Henselmann ist der Familienname folgender Personen:
- Albert Henselmann (1890–1974), deutscher Maler
- Anne-Sophie Henselmann (* 1974), deutsche Schauspielerin, siehe Anne-Sophie Briest
- Caspar Henselmann (* 1933), US-amerikanischer Bildhauer deutscher Herkunft
- Fidelius Henselmann (1857–1931), deutscher Maler
- Gustav Henselmann (1888–1964), deutscher Maler
- Hermann Henselmann (1905–1995), deutscher Architekt
- Josef Henselmann (1898–1987), deutscher Bildhauer
- Josef Alexander Henselmann (* 1963), deutscher Bildhauer und Maler
- Lothar Henselmann (1933–2021), deutscher Kardiologe
- Willy Henselmann (1896–1973), deutscher Maler
- Xaver Henselmann (1881–1918), deutscher Architekt