Neun Schiffe der britischen Royal Navy trugen bisher den Namen HMS Penelope, benannt nach einer Figur der griechischen Mythologie.
- HMS Penelope (1778), ein Kriegsschiff des 6. Ranges mit 24 Kanonen, das 1778 in Dienst gestellt und 1780 von seinen spanischen Gefangenen erobert wurde.
- HMS Penelope (1783), ein Kriegsschiff des 5. Ranges mit 32 Kanonen, lief 1783 vom Stapel und wurde im Jahr 1797 abgewrackt.
- HMS Penelope (1798), ein Kriegsschiff mit 32 Kanonen, 1815 abgewrackt,
- HMS Penelope (1829), ein Kriegsschiff mit 46 Kanonen,
- Penelope (Schiff, 1868), eine Korvette, 1897 zum Gefängnisschiff umgerüstet und 1912 verkauft,
- HMS Penelope (1914), ein Leichter Kreuzer der Arethusa-Klasse (1912)
- HMS Penelope (1918), ein Tender,
- HMS Penelope (97), ein Leichter Kreuzer der Arethusa-Klasse (1934), Indienststellung 1935, versenkt bei Anzio im Jahr 1944 durch Torpedotreffer von U 410.
- HMS Penelope (F127), eine Fregatte der Leander-Klasse, 1962 in Dienst gestellt, 1991 an Ecuador verkauft und in Presidente Eloy Alfaro umbenannt, 2008 verschrottet.