Der Madaraka Day ist einer der wichtigsten Feiertage im kenianischen Kalenderjahr. Jedes Jahr am 1. Juni feiert man in Kenia die volle Unabhängigkeit vom Vereinigten Königreich seit 1963. Am 1. Juni 1963 wurde Jomo Kenyatta mit der Unabhängigkeit Kenias erster Ministerpräsident des Landes.
Madaraka bedeutet auf Kiswahili „Selbstverwaltung“ bzw. „Verantwortung“.