an der Eidgenossischen Technischen Hochschule Zurich Beobachter am Himmel Artikel uber moderne Drohnen TechnologienEinzelnachweise Bearbeiten Gregg Abate et al Bio Inspiration of Morphing for Micro Air Vehicles S 41 in John Valasek Morphing aerospace vehicles and structures Wiley Chichester 2012 ISBN 978 0 470 97286 1 Archivlink Memento vom 2 Dezember 2008 im Internet Archive ificopter Memento vom 19 Juni 2011 im Internet Archive uni muenster de abgerufen am 2 Oktober 2019 Archivlink Memento vom 4 Marz 2016 im Internet Archive Thomas Gibbons Neff Watch the Pentagon s new hive mind controlled drone swarm in action Washington Post vom 10 Januar 2017 Abgerufen von https de wikipedia org w index php title Micro Air Vehicle amp oldid 220288806