Aupa ist der deutsche Name folgender Toponyme:
- Aupa (Fella), Nebenfluss der Fella in Friaul, Oberitalien (Flusssystem des Tagliamento), siehe Aupatal (ital. Valle d'Aupa)
- Úpa, Nebenfluss der Elbe im Riesengebirge, Nordostböhmen, Tschechien
- Kleine Aupa (Malá Úpa), Nebenfluss der Úpa in Tschechien
- Malá Úpa (Kleinaupa), Gemeinde im Okres Trutnov, Kralovehradecký kraj, Tschechien
- Velká Úpa (Groß-Aupa), Ortsteil von Pec pod Sněžkou im Riesengebirge in Tschechien
- Aupa, ältere Ortsbezeichnung für Trautenau