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Der Kompensator ist ein Element das die Beweglichkeit von Rohrleitungen erhoht Es wird verwendet zur Kompensation von thermischen Langenanderungen Bewegungen durch Vibrationen Setzungserscheinungen oder um die Montage zu erleichtern Die Kompensation erfolgt dabei mechanisch uber einen elastischen Balg Abhangig von Medium Druck Temperatur und Anforderungen an die Lebensdauer wird der Kompensator aus unterschiedlichen Werkstoffen hergestellt Im Kraftwerksbereich sind Metall und Weichstoffkompensatoren am meisten verbreitet es gibt allerdings auch Anwendungen in denen Kompensatoren aus Gummi PTFE oder anderen Kunststoffen zum Einsatz kommen Kompensator fur die Rohrseite eines Warmetauschers Inhaltsverzeichnis 1 Geschichte 2 Aufbau 2 1 Kompensatorbalg 2 2 Kanalanschluss 2 3 Leitblech 2 4 Abdeckung 2 5 Spezieller Aufbau von Metallkompensatoren viellagig und vielwandig 3 Kompensationsarten 3 1 Axial 3 2 Angular 3 3 Lateral 4 Werkstoffe und Bauformen 4 1 Weichstoffkompensator 4 2 Metallkompensator 4 2 1 Axialkompensator 4 2 2 Angularkompensator 4 2 3 Lateralkompensator 4 2 4 Universalkompensator 4 3 Gummikompensator 4 4 Bogenkonstruktionen naturliche Kompensation 4 5 Linsenkompensator 4 6 Langmuffenkompensator 5 Versagen 6 Weblinks 7 Literatur 8 EinzelnachweiseGeschichte Bearbeitenhistorische Prospekte nbsp Metallschlauch Kompensatoren um 1930 nbsp Prospektruckseite von 1930 nbsp Kompensatoren fur DampfturbineBereits 1920 meldete Emil Witzenmann den ersten sogenannten Metallschlauch Kompensator zum Patent an Deutsches Reichspatent Nr 367 185 vom 29 Juli 1920 Rein technisch gesehen handelte es sich bei diesem Vorlaufer der heutigen Kompensatoren um einen gross dimensionierten druckdichten Metallschlauch mit definiert eingeschrankter Bewegungsfreiheit In den 1930er Jahren wurde das Metallschlauchprinzip als zentrales Funktionselement durch den Metallbalg abgelost Dieses Konstruktionsprinzip Metallbalg mit Anschlussstucken ist bis heute die konstruktive Grundlage der modernen Metallkompensatoren Aufbau BearbeitenJeder Kompensator besteht aus einem elastischen Balg und einem Rohrleitungsanschluss Bei Metallkompensatoren bilden Balg und Anschluss meist eine Einheit Kompensatorbalg Bearbeiten Der Balg des Kompensators kann sowohl aus Metall einem Verbund aus technischen Geweben Kunststoffen oder Gummi bestehen Immer ist sowohl ein einlagiger als auch ein mehrlagiger Aufbau bei dem die Schichten unterschiedlichen Auslegungskriterien z B Dichtheit Korrosionsschutz etc folgen moglich Die Geometrie des Balgs macht ihn gegen Langenanderung Biegung und Versatz der angeschlossenen Rohre elastisch Gegen Druck im Rohr und Momentenbelastung um die Rohrachse ist er relativ steif Kanalanschluss Bearbeiten Der Anschluss des Kompensators an den Kanal erfolgt entweder uber einen Flansch oder direkt jeweils durch Verschraubungen oder Anschweissen Leitblech Bearbeiten Bei gasformigen Stromungsmedien werden optional Leitrohre oder Leitbleche eingesetzt um Wirkungsgradverluste durch Stromungsumlenkung und Schaden am Kompensator zu minimieren Turbulente Verwirbelungen aufgrund der Vergrosserung des Stromungsquerschnitts im Bereich des Kompensators konnen sowohl zu Ablagerung von Stromungspartikeln im Kompensator als auch zu Schaden durch Abrasion fuhren Fur die Auslegung eines Kompensators mit Leitblech ist es essentiell dass die maximalen Bewegungen und die Stromungsrichtung definiert sind Abdeckung Bearbeiten Zum Schutz vor ausseren Einflussen chemische Wechselwirkungen Temperatureinflusse z B durch Warmeabstrahlung anderer Bauteile Witterung konnen Kompensatoren zusatzlich mit einer Abdeckung versehen werden Die Isolierwirkung die durch die Abdeckung entsteht muss jedoch berucksichtigt werden Spezieller Aufbau von Metallkompensatoren viellagig und vielwandig Bearbeiten Im modernen Kompensatorenbau werden die Metallbalge haufig im sogenannten Multilayer Design gefertigt Dabei werden zur gleichzeitigen Erhohung von Flexibilitat und Stabilitat mehrere dunne Lagen von Metall als Wandung des Balgs kombiniert Hierbei unterscheidet man zwischen zwei Konstruktionsarten dem viellagigen und vielwandigen Balgaufbau Der viellagige Aufbau besteht aus einem druckdicht langsgeschweissten Aussen und Innenzylinder aus Edelstahl Dazwischen liegt ein offener spiralformiger Zylinder der je nach Auslegung mehrere Innenlagen bildet Beim vielwandigen Aufbau sind es mehrere langsgeschweisste Zylinder die ineinandergesteckt werden Jeder Zylinder bildet dabei eine druckdichte und in sich geschlossene Wand Die wesentlichen Vorteile des vielwandigen Balges nbsp Biegebalken massiv nbsp Biegebalken geteiltBeherrschung hoher und hochster Drucke grosse Bewegungsaufnahme kleine Baumasse geringe Verstellkrafte optimale Kompensation auf kleinstem Raum fruhzeitige Leckanzeige im Schadensfall uber standardmassige Kontrollbohrung vollige Berstsicherheit Moglichkeit zur permanenten Leckuberwachung bei kritischen Medien wirtschaftlicher Einsatz hochwertiger korrosionsbestandiger Materialien wie Inconel Incoloy Hastelloy Titan und Tantal isolierend gegen Korperschall bis zu 20 dBDiese Konstruktion bringt neben technischen auch wirtschaftliche Vorteile So konnen fur den Balgaufbau unterschiedliche Werkstoffe eingesetzt werden Wie z B hochlegierte Edelstahle fur das mediumbeaufschlagte Innen und oder Aussenrohr und niederlegierte Edelstahle fur die Zwischenlagen Kompensationsarten Bearbeiten nbsp Prinzipskizzen von KompensatorbewegungenGrundsatzlich wird bei der Auslegung von Kompensatoren zwischen axialen lateralen und angularen Bewegungen unterschieden Bei rechteckigen Kompensatoren spielt nicht nur die Bewegung selbst sondern auch zusatzlich die Raumrichtung der Bewegung eine Rolle Abhangig von der Bewegung bilden sich unterschiedliche Ruckstellkrafte aus Ruckstellkrafte sind Federkrafte die den Kompensator in seine Ausgangslage zuruckzwingen Vor allem bei Metallkompensatoren steigen die Ruckstellkrafte mit zunehmender Verformung stark an Axial Bearbeiten Bei der axialen Kompensation wird die Warmedehnung eines geraden Leitungsabschnitts zwischen zwei Festpunkten von einem Axialkompensator aufgenommen Der Abstand der beiden Festpunkte bestimmt die zu kompensierende Leitungslange und damit die vom Kompensator auszufuhrende Axialbewegung Fur die axiale Kompensation gelten folgende Grundregeln Das ebene oder raumliche Rohrleitungssystem wird durch Festpunkte so in individuelle gerade Teilstrecken unterteilt dass sie jeweils durch einen einzigen Axialkompensator kompensiert werden konnen Die Festpunkte sind so auszulegen dass sie den Druck und Federkraften des Axialkompensators den Reibungskraften der Fuhrungslager und den Stromungskraften standhalten Lange Rohrleitungen sind zwischen den Festpunkten durch Fuhrungslager gegen Ausknicken zu sichern Der Axialkompensator sollte in unmittelbarer Nahe eines Festpunkts und eines Fuhrungslagers eingebaut werden Unzulassig grosse Festpunktbelastungen konnen durch druckkraftentlastete Axialkompensatoren vermieden werden Angular Bearbeiten nbsp Angular bewegungBei der angularen Kompensation von Warmedehnungen sind mindestens zwei fur eine vollstandige Kompensation sogar drei Angularkompensatoren erforderlich Angularkompensatoren bieten eine Vielzahl von Kombinationsmoglichkeiten in so genannten Zwei oder Dreigelenksystemen Die ebenen Dreigelenksysteme kommen mit einseitig angular beweglichen Kompensatoren aus wahrend die raumlichen Dreigelenksysteme zur Aufnahme von Warmedehnungen in drei Achsrichtungen mindestens zwei allseitig angular bewegliche Kardankompensatoren benotigen Fur die angulare Kompensation gelten folgende Grundregeln Es sind immer mindestens zwei Angularkompensatoren erforderlich Die angulare Kompensation ist immer mit mehrfacher Stromungsumlenkung um 90 verbunden Da Angularkompensatoren als Gelenkkompensatoren die von den Balgen freigesetzten Druckkrafte selbst aufnehmen werden die Rohrleitungsfestpunkte nur noch von deren Verstellkraften und momenten sowie von den Reibungskraften der Leitungsfuhrungen und den Stromungskraften belastet Die angulare Kompensation ist besonders fur raumlich komplizierte Leitungsverlaufe geeignet Lateral Bearbeiten nbsp Lateral bewegungDie laterale Kompensation ist ebenfalls mit einer Umlenkung der Stromung um 90 innerhalb des ebenen oder raumlichen Leitungssystems verbunden Meist werden im System vorhandene rechtwinklige Umlenkungen fur den Einbau von Lateralkompensatoren genutzt Die Bewegung eines Lateralkompensators setzt sich immer aus der gewunschten Lateralbewegung und einer geringfugigen unvermeidbaren Axialbewegung aus dem Kompensator selbst zusammen Die einfachen Lateralkompensatoren fur Lateralbewegungen in nur einer Ebene erlauben im Vergleich zu den Axialkompensatoren eine wesentlich grossere Dehnungsaufnahme Allseitig bewegliche Lateralkompensatoren ermoglichen daruber hinaus die gleichzeitige Dehnungsaufnahme von zwei Leitungsstrecken unterschiedlicher Richtung Fur die laterale Kompensation gelten folgende Grundregeln Entsprechend ihrer Bewegungsart werden Lateralkompensatoren immer senkrecht zur kompensierenden Rohrleitung angeordnet Das heisst laterale Kompensation ist immer mit Stromungsumlenkung verbunden Entlastung der Festpunkte von Druckkraften wie bei Angularkompensatoren Die unvermeidbare kleine Axialbewegung von Lateralkompensatoren wird bei der vollstandigen Kompensation von einem zusatzlichen Gelenkkompensator aufgenommen Haufig kann sie jedoch die Rohrleitung durch elastische Biegung ausgleichen In diesem Fall ist in den Leitungsfuhrungen genugend Lagerspiel vorzusehen Lateralkompensatoren lassen eine Angularbewegung um die Bolzen oder Gelenkachsen zu Dies kann zur Aufnahme von Leitungsdurchhang zwischen den Rohrhalterungen ausgenutzt werden Lateral und Angularkompensatoren werden haufig auch kombiniert in Dreigelenksystemen eingesetzt 1 Werkstoffe und Bauformen BearbeitenDie Wahl eines geeigneten Kompensators orientiert sich am Prinzip der kostengunstigsten Funktionserfullung Bei einer Wirtschaftlichkeitsbetrachtung mussen nicht nur die Kosten der Kompensatoren sondern auch die der erforderlichen Festpunkte Rohrhalterungen und Schachtbauwerke beachtet werden Daruber hinaus mussen vor allem die Wartungs und Instandhaltungskosten in okonomische Uberlegungen mit einbezogen werden Reparatur und Austausch von Kompensatoren ubersteigen die Investitionskosten meist um ein Vielfaches im Schadensfall kommen unter Umstanden zusatzlich zur Neuinvestition die Kosten fur den Anlagenstillstand zu treffende Sicherheitsvorkehrungen und Gerustbau an mitunter schwer zuganglichen Stellen hinzu Weichstoffkompensator Bearbeiten nbsp WeichstoffkompensatorWeichstoff oder Gewebekompensatoren sind aus technischen Geweben oder Elastomeren hergestellte Leitungs und Kanalbauteile Sie werden sowohl fur die Kompensation von mechanischem Versatz als auch zur Schall und Vibrationsminderung eingesetzt Der Weichstoff wird entweder auf einem Stahlrahmen befestigt oder bei geringer Belastung mit Spannbandern an die Rohrleitung angeschlossen Je nach Einsatzzweck werden Weichstoffkompensatoren in einlagiger oder mehrlagiger Ausfuhrung hergestellt Durch den mehrlagigen Aufbau konnen unterschiedliche Funktionen z B Isolierung Dichtheit Druckstossverhalten etc entsprechend den spezifischen Anforderungen kombiniert werden Im Vergleich zu Metallkompensatoren zeichnen sich Weichstoffkompensatoren durch ein geringes Gewicht und niedrige Reaktionskrafte aus auch Ruckstellkrafte genannt Daher sind Gewebekompensatoren vor allem fur grosse Abmessungen bei niedrigen Betriebsdrucken und gasformigen Medien Luft Abgas Rauchgas geeignet Fur die Auslegung existiert keine Normung aber eine Sammlung von technischen Informationen 2 der Gutegemeinschaft Weichstoff Kompensatoren im RAL Verband die den Stand der Technik beschreiben Metallkompensator Bearbeiten nbsp Ubersicht von Metall KompensatorenMetallkompensatoren werden vorzugsweise dann eingesetzt wenn die Leitungssysteme druckbeaufschlagt sind hohe Temperaturen herrschen oder wenn aggressive Medien geleitet werden mussen Sie bestehen aus einem oder mehreren Metallbalgen und Anschlussteilen an beiden Enden Je nach Einsatzgebiet und den zu kompensierenden Bewegungen verfugen sie zusatzlich uber Gelenkverankerungen Entsprechend den drei grundsatzlichen Bewegungsarten unterscheidet man Axial Angular und Lateralkompensatoren Neben niedrig legierten Edelstahlen werden auch Nickel Basis Legierungen bzw reine Metalle als Werkstoffe fur die Kompensatorherstellung verwendet So sind zum Beispiel bei Einsatzgebieten in der Chemie oder im Bereich Meerwasser oder Subsea Hastelloy Inconel Incoloy oder auch Titan und Tatal oft verwendete Werkstoffe Im Bereich der Stahlerzeugung kommen ausgemauerte Kompensatoren aus hochlegierten Edelstahlen zum Einsatz die eine Temperaturbestandigkeit von weit uber 1000 C aufweisen Runde Edelstahl Kompensatoren sind in ihrem Durchmesser aufgrund der fertigungstechnischen Moglichkeiten begrenzt Rechteckige Metallkompensatoren konnen in beliebigen Grossen gefertigt werden und sind in ihren Abmessungen lediglich durch die Transportmoglichkeiten begrenzt Axialkompensator Bearbeiten nbsp AxialkompensatorDer Axialkompensator dient der Bewegungsaufnahme in axialer Richtung Standardanschlussteile des Axialkompensators sind Schweissenden Fest und Losflansche Haufig sind Axialkompensatoren auf der Innenseite des Metallbalgs mit einem Leitrohr ausgestattet Das verringert den Durchflusswiderstand und verhindert Schaden die durch direkten Kontakt mit dem stromenden Medium entstehen konnen Axialkompensatoren die grosse Bewegungen aufnehmen konnen bestehen haufig aus zwei Metallbalgen und einem inneren oder ausseren Fuhrungsrohr das gegen Ausknicken durch Innendruck schutzt Bei kleinen Nennweiten dienen Schutzrohre dazu mechanische Beschadigungen wahrend der Montage und im Betrieb auszuschliessen Axialkompensatoren sind fur inneren und ausseren Uberdruck geeignet Werden die Metallbalge von Axialkompensatoren aussendruckbeaufschlagt dann erlauben die Kompensatoren bei Innendruck in einer Rohrleitung sehr grosse Axialbewegungen Da bei ausserem Uberdruck nicht die Gefahr des Ausknickens besteht konnen hier sehr lange Metallbalge oder Kombinationen von Balgen mit sehr grosser Bewegungsaufnahme eingesetzt werden Angularkompensator Bearbeiten nbsp AngularkompensatorDer Angularkompensator nimmt Biegungen bzw Angularbewegungen auf Wie der einfache Axialkompensator setzt er sich aus einem Metallbalg und den beiderseitigen Anschlussteilen zusammen Daruber hinaus verfugt er jedoch uber eine gelenkige Verankerung dieser Anschlussteile fur Angularbewegungen in einer Ebene oder eine kardanische Verankerung fur allseitige AngularbewegungenFolglich bestimmt die Verankerung die Art der Bewegungsaufnahme Lateralkompensator Bearbeiten nbsp LateralkompensatorDer Lateralkompensator nimmt Quer bzw Lateralbewegungen auf Er besteht aus einem oder zwei Metallbalgen mit Zwischenrohr den beiderseitigen Anschlussteilen und einer gelenkigen Verankerung dieser Anschlussteile fur Lateralbewegung in einer Ebene oder fur allseitige Lateralbewegungen Im Normalfall besteht die Verankerung aus kugelig gelagerten Rundankern Bei hohen axialen Druckkraften werden Flachanker mit Bolzen oder Kreuzgelenken eingesetzt Die Grosse der Lateralbewegung wachst mit dem Biegewinkel der beiden Metallbalge und mit der Lange des Zwischenrohrs Universalkompensator Bearbeiten Der Universalkompensator kann nicht nur axiale sondern auch angulare und laterale Bewegungen kombiniert aufnehmen Er besteht aus zwei Metallbalgen mit Zwischenrohr und beiderseitigen Anschlussteilen Als Sonderform des Axialkompensators besitzt der Universalkompensator aus Stabilitatsgrunden nur eine geringe Druckfestigkeit und belastet ebenfalls die anschliessenden Leitungsauflager mit der aus dem Innendruck resultierenden axialen Druckkraft Er wird meistens eingesetzt wenn grosse axiale und laterale Bewegungen bei geringem Druck auszugleichen sind Im Gegensatz zu den unverankerten Axial und Universalkompensatoren belasten Gelenkkompensatoren die anschliessenden Leitungsauflager nicht mit der axialen Druckkraft aus Innendruck da diese von der Gelenkverankerung aufgenommen wird Gummikompensator Bearbeiten nbsp GummikompensatorDer Gummikompensator besteht aus vulkanisierten Kunstkautschuklagen die je nach Medium und gewunschter Bestandigkeit ausgewahlt werden konnen Fur die Druck und Temperaturbestandigkeiten stehen unterschiedliche Tragereinlagen wie Nyloncord Aramidcord sowie Stahlcord zur Verfugung Gummikompensatoren zeichnen sich durch hohe Flexibilitat in axialer lateraler und angularer Richtung sowie eine hohe Dehnungsaufnahme bei extrem kurzen Baulangen aus Neben der Dehnungsaufnahme haben sie auch eine hervorragende schall und vibrationsmindernde Wirkung Bogenkonstruktionen naturliche Kompensation Bearbeiten nbsp U Bogen in erdverlegter Fernwarmeleitung aus KunststoffmantelverbundrohrBogenkonstruktionen ublich sind U Bogen und Z Bogen eignen sich nur zur naturlichen Kompensation von thermisch bedingten Langenanderungen Diese Bogenkonstruktionen werden auch Lyrabogen genannt sind jedoch keine speziellen Bauteile sondern sie werden aus Rohrbauteilen hergestellt Bei starren Rohrleitungen werden fur einen U Bogen vier 90 Bogen und fur einen Z Bogen zwei 90 Bogen benotigt zwischen denen jeweils kurzere Rohrstucke eingefugt werden Bei flexiblen Rohrleitungen konnen alternativ die Rohre selbst entsprechend gebogen werden wobei die zulassigen Mindestbiegeradien bei der Verlegung und im Betrieb nicht unterschritten werden durfen Die Verwendung von Bogen deren Winkel deutlich von 90 abweicht wird vermieden da in solchen Konstruktionen sehr grosse Krafte in ungunstigen Richtungen wirken konnen Der grosse Vorteil von Bogenkonstruktionen besteht darin dass sie aus dem gleichen Material wie die ubrige Rohrleitung bestehen Dadurch ergeben sich keine Einschrankungen der Betriebsparameter durch die Kompensationselemente Bei metallischen Rohrleitungen wird zudem die Moglichkeit elektrochemischer Korrosion an Materialubergangen im Bereich der ohnehin stark belasteten Kompensationselemente ausgeschaltet Nachteilig ist der grosse Platzbedarf fur die Bogen Beim Z Bogen kommt zudem ein Versatz der Rohrleitung hinzu was bei der Planung zu berucksichtigen ist aber z B bei Fernwarmehausanschlussen durchaus vorteilhaft sein kann Fur naturliche Kompensatoren sind ansonsten auch nicht flexible Werkstoffe wie Glas im Einsatz Ein solches Glasbauteil besteht ublicherweise aus besonders druck und temperaturbestandigem technischem Spezialglas sodass die Korrosionsbestandigkeit gewahrleistet wird Durch den Werkstoff Glas ist eine besonders glatte und harte Oberflache gegeben was den Abrieb im Bogen minimiert Ausserdem kann durch eine Variation des Biegeradius ein optimaler Durchfluss ahnlich wie bei Bogenkonstruktionen erreicht werden Ein weiterer Vorteil ist die Transparenz durch welche die durchfliessenden Stoffe optimal uberwacht werden konnen sowie die chemische Resistenz von Spezialglasern wie beispielsweise den Borosilikatglasern in korrosiven Umgebungen Linsenkompensator Bearbeiten Ein Linsenkompensator besteht aus mindestens zwei S formigen Halbschalen die am Umfang verschweisst sind Die Wandstarke ist gegenuber einem Wellrohrkompensator deutlich starker Der Linsenkompensator wird vielfach in Warmeubertragern eingesetzt um die Langenanderung zwischen Mantelseite und Rohrseite auszugleichen Langmuffenkompensator Bearbeiten Langmuffenkompensatoren auch Stopfbuchsenkompensator oder Dehnungsstopfbuchse bestehen aus zwei teleskopartig verschiebbaren Rohren die mittels einer Gleitdichtung abgedichtet sind Die Langenanderung entspricht der Einschubtiefe der Rohre Versagen BearbeitenKompensatorversagen lasst sich auf unterschiedlichste Ursachen zuruckfuhren Die haufigsten Schadensursachen sind Transportschaden falsche Lagerung und Handling Unsachgemasser Einbau bzw unzureichender Schutz wahrend der Montage oder im Betrieb Mangelhafte Verankerung Fuhrung und Lagerung Versagen der Aufhangung Korrosion Aufgrund der Vergrosserung des Kanalquerschnitts kann es aufgrund des Temperaturgefalles zwischen Aussen und Innenseite des Kompensators bei gasformigen Medien zur Taupunktunterschreitung und damit zur Ansammlung von Kondensat kommen Dies kann den Kompensator beschadigen oder zerstoren und muss daher durch Leiteinrichtungen minimiert bzw kontrolliert abgefuhrt werden Systemuberdruck Unzulassige Auslenkungen des Balges Torsion BalgabtragViele Risiken fur Kompensatorversagen konnen durch eine sachgemasse Auslegung des Kompensators minimiert werden Die meisten Kompensatorenhersteller verfugen uber ein breites Erfahrungswissen und konnen in Abstimmung mit den Betriebsparametern geeignete Kompensationslosungen vorschlagen Schaden die nicht auf die Auslegung zuruckzufuhren sind lassen sich durch sachgemasse Handhabung und Lagerung entsprechend den Herstellerangaben Einhaltung von Sicherheits und Inspektionsvorschriften sowie regelmassige Wartung minimieren Nach dem Einbau ist zu uberprufen ob der Kompensator wahrend des Einbaus beschadigt wurde ob der Kompensator in der richtigen Position ist ob die Stromungsrichtung entsprechend den Vorgaben stimmt Weblinks BearbeitenGutegemeinschaft Weichstoff Kompensatoren im RAL VerbandLiteratur BearbeitenWitzenmann Gruppe Unternehmensarchiv Unternehmenschronik der Witzenmann GmbH von Gregor Muhlthaler Reinhard Gropp Flexible metallische Leitungen In Die Bibliothek der Technik 188 Verlag moderne industrie Landsberg Lech 1999 ISBN 3 478 93216 5 Das Handbuch der Kompensatoren Witzenmann Pforzheim 2010 Einzelnachweise Bearbeiten Schlauche und Kompensatoren Abgerufen am 10 Juni 2022 Gutegemeinschaft Weichstoff Kompensatoren e V Abgerufen am 28 Juni 2022 deutsch Abgerufen von https de wikipedia org w index php title Kompensator Rohr amp oldid 233112596