Klaus Esser oder Klaus Eßer ist der Name folgender Personen:
- Klaus Eßer, Geburtsname von Ambrosius Eßer (1932–2010), deutscher Ordensgeistlicher und Kirchenhistoriker
- Klaus Eßer (Politikwissenschaftler) (auch Klaus Esser; 1940–2014), deutscher Politik- und Wirtschaftswissenschaftler
- Klaus Esser (* 1947), deutscher Jurist und Industriemanager
- Klaus Esser (Heilpädagoge) (* 1958), deutscher Heilpädagoge
- Klaus Esser (Politiker) (* 1981), deutscher Politiker (AfD)