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Griff in die Kiste Als oder englisch Bin picking wird die roboter basierte Vereinzelung chaotisch bereitgestellter Objek

Griff in die Kiste

Als Griff in die Kiste oder englisch Bin picking wird die roboter­basierte Vereinzelung chaotisch bereitgestellter Objekte bezeichnet.
Erste Lösungsansätze wurden bereits Mitte der 1980er Jahre entwickelt, allerdings gilt der Griff in die Kiste noch nicht als universell gelöst und ist somit immer noch Gegenstand der aktuellen angewandten Forschung.

Eine typische Aufgabe für den Roboter ist der Transport eines Werkstücks von Position A nach Position B. Ein Beispiel hierfür ist das Be- oder Entladen von Bearbeitungsmaschinen. Für eine Vielzahl von Anwendungen reicht es in der Praxis nicht aus, dass der Roboter immer die gleiche Bewegung ausführt. Vielmehr ist es nötig, dass der Roboter durch den Einsatz eines Kamerasystems und entsprechender Bildverarbeitung auf Änderungen wie beispielsweise eine andere Objektlage reagieren kann. Durch die Verfügbarkeit einer Vielzahl zuverlässiger 3D-Sensoren mit unterschiedlichen Prinzipien befassen sich mehr und mehr Forscher mit der Analyse von Entfernungsdaten zur Lösung des Griffs in die Kiste. Diese Forschungsarbeiten, die den Einsatz neuer 3D-Sensoren vorantreibt, gilt als die Zukunft der Robot-Vision.

Alternativen zum Griff in die Kiste Bearbeiten

  • Verzicht auf Bildverarbeitung durch geordnete Anlieferung (z. B. mit Formpaletten) oder manueller Entnahme durch Werker
  • Rüttelförderer für kleine Werkstücke
  • mechanische Vereinzelung durch Auskippen und Greifen vom Förderband mit kamerabasierter Auswertung

Motivation für den Griff in die Kiste Bearbeiten

Obwohl es Alternativen zum Griff in die Kiste gibt, sind viele Unternehmen stark an der Weiterentwicklung vorhandener Ansätze interessiert, um den Griff in die Kiste in der eigenen Produktion anwenden zu können. Die Hauptgründe dafür sind

Literatur Bearbeiten

  1. Siciliano, Bruno (Ed.); Khatib, Oussama (Ed.): Springer Handbook of Robotics. Springer, Berlin u. a. 2008, ISBN 978-3-540-38219-5.
  2. Fili, Wolfgang: Die Zukunft der Robot-Vision ist mehrdimensional. 2008 (vogel.de).

Weblinks Bearbeiten

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Veröffentlichungsdatum:
Als Griff in die Kiste oder englisch Bin picking wird die roboter basierte Vereinzelung chaotisch bereitgestellter Objekte bezeichnet Erste Losungsansatze wurden bereits Mitte der 1980er Jahre entwickelt allerdings gilt der Griff in die Kiste noch nicht als universell gelost und ist somit immer noch Gegenstand der aktuellen angewandten Forschung 1 Eine typische Aufgabe fur den Roboter ist der Transport eines Werkstucks von Position A nach Position B Ein Beispiel hierfur ist das Be oder Entladen von Bearbeitungsmaschinen Fur eine Vielzahl von Anwendungen reicht es in der Praxis nicht aus dass der Roboter immer die gleiche Bewegung ausfuhrt Vielmehr ist es notig dass der Roboter durch den Einsatz eines Kamerasystems und entsprechender Bildverarbeitung auf Anderungen wie beispielsweise eine andere Objektlage reagieren kann Durch die Verfugbarkeit einer Vielzahl zuverlassiger 3D Sensoren mit unterschiedlichen Prinzipien befassen sich mehr und mehr Forscher mit der Analyse von Entfernungsdaten zur Losung des Griffs in die Kiste Diese Forschungsarbeiten die den Einsatz neuer 3D Sensoren vorantreibt gilt als die Zukunft der Robot Vision 2 Inhaltsverzeichnis 1 Alternativen zum Griff in die Kiste 2 Motivation fur den Griff in die Kiste 3 Literatur 4 WeblinksAlternativen zum Griff in die Kiste BearbeitenVerzicht auf Bildverarbeitung durch geordnete Anlieferung z B mit Formpaletten oder manueller Entnahme durch Werker Ruttelforderer fur kleine Werkstucke mechanische Vereinzelung durch Auskippen und Greifen vom Forderband mit kamerabasierter AuswertungMotivation fur den Griff in die Kiste BearbeitenObwohl es Alternativen zum Griff in die Kiste gibt sind viele Unternehmen stark an der Weiterentwicklung vorhandener Ansatze interessiert um den Griff in die Kiste in der eigenen Produktion anwenden zu konnen Die Hauptgrunde dafur sind hohere Flexibilitat Die Kombination aus Greifroboter und Vision System lasst sich einfacher auf andere zu produzierende Teile umrusten als dies bei z B Rutteltischen moglich ist geringere Kosten Speziell gefertigte mechanische Komponenten mussen fur jedes Teil neu entwickelt werden und rentieren sich daher erst bei hohen Stuckzahlen Platzeinsparung Durch den deutlich geringeren Bedarf an mechanischen Komponenten Larmbelastigung Das Auskippen einer Kiste mit metallenen Werkstucken kann extrem laut sein Mitarbeiter entlasten In einigen Branchen beispielsweise im Schmiedebereich ist zusatzlich die Erleichterung der Arbeit bei schweren bzw unhandlichen Teilen ein wichtiger Grund der Automatisierung moglichst ohne den Umweg uber ein Forderband sondern direkt mit der Entnahme aus der Kiste Literatur Bearbeiten Siciliano Bruno Ed Khatib Oussama Ed Springer Handbook of Robotics Springer Berlin u a 2008 ISBN 978 3 540 38219 5 Fili Wolfgang Die Zukunft der Robot Vision ist mehrdimensional 2008 vogel de Weblinks BearbeitenFraunhofer IPA mit Video Bin picking 3d Griff in die Kiste mit Zweiarm Roboter Die Software bp3TM des Fraunhofer Instituts fur Produktionstechnik und Automatisierung IPA ermoglicht es einem Roboter ungeordnete Werkstucke aus einer Kiste zu entnehmen Video https www youtube com watch v pPHYY8VyK6A Abgerufen von https de wikipedia org w index php title Griff in die Kiste amp oldid 218504871