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Deep Phreatic Thermal Explorer Der abgekürzt DEPTHX ist ein unbemanntes autonomes Unterwasserfahrzeug das für die Erfors

Deep Phreatic Thermal Explorer

Der Deep Phreatic Thermal Explorer, abgekürzt DEPTHX, ist ein unbemanntes autonomes Unterwasserfahrzeug, das für die Erforschung von Unterwasserhöhlensystemen, den sogenannten Cenotes, im Jahr 2007 in Zacatón, Mexiko, eingesetzt wurde.

Deep Phreatic Thermal Explorer
Schiffsdaten
Indienststellung 2006
Schiffsmaße und Besatzung
Länge 2,13 m (Lüa)
Breite 2,13 m
Verdrängung 1,35 t

Der Tauchroboter Bearbeiten

Der etwa 1,35 Tonnen schwere Unterwasserroboter hat einen Durchmesser von 2,13 Meter und ist 1,52 Meter hoch. Er wurde 2006 in einem Kooperationsprogramm von NASA, Stone Aerospace und amerikanischer und mexikanischer Universitäten wie der University of Texas at Austin und der Carnegie Mellon University gebaut und für Feldtests von Januar bis Mai 2007 in Zentralmexiko in Wassertiefen bis weit über 200 Meter für Vermessungs- und Erkundungstauchgänge verwendet. Auf dem Technologieträger wurden unterschiedlichste Sensorpakete und 3D-Navigations- und Kartographierungstechnologien getestet. Weiter wurden mit DEPTHX Techniken erforscht, die für zukünftige Landemissionen in der Raumfahrt, wie z. B. auf dem Jupitermond Europa und für die Entwicklung von Hydrobots und Kryobots für astrobiologische Experimente, von Bedeutung sein könnten.

ENDURANCE Bearbeiten

Eine Weiterentwicklung, basierend auf DepthX, ist der Tauchroboter ENDURANCE (Environmentally Non-Disturbing Under-ice Robotic ANtarctiC Explorer). Die Finanzierung erfolgte über ein NASA-Forschungsprogramm, das Astrobiology Science and Technology for Exploring Planets (ASTEP). In einer Kooperation von NASA Ames, Stone Aerospace, University of Illinois at Chicago, Montana State University wurde das AUV im Rahmen des United States Antarctic Program in der Antarktis eingesetzt. 2008 und 2009 sammelte das unbemannte Tauchgerät Proben, und erstellte eine bathymetrische Karte des Bonneysees. Beteiligte Wissenschaftler waren u. a. Peter T. Doran und Christopher McKay.

Literatur Bearbeiten

  • William C. Stone: DESIGN AND DEPLOYMENT OF A 3D AUTONOMOUS SUBTERRANEAN SUBMARINE EXPLORATION VEHICLE. International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology (UUST), Durham 2007, Abstract, online (PDF, englisch, 18 S., abgerufen am 29. Dezember 2010).
  • George Kantor: Experiments in Navigation and Mapping with a Hovering AUV. in: Christian Laugier: Field and Service Robotics. Springer, Berlin 2008, ISBN 978-3-540-75403-9, S. 115ff., Vorschau.
  • Peter T. Doran: Environmentally Non-Disturbing Under-ice Robotic ANtarctiC Explorer (ENDURANCE). American Geophysical Union, 2007, Abstract, Vorschau (PDF).

Weblinks Bearbeiten

Fußnoten Bearbeiten

  1. Mexican Sinkhole May Lead NASA to Jupiter washingtonpost.com, Mai 2007, abgerufen am 25. Dezember 2010
  2. William C. Stone: DESIGN AND DEPLOYMENT OF A 3D AUTONOMOUS SUBTERRANEAN SUBMARINE EXPLORATION VEHICLE. International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology (UUST), Durham, 2007 (Memento vom 28. Juni 2010 im Internet Archive), online@1@2Vorlage:Toter Link/auvac.org (Seite nicht mehr abrufbar, festgestellt im April 2018. Suche in Webarchiven.)  Info: Der Link wurde automatisch als defekt markiert. Bitte prüfe den Link gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis. (PDF, englisch, 18 S., abgerufen am 29. Dezember 2010)
  3. (Memento vom 28. Juni 2010 im Internet Archive) auvac.org
  4. Deep Phreatic Thermal Explorer frc.ri.cmu.edu
  5. DEPTHX DEep Phreatic THermal eXplorer stoneaerospace.com, abgerufen am 1. September 2017
  6. DEPTHX: Zacaton – Mission 1 begins (Memento vom 5. Januar 2013 im Webarchiv archive.today)
  7. (Memento vom 3. Juli 2010 im Internet Archive) astrobiology.nasa.gov, abgerufen am 26. Dezember 2010
  8. ENDURANCE-Environmentally Non-Disturbing Under-ice Robotic ANtarctiC Explorer (Memento vom 3. Februar 2013 im Webarchiv archive.today) stoneaerospace.com
  9. Endurance @evl.uic.edu (abgerufen am 5. Februar 2011)
  10. Exploring Beneath Antarctic Ice 4. April 2010, (Memento vom 15. Mai 2011 im Internet Archive) nasa.gov, abgerufen am 5. Februar 2011
  11. (Memento vom 13. Juni 2010 im Internet Archive) montana.edu
  12. NASA Environmentally Non-Disturbing Under-ice Robotic ANtarctiC Explorer (ENDURANCE) evl.uic.edu; ENDURANCE: Antarctica 2009 Mission Begins (Memento vom 14. September 2012 im Webarchiv archive.today) stoneaerospace.com, abgerufen am 7. Februar 2011
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Veröffentlichungsdatum:
Der Deep Phreatic Thermal Explorer abgekurzt DEPTHX ist ein unbemanntes autonomes Unterwasserfahrzeug das fur die Erforschung von Unterwasserhohlensystemen den sogenannten Cenotes im Jahr 2007 in Zacaton Mexiko eingesetzt wurde 1 Deep Phreatic Thermal Explorer SchiffsdatenIndienststellung 2006Schiffsmasse und BesatzungLange 2 13 m Lua Breite 2 13 mVerdrangung 1 35 t Inhaltsverzeichnis 1 Der Tauchroboter 2 ENDURANCE 3 Literatur 4 Weblinks 5 FussnotenDer Tauchroboter BearbeitenDer etwa 1 35 Tonnen schwere Unterwasserroboter hat einen Durchmesser von 2 13 Meter und ist 1 52 Meter hoch 2 Er wurde 2006 in einem Kooperationsprogramm von NASA Stone Aerospace und amerikanischer und mexikanischer Universitaten wie der University of Texas at Austin und der Carnegie Mellon University gebaut und fur Feldtests von Januar bis Mai 2007 in Zentralmexiko in Wassertiefen bis weit uber 200 Meter fur Vermessungs und Erkundungstauchgange verwendet 3 Auf dem Technologietrager wurden unterschiedlichste Sensorpakete und 3D Navigations und Kartographierungstechnologien getestet 4 5 6 Weiter wurden mit DEPTHX Techniken erforscht die fur zukunftige Landemissionen in der Raumfahrt wie z B auf dem Jupitermond Europa und fur die Entwicklung von Hydrobots und Kryobots fur astrobiologische Experimente von Bedeutung sein konnten 7 ENDURANCE BearbeitenEine Weiterentwicklung basierend auf DepthX ist der Tauchroboter ENDURANCE Environmentally Non Disturbing Under ice Robotic ANtarctiC Explorer 8 9 Die Finanzierung erfolgte uber ein NASA Forschungsprogramm das Astrobiology Science and Technology for Exploring Planets ASTEP 10 In einer Kooperation von NASA Ames Stone Aerospace University of Illinois at Chicago Montana State University wurde das AUV im Rahmen des United States Antarctic Program in der Antarktis eingesetzt 11 2008 und 2009 sammelte das unbemannte Tauchgerat Proben und erstellte eine bathymetrische Karte des Bonneysees Beteiligte Wissenschaftler waren u a Peter T Doran und Christopher McKay 12 Literatur BearbeitenWilliam C Stone DESIGN AND DEPLOYMENT OF A 3D AUTONOMOUS SUBTERRANEAN SUBMARINE EXPLORATION VEHICLE International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology UUST Durham 2007 Abstract online PDF englisch 18 S abgerufen am 29 Dezember 2010 George Kantor Experiments in Navigation and Mapping with a Hovering AUV in Christian Laugier Field and Service Robotics Springer Berlin 2008 ISBN 978 3 540 75403 9 S 115ff Vorschau Peter T Doran Environmentally Non Disturbing Under ice Robotic ANtarctiC Explorer ENDURANCE American Geophysical Union 2007 Abstract Vorschau PDF Weblinks BearbeitenRobotic submarine reaches new depths newscientist com Mai 2007 englisch NASA s robotic sub readies for dive into Earth s deepest sinkhole spaceref com englisch How DEPTHX Works science howstuffworks com englisch Press Highlights amp images videos englisch Explorer Journey to an Alien Moon National Geographic Channel April 2010 englisch abgerufen am 6 Februar 2011 Fussnoten Bearbeiten Mexican Sinkhole May Lead NASA to Jupiter washingtonpost com Mai 2007 abgerufen am 25 Dezember 2010 William C Stone DESIGN AND DEPLOYMENT OF A 3D AUTONOMOUS SUBTERRANEAN SUBMARINE EXPLORATION VEHICLE International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology UUST Durham 2007 Abstract Memento vom 28 Juni 2010 im Internet Archive online 1 2 Vorlage Toter Link auvac org Seite nicht mehr abrufbar festgestellt im April 2018 Suche in Webarchiven nbsp Info Der Link wurde automatisch als defekt markiert Bitte prufe den Link gemass Anleitung und entferne dann diesen Hinweis PDF englisch 18 S abgerufen am 29 Dezember 2010 AUV Platform Fact Sheet DEPTHX Memento vom 28 Juni 2010 im Internet Archive auvac org Deep Phreatic Thermal Explorer frc ri cmu edu DEPTHX DEep Phreatic THermal eXplorer stoneaerospace com abgerufen am 1 September 2017 DEPTHX Zacaton Mission 1 begins Memento vom 5 Januar 2013 im Webarchiv archive today DEPTHX Tests the Waters for Future Exploration of Europa Memento vom 3 Juli 2010 im Internet Archive astrobiology nasa gov abgerufen am 26 Dezember 2010 ENDURANCE Environmentally Non Disturbing Under ice Robotic ANtarctiC Explorer Memento vom 3 Februar 2013 im Webarchiv archive today stoneaerospace com Endurance evl uic edu abgerufen am 5 Februar 2011 Exploring Beneath Antarctic Ice 4 April 2010 ASTEP Memento vom 15 Mai 2011 im Internet Archive nasa gov abgerufen am 5 Februar 2011 ENDURANCE Images Memento vom 13 Juni 2010 im Internet Archive montana edu NASA Environmentally Non Disturbing Under ice Robotic ANtarctiC Explorer ENDURANCE evl uic edu ENDURANCE Antarctica 2009 Mission Begins Memento vom 14 September 2012 im Webarchiv archive today stoneaerospace com abgerufen am 7 Februar 2011 Abgerufen von https de wikipedia org w index php title Deep Phreatic Thermal Explorer amp oldid 236299961